水平安定面控制反馈环节综合设计演示_第1页
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文档简介

1、水平安定面水平安定面2013.11.15项目课题：水平安定面水平安定面 （反馈部分）小组成员项目任务 设计角度传感器及其传动装置 及实现 设计反馈电路及实现 调试各模块 将反馈部分与控制部分连接 整体调试任务安排星期一二三四五第一周了解项目背了解项目背景，查找水景，查找水平安定面相平安定面相关资料关资料设计传感器设计传感器机械结构及机械结构及其传动装置其传动装置机械原件准机械原件准备，电位器备，电位器购买购买组装、调试组装、调试传感器及其传感器及其机械放大机械放大设计反馈电设计反馈电路，准备相路，准备相关元器件关元器件第二周完善电路结完善电路结构，焊接反构，焊接反馈电路馈电路调试调试与机械结构

2、与机械结构连接并调试连接并调试与控制端连与控制端连接并整体调接并整体调试试小组讨论并小组讨论并展示展示相关资料查找机械原理 水平安定面运动产生角度信号，经机械结构放大，改变转动电位器滑动触点位置，从而使滑动触点与一端固定触点间电阻值发生改变，两触点间加5V恒压直流电源，从而使最初的角度信号转换为电压信号。传感器及机械结构示意图实物图实物图电路原理 角度传感器产生05V的连续变化的电压信号，与舵面在-13.5度、-4度、0度、+4度、+13.5度处电压进行比较，所得信号进行与、或逻辑运算，输出信号经继电器控制电机运动。逻辑如下：高速低速100100（0、0即电机不动作） 实现功能实现功能 -4+4 电机低速档 +4+13.5、-13.5-4 电机高速档 舵面转动范围是 （-13.5+13.5） 超限自动停车 转回0时自动停车电路原理图电路原理图输入端输入端输出端输出端电路实物图比较放大比较放大逻辑门发现的问题1.逻辑各种错2.LM324比较点电压接近芯片电源电压时，比较器

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