专升本《自动控制理论》

1、试题分类:专升本自动控制理论08003250题型:单选分数：41 .系统的根轨迹，如图 3所示,丁叮二1广A, 1B.1)C.一/H-1)D.答案:B()2.传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于:A.输入量的形式B.系统的初始条件C.输出量的形式D.系统的结构和参数答案:D3.某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()图4A.相角裕度PMB.相角裕度PM>0 ,系统不稳定C.相角裕度PM>0 ,系统稳定。D.相角裕度PM答案:C4.洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关 断、电机的启动，正反转和停止等操作，

2、达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：（）A.复合控制B.反馈控制C.变频控制D.开环控制答案:D5.已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。则该校正器为：（）A.惯性环节B.积分环节C.比例环节D.比例微分环节答案:D6.已知一系统的闭环传递函数,A.-3B.-1+j,-1-jC.-1D.-10布=时+已-£+口其主导极点为（）答案:B7.图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为图A. £俗+用*4JB.g0i4c隧”）D.制"。什4答案：A8 .典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）A.等幅振荡B

3、.单调上升C.发散振荡D.衰减振荡答案：A9 .控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。A.精度B.调节时间C.峰值时间D.超调量答案：A10.控制系统如图2所示 一图2系统稳定时K值范围为（）A.K<-10B.K>10C.-10<K<0D.0<K<10答案:B试题分类:专升本自动控制理论_08003250题型:单选分数：31.4个系统的闭环极点在s平面的分布如图所示，其中（）对应阶跃响应的调节时间最短A.见图 B.见图 C.见图D.见图答案：A2.4个系统的闭环极点在 s平面的分布如图所示，其中（）对应的

4、阶跃响应会出现等幅振荡。A.见图B.见图C.见图D.见图答案：A3.已知单位反馈系统的根轨迹如图所示如果去掉其中s=-10的零点，则系统（）A.阶数不变，稳定性会改善B.阶数会减少C.阶数会增加D.阶数不变，稳定性会恶化答案:D4.控制系统如图所示A.B.C.D./ + At2 + % +100= 0八3+ 8H100+。+ 1) = 0/+3/十右十100($ + 1) = 0«+ 3s+8)Q +1)+100=0则系统的特征方程为605.已知一系统的闭环传递函数为琰($+6)(苫-F 10)(1+s + 0.5)工程上采用主导极点（即闭环极点中距离虚轴最近的极点）进行近似分析，则

5、该系统的主导极点为A.-10B.-1j答案:CC.-6D.-0.50.5j答案:D6.某最小相位系统的开环幅相特性如图所示则该系统型别为()A.1B.3C.0D.2答案:D则该系统在单位阶跃信号7 .已知某系统的闭环传递函数为 输入下的稳态误差为（）A.2B.0C.1/2D.1答案:B其校正前后的开环对数幅相曲线如图所8 .一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统的性能,“ ；:"=二:二_a”*:-B. I h =1-，! L kr Ra !a Ta-LJT J I IV 1 - I hi ajJT I rB BB +T:".Hf ;: I J T L * 4- -r r

6、ffr i. M -.4bM >i 1 =知z -«，u校正前y正后f常产仃短曲？飞"代审4d 寸474内：才工1洞磊J.:!'!u:rK=nll-:战i:l1 停 区%| aAa «&- * 卡里AM.ar1! 工-ial ior* i 炉 ”1010示mxv卜则说明校正后系统的性能会()A.超调量减小，响应时间增加 B.超调量增加，响应时间减小 C.超调量增加，响应时间增加 D.超调量减小，响应时间减小答案：A9 .一个二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示 则可判断该系统为()系统。A.过阻尼B.欠阻尼C.临界阻尼D.无阻尼答案:B10 .

7、某最小相位系统的对数幅频特性如图所示则系统传递函数为()80A.(s + l)a(s+8>w於+ 1)。125s+ 1)B.20&十似0J2公+ 1)C.10(j + 1)(s+8)D.答案：A11 .已知单位反馈系统的根轨迹如图所示点，则系统()。A.阶数不变，稳定性会恶化B.阶数不变，稳定性会改善C.阶数会减少D.阶数会增加答案:BK-lC UK) C.答案:C答案:D14.在零初始条件下，对某环节的动态方程两边取拉氏变换后，方程为函数为()A.B.D.13.某最小相位系统的开环幅相特性如图所示则该系统型别为()RC心+ -则当输入信号为Ui(s),输出信号为Uo(s)时，该

8、环节的传递12.已知某系统的方框图如图4所示,其传递函数C(s)/R(s)A.RC.系统为()系统A.无阻尼B.欠阻尼C.负阻尼D.过阻尼16.一个二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示则可判断该15.某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示 ()阶系统。D.3答案:DC.,尺OD.答案:BI1H分析根轨迹，可知系统为B.答案:D17.控制系统的特征方程为 面的闭环极点。1+於+65 + 5=0当K=0.5时，系统存在()个 s右半平A.1B.2C.0D.3答案:B18.某最小相位系统的对数幅频特性如图所示如果将系统的开环增益再放大10倍,则系A.穿越频率增加，系统不稳定B.穿越频率增加，系统保持稳定C

9、.穿越频率减少，系统不稳定D.穿越频率减少，系统保持稳定答案：A19.某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示 ()。分析根轨迹,可知该系统A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大C.不稳定。D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0答案:C20.一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统性能，其校正前后的开环对数幅相曲线如图所二l校正前100WOJ40翔口 也融128 -£* I I- -1 1 1- I I !1-1 I I I i IH-HUi1+ k ， a ia it ,* i TWti»xi | - 1 * I 9

10、I I I >-T Y -M-g： / -&好“川启"：联 一*%B I M I P T , W4Ffh . 4 I- !<»>« W1. B .-i!IH « 4 h« ib ab'.,- r：i?-：-?：iff1 ior i 炉 itf itfFrtquer£y fa(SMc»Itf则说明串联的校正器为（）A.超前-滞后环节B.超前环节C.滞后环节D.滞后-超前环节答案:C试题分类:专升本自动控制理论_08003250题型:分析分数：10100值十2.（7十一十5）1.已知系统的闭环传

11、递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。答案：（1）由系统闭环传递函数可知，系统的闭环极点为s=-20, -1-2j和-1+2j,其中-1二3最靠近虚轴，为主导极点。（2）忽略次要极点的影响，系统由三阶降为二阶系统，其传递函数简化为5因为主导极点对应的阻尼比1,为欠阻尼系统，所以简化后系统的单位阶跃响应是衰减振荡的,稳态值不变，为1。降阶后的单位阶跃响应曲线如下图所示。试题分类:专升本自动控制理论_08003250题型:作图分数：101 .已知系统开环传递函数当r ($+1

12、也 + 1)绘制系统的概略开环幅相曲线。答案：系统的开环频率特性GH j 齿) -幅频回(闻="r=T=5=相频/由)=ai'ctun g arc tan 2cy 起点：|GH(O)卜 10/G国 0) = (T 终点：|GZT(=c)| = O/Gffg) = -180”分析幅顿和相频特性，随频率瓶调变化，与实轴无交点12 .已知系统开环传递函数、口,、W + 1)25 -1绘制系统的概略开环幅相曲线。答案：系统的开环随率特性沏词=黑空(1 + 2 )幅频|GH(闻=VI + 4叱相频=ai'ctanj - ai,etan2cy超点：|GH(0)|=10.匚GH(O) = O:终点= 5,ZGH(s)= 0，分析幅频和相频特性，随频率增加，相频始终为负，幅频则为正，故幅相曲线位于第四象限。3 .已知单位负反馈系统开环传递函数为j(J+10Yj4 2)d 约为-1.07)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标答案:根据开环传递函数确定开环零极点分布： 开环零点工后-5 开环极点：*二0,0, -2（1根。迹渐（线<2）。虚轴无交点4 .已知单位负反馈系统开环传递函数为d 约为-0.95