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文档简介
1、第一篇分析基础11 收敛序列(收敛序列的定义)定义:设Xn是实数序列,a是实数,如果对任意;0都存在自然数N,使得只要n N, 就有Xn a 呂那么Xn收敛,且以a为极限,称为序列Xn收敛收敛于a,记为limxn=a或者Xn-a(n 定理 1 1:如果序列Xn有极限,那么它的极限是唯一的。定理 2 2 (夹逼原理):设Xn,yn和Zn都是实数序列,满足条件如果lim Xn=lim zn=a,那么yn也是收敛序列,且有lim yn=a定理 3 3:设人是实数序列,a是实数,则以下三陈述等价(1 1)序列Xn以a为极限;(2 2)Xn- a是无穷小序列;(3 3)存在无穷小序列an使得焉=a an
2、,n =1,2,HL(收敛序列性质)定理 4 4:收敛序列xn是有界的。定理 5 5:(1 1 )设lim xn= a,贝y lim Xn= a。(2 2)设lim xn= a,lim yn=b,则lim(Xn士yn) =ab。(3)设lim xn=a,lim yn=b,贝U lim(Xnyn ab。定理 7 7:如果Xn和yn都是收敛序列,且满足Xn乞yn,n No,那么lim xn三lim yn(4 4 )设xn-o, lim焉二a =0,则lim11oXna(5 5 )设xn-o, limxn= a = 0, lim yri =b,则limYnxn(收敛序列与不等式)定理 6 6:如果l
3、im xn:limyn,那么存在NoN,使得nNo时有Xn ;:ynlim ynb limxna1.2 收敛原理(单调序列定义)定义:(1)若实数序列xn满足x Xn 1,nN,则称xn是递增的或者单调上升的,记为Xn.(2)若实数序列yn满足yn-yn 1,-nN,则称yn是递减的或者单调下降的,记为yn八(3)单调上升的序列和单调下降的序列统称为单调序列。定理1:递增序列xn收敛的充分必要条件是它有上界,其上确界记为supxn。定理 1 1 推论:递减序列yn收敛的充分必要条件是它有下界,其下确界记为inf Xn扩展:因为一个序列的收敛性及其极限值都只与这序列的尾部(即从某一项之后的项)所
4、以定理 1 1 和它的推论中单调性条件可以虚弱为“从某一项之后单调”,即为Xn乞人1,n No,及yn-1,一n No,(自然对数的底e)自然对数的底e通过下面这个式子求得我们先来证明序列 人=1丄 是收敛的。v n丿有关,(1) 序列xn=h+丄是单调上升的。11112112k1(1)(1)川(1)k!nnn112n_11(1 -1)(1-2)川(1-口)n! n nn对比人和xnq的展开式,xn d前面n-1项的每一项都比xn中相应项要大,即112k -1112土(1-一)(1-三)川(1-)二(1-丄)(1上川I(1 k!n1n1n1k!nn除此之外Xn .1还比Xn在最后多一个正项。因
5、此我们得出Xn是单调上升的,:1 1丄 2 III2221 1n1-12n1=1 1吕(1-1 1) (112!n 13!+111+1-(1 -1)(12川1(1k!n 1n 1+川+E(1 -丄)(12川)(1n!n 1n 1112+(1)(1川1(1(n1)!n 1n 1Xn 1=1 Jn -nn k -1)n 1口)n11 2冷(1一冷匸)nXn:Xn 1, nN,11112小=1 T (1_ )(1_)(1_)M(1丿2! nn! n n模拟,我们可以得到e的近似值,前几位是 2.7182818284590452.718281828459045在数学中,以e为底的对数称为自然对数,e称
6、为自然对数的底,正实数X的自然对数通常记为In x,logX或者logex。(闭区间套原理)定理 2 2 (闭区间套原理):如果实数序列fa/和血;(或闭区间序列 订an,bj)满足条件(1)lan,bj&,6丨(或者an/_an_bn_bn,-门)(2 2)lim bn-ani;=0那么(i i) 闭区间序列Ian, bn卜形成一个闭区间套。(ii)实数序列an/和tbn?收敛于相同的极限值c。lim an= lim bn= c(iiiiii)c是满足以下条件的唯一实数值。an乞c乞 0 , 一n N证明:(iiii)由条件(1 1)可得an d an -bn 丨丨1 b我们可以看到
7、(ajaj 单调上升而有上界,0 ?单调下降而有下界, 因此an n? ?和 IbJIbJ 都是收敛 序列。由条件(2 2)可得lim bn- lim an= lim bn-ani=0,因此实数序列fan?和:bn?收敛 于相同的极限值。lim an二lim bn= c(iiiiii) 因为(2)序列xn= 1nV n丿n是有上界的。31-丄2是单调上升且有上界,因此必是收敛的,此收敛值用e表示。通过计算机c =supan $ = inf bn所以显然有an乞c乞bn, nN假如还有一个实数c满足anX*bn,n N由于lim an= lim d = c那么根据夹逼准则,有c二lim c二li
8、m an二lim bn= c则证明了c是唯一的。(Bolzano-WeierstrassBolzano-Weierstrass 定理)定义:设Xn是实数序列,而m:n:压:IH n : n 1 Hi是一串严格递增的自然数,则焉1风2风3,|),耳,X%I I |也形成一个实数序列。我们把序列叫做序列 汶!的子序列(或部分序列),要注意的是子序列的序号是ko定理 3 3:设序列收敛于a,则它的任何子序列也都收敛于同一极限a o证明:对于任意; 0,存在No N,使得只要n No,就有Xna V呂当k - No时就有nk_ k No,因而此时有定理 4 4(Bolzano-WeierstrassB
9、olzano-Weierstrass):设 IxJIxJ 是有界序列,则它具有收敛的子序列。(柯西收敛原理)柯西序列定义:如果序列:xj满足条件:对于任意;0,存在No N,使得当m,n - No时,就有则此序列为柯西序列,又称基本序列。 引理:柯西序列X是有界的。证明:对于任意-1,存在No N,使得当m, n No时,就有XmXn1于是对于n No,我们有Xn|兰XnXN + XN卅+ X”。卅若记K =max|xi, x?,山,XN。,1 + x”。昇则有x K, N定理 5 5 (收敛原理):序列:Xn收敛的必要充分条件是:对任意 ; 0,存在No N,使得 当m,nNo时,就有xm人
10、 &换句话说:序列Xn九攵敛=序列Xn是柯西序列1.3 无穷大定义:(1 1 )设人?是实数序列,如果对任意正实数E,存在自然数有XnE那我们就说实数序列 ;发散于:,记为lim Xn -:(2 2 )设是实数序列,如果对任意正实数E,存在自然数N,yn:E那我们就说实数序列:yn?发散于-:,记为lim yn n:(3)设召是实数序列,如果序列jzn发散于址,即m zn=为无穷大序列,记为lim zn-:注记:(1 1)若集合ER无上界,则记supE二二(2 2)若集合FR无下界,则记sup F =_:定理 1 1:单调序列必定有(有穷的或无穷的)极限,具体而言是:(1 1 )递增序
11、列% ?有极限,且lim x = sup* /(2)递减序列fyn?有极限,且lim %二inf:% 1定理 2 2:设:Xnf和、ynf是实数序列,满足条件N,使得当n N时就使得当n N时就有,那么我们就称: :ZnZn ? ?Xnfn,“ N则有:(1)如果lim焉-:,那么lim yn -:(2)如果limyn-,那么lim xn-:定理 3 3:如果lim xn=(或-QO,或QO),那么对于焉的任意子序列Xnk也有lim Xnkn;3 (或-:,或:)定理 4 4:设xn= 0, - n:= N,则f1:xf是无穷大序列是无穷小序列xn扩充的实数系:R R = = R R _._.
12、_ _:, , : 定理 5 5:实数序列焉?至多只能有一个极限。扩充的实数系R中的运算:(1 1)如果x R,那么X(二:)=(二:)X =二:x-(二二)=+ :如果y R,y a的序列xn二U (a),相应的函数值序列f (x)都以A为极限,那么我们说当x a时,函数f (x)的极限为A, 记为lim f (x) = Ax a简单例 子如:lim sixi= si n lim cosx = cos a;lim | x |=| a |;lim JX =石 ;11xxsin xlim xsin 0,因为| xsin |_| x |;lim1,因为cosx1;lim0,x 10 xxXTsin
13、xsinxx_.xsin x 1因为| |一X |x|定理 1 1:函数极限lim f (x)是唯一的。定理 2 2 (夹逼原理):设f(x),g(x)和h(x)在a的某个去心邻域U (a)上有定义,并且满足不等式1IVf (x)二g(x)兰h(x), x U (a)如果lim f (x)二lim h(x)二Ax旧x jaP(x)二aoXmaiXm川am,Q(x)=bxnW川bn, a。=0,bo=0那么lim g(x) = Ax討定理 3 3:关于函数的极限,有以下的运算法则:lim( f (x)二 g(x) = lim f (x)二 lim g(x)xax axalilim( f (x)g
14、(x)x、a二lim f (x) lim g(x)x_ax alim型xf(x)lim g(x)-lim f (x)x a定理4(复合函数求极限):设函数g在b点的某个去心邻域U(b)上有定义,lim g(y)=c。b又设函数f在a点的某个去心邻域U(a)* I If (U(a) U(b)并且lim f(x)二b,则有上有定义,f把U (a)中的点映射到U (b)之中(用记号表示就是:Hmjg(f (x)c多项式函数与有理数分式函数求极限的法则如下:设P(x)是任意多项式,a- R,则lim P(x)二P(a)x)a(2(2)设P(x)是任意多项式,Q(x)是非零多项式a,R,Q(a)不都是
15、0 0,则lim空x旧Q(x)P(a)Q(a)因为lim购x:Q(x)=xim:limP(x)m -nxx:Q(x)女口果 m -n女口果 m =n女口果m:nao务II烈XXbo电HI弋xxbo0,女口果 m - n女口果 m =n女口果 m n(3(3),则1.5 单侧极限定义(序列方式):设aR, A R,并设函数f(x)在(a ,a)有定义。如果对任意满足条件xn a的序列xn (a- ,a),相应的函数值序列f (xn)都以A为极限,那么我们就说:x a F寸函数f (x)的极限为A,记为lim f (x)二Ax)a -定义(;一.方式):设a,A R,并设函数f(x)在(a- ,a
16、)有定义。如果对任意;.0,存在人?0,使得只要a -、:x:a就有|f(x)-A|:;那么我们就说:Xr a_时函数f (x)的极限为A,记为lim f (x) = Ax a -定义(:-:方式,特殊的AyR, AiE):设R,并设函数f (x)在(a- ,a)有定义。 如果对任意E 0,存在:.0,使得只要a -、:x:a就有f(x) E那么我们就说:xr a寸函数f (x)的极限为:,记为lim f(x)二;x ya 可用类似的方式来定义Xr a的极限。定理 1 1:设aR,并设函数f (x)在a点的去心邻域U(a,)上有定义。则极限lim f (x)存x a在的充分必要条件是两个单侧极
17、限存在并且相等:lim f (x) = lim f (x)二Ax旧x ja当这条件满足时,我们有lim f (x)二Ax旧单调函数定义:设函数f在集合S R上有定义。(1 1)如果对任意x1,x S,X,: x2,都有f(X1)_f(X2)那么我们就说函数f在集合S上是递增的或者单调上升的。(2 2)如果对任意x, x S,x,: x2,都有f(Xi)一f(X2)那么我们就说函数f在集合S上是递减的或者单调下降的。(3 3)单调上升函数与单调下降函数统称为单调函数。16 连续与间断定义 I I :设函数f(x)在X0点的邻域U(Xo,)上有定义。如果对任何满足条件Xn Xo的序列Xn U(Xo
18、,),都有那么我们就说函数f在Xo点连续,或者说X)点事函数f的连续点。定义 IIII :设函数f (X)在Xo点的邻域U(Xo,)上有定义。如果对任意;0,存在;0,使得只要I X - XoI::,就有| f(X)- f(Xo)|::;那么我们就说函数f在Xo点连续,或者说Xo点事函数f的连续点。定理 1 1:设函数f在Xo点连续,则存在;o,使得函数f在U(Xo,-:)上有界。(证明过程 参考函数极限) 定理 2 2:设函数f (X)和g(X)在Xo点连续,则(1)f(x) _g(x)在Xo点连续;(2)f(X) g(X)在Xo点连续;(3) 丄凶在使得g(X。)= o的Xo处连续;g(X
19、)(4)cg(X)在Xo点连续。定理 3 3:设函数f (X)在Xo点连续,则函数I f (X)|也在Xo点连续. .证明:I|f(x)| - | f(Xo) |-| f (x) - f (Xo) |,余下易证。定理 4 4:设函数f (X)和g(x)在Xo点连续。如果f(Xo)”:g(Xo),那么存在-.o,使得对于X U (Xo,、)有f (x):g(x)limX_.X)f (Xn) = f (Xo)定理 5 5 (复合函数的连续性):设函数f (x)在x0点连续,函数g(y)在y0二f (x0)点连续,那么复合函数g(f(x)在x0点连续. .定义单侧连续:设函数f (x)在(怡-,x0
20、上有定义,如果lim f (x)二 f (x0)x)x0-那么我们就说函数f (x)在xo点左侧连续。类似的可以定义右侧连续。引入记号f(Xo=lim f (x), f(Xo) =lim f(x)我们知道极限存在的充分必要条件是两个单侧极限存在并且相等(这个相等值为极限值A,不一定是该点的函数值f (x0),可以写成f(疝二f(X。)= A但是如果在x。点左连续和右连续,则说明在x。点两个单侧极限存在并且相等,且这个相等的值一定是该点的函数值f(x。),可以写成f (xo3= f(X。)=f(X。)f (x)在Xo点左连续和右连续是f (X)在Xo点连续的充分必要条件。简单的说就是:f (x)
21、在 X。点连续二 f(X)在 X。点左连续,右连续f(x)在 X。点连续二 f (X)在 X。点两个单侧极限存在,且值为 f(x。)定理 6 6:设函数f (X)在U(x。,)上有定义,则f (X)在Xo点连续的充分必要条件是f(X。f(x。)= f (Xo)反过来说,如果f (X)在U(Xo,)上有定义,但f (X)在Xo点不连续,则称X。为间断点。有情形 I I 和情形 IIII,这两种情形下Xo点分别成为第一类间断点和第二类间断点。情形 I I (第一类间断点):两个单侧极限都存在,但f(X。-) = f(Xo)或者f(X。-)二f (Xo) = f (Xo)情形 IIII (第二类间断
22、点):至少一个单侧极限不存在。注意:单侧极限存在并不代表单侧连续,如果f (x)在xo点单侧极限存在,于f (X)在Xo点的函数值f (Xo),那么就说f (X)在Xo点单侧连续。简单的例子,例如函数sinXf (x)二X,f(o = f(o )- f(o),o o 为第一类间断点。如果改成sin xf (x)二x丨1,f(OJ = f(0 ) =f(0) =1,贝U o是连续点。例如函数1Isi n , xO f (x) x0, x = 0左右侧不连续,故 o o 是第二类间断点。狄里克莱(DirichletDirichlet)函数1,如果x是有理数D(x)二0,如果x是无理数任何R都是函数
23、D的第二类间断点。黎曼(RiemannRiemann)函数1q,如果x是既约分数p/q,q0 x I 0,如果x是无理数所有五里店都是黎曼函数的连续点;所有有利点都是第一类间断点。函数在闭区间上连续的定义:如果函数f在闭区间a,b上有定义,在每一点x. (a,b)连续,在a点右侧连续,在b点左侧连续,那么我们就说函数f在闭区间a,b上连续。引理:设xn a,b,人一;Xo,则Xoa,b。并且此极限值等1.7 闭区间上连续函数的重要性质定理 1 1:设函数f在闭区间a,b上连续。如果f(a)与f(b)异号,那么必定存在一点c (a, b),使得f (c) = 0定理 2 2 (介值定理):设函数
24、f在闭区间a,b上连续。如果闭区间的两端点的函数值f(aH与f (b) =2不相等,那么在这两点之间函数f能够取得介于:与之间的任意值。这就是说,如果f (a):::: f (b),那么存在B (a,b),使得f(c) =定理 3 3:设函数f在闭区间a,b上连续,则f在闭区间a,b上有界。定理 4 4(最大值与最小值定理):设函数f在闭区间a,b上连续,M,m分别是函数f在闭区间a,b上的最大值与最小值,记M = sup f (x), m = inf f (x)x#a,bx如则存在x,xa,b,使得f(x)二M, f(x) = m致连续定义:设E是R的一个子集,函数f在E上有定义,如果对任意
25、; 0,存在0,使得只要就有I f(G -论)I:;那么j我们就说函数f在E上是一致连续的。定理 5 5 (致连续性定理):如果函数f在闭区间I二a,b连续,那么它在I上是一致连续的。1.8 单调函数和反函数引理:集合JR是一个区间的充分必要条件为:对于任意两个实数:- J,介于:.和之间的任何实数也一定属于J。定理 1 1:如果函数f在区间I上连续,那么J = f (I) = f (x) | x I也是一个区间。定理 2 2:如果函数f在区间I上单调。则函数f在区间I上连续的充分必要条件为:f(l )也是一个区间。反函数定义:设函数f在区间I上连续,则J = f(I )也是一个区间。如果函数
26、f在区间I上严格单调,那么f是从I到J = f (I )的一一对应。这时,对任意*J = f (I),恰好只有一个I能使得f(x) =y。我们定义一个函数g如下:对任意的J ,函数值g(y)规 定为由关系f(x)=y所决定的唯一的I。这样定义的函数g称为是函数f的反函数, 记为g d我们看到,函数f及其反函数g = f满足如下关系:g(y)二f = f (x)二y定理 3 3:设函数f在区间I上严格单调并且连续,则它的反函数g =f在区间J = f (I)上严格单调并且连续。1.10 无穷小量(无穷大量)的比较,几个重要的极限1.9 指数函数,对数函数和初等函数连续性小结定理 1 1:设a R
27、,a 1,则有(1)limax=x_ic(2)lim ax=0X淬定理 2 2:初等函数在其有定义的范围内是连续的。无穷小量定义:设函数:(x)在a点的某个去心邻域U(a)上有定义,如果lim:(x) = 0 x那么我们就说:(x)是Xra时的无穷小量。无穷大量定义:设函数A(x)在a点的某个去心邻域U(a)上有定义,如果lim A(x)二0 x那么我们就说A(x)是x a时的无穷大量。定义 3 3:设函数(x)和(x)在a点的某个去心邻域U(a)上有定义,并设在U(a)上1- ( x)::(x)=0。我们分别用记号O,o与LI表示比值在a点邻近的几种状况:(x)屮(x)屮(x)(1 1)(x
28、) =O( (x)表示一是x a时的有界变量,即lim2 3有界。 护(X)XTX)2(x) =o(:(x)表示一凶是x a时的无穷小量,即(x) (x)是比:(x)更高阶的无穷小(或者更低阶的无穷大)3t (x)LI (x)表示lim凶=0。我们可以说X旧.(X)lim (x)X旧(x)注意:O,O与LI都是相对于一定的极限过程而言的,使用时一定要附加上记号xr a例如:特别的:记号sin x =o(x) (xr )sin xLI x(x 0)- (x) =O(1)表示(x)在a点的某个去心邻域上有界;而记号1.10 无穷小量(无穷大量)的比较,几个重要的极限表示定理 1 1:设函数(x)和
29、匸(x)在a点的某个去心邻域U (a)上有定义,(x) = 0。则有-(X)LI (x):=(x) = (x) o(x)定理 3 3:对于极限过程x 0,我们有(1)sinx=x o(x), tanx = x o(x)122(2)cosx =1 - x o(x )2(3)ex= 1 x o(x)(4)ln(1 x) = x o(x)(5)(1 x/=VJx o(x)上面的内容很有用,因为我们在求乘积或商的极限的时候,可以将任何一个因式用它的等价(X) =0(1)sin xxxln(1 x)1In b(1 x)a-1x常见的极限:(2(2)下面几个等价xrx22因式来替换。定理 4 4:如果x_
30、.a时(X)口(x),那么就有(1 1lim(x) f (x)= =lim(x) f (x)xax)a(2 2)lim (x)f(x)=li m(x)f(x)x_ag(x)x_ag(x)(2 2)limf(x),=limf(x)x_a (x)g(x)x_a(x)g(x)证明(1)lim寧(x)f (x) =lim亠丄 梓(x)f(x) =lim砕(x)f(x) a Cp(x)一些简单的例子:.ln4(1 x)ln( 1 x)2x2limlimlim一= 2x01cosxx)o1cosxx)o1 ,入tan(tan x) limx0 x(1)sin Ex limlimxsin:xx0一:.ox)
31、=limxx)0l*0(:x)xot(2)(3)lim丄丄1x=1 - cosx122(1 x2)-11 cosx12 2(V-x2o(x2)11221(1x2o(x2)212 2x o(x )=lim2- = 1x)01x -o(x )第一篇微积分的基本概念及应用2.1 导数导数的定义: 设函数f (X)在x0点邻近有定义,如果存在有穷极限limJXf(x) - f (Xo)x Xo那么我们就说函数f(x)在x0点可导,并且把上述极限值称之为函数f(x)在x0点的导数,记为f (x0),这是拉格朗日(LagrangeLagrange)记号。我们还习惯用LX= x - x0表示自变量x的增量,
32、“可正可负,用符号y - f (x0 f(Xo二x) - f(疝表示函数y二f (x)的相应增量,则导数的定义可以写成f(x:x) - f(X。)f(X0)yf (x0) = lim-lim-lin.X-D:x.J0XJ0.lx用莱布尼兹(LeibnitzLeibnitz )记号表示为df (xo)后一记号提示我们导数是差商(或dy)dxdx兰凶(或 卫)的极限,人们把导数也叫微商。XX通常人们习惯用增量方式来写导数,这样比较方便,如下面的f (x h) f(x)f(x:x) - f (x)lim.X )0f(x)也常见函数的导数:(1)常值函数f (x)二C,f (x) =0。我们有f (x
33、)= ”叫f (x h) - f (x)(2)设m N,函数f (x) = xm,f (x) = mxm4。m m我们有(x h)-xhm k m -k i k mCmxh -xk =0.1 m 42 m 1km-k-kJ、= (CmXCmX hCmX h )f (x)二limQf(x h)f(x)7m(x h)mxm=cmxmmxm_(2)设m N,函数f (x)二x(x = 0),f (x) - -mx Jf(x h) f(x) 1h一h(x+h)m1 (x h)x |(x h)mJ(x h)因而有f(x)=limf(x h)f(x)0丄_1一xmh x h一+4x+-(x h)f(x)”
34、mf(x h)-f(x)=(x +h)x (x1 1(x h)mx1+ -Tm Ax1111mimimix x xxmm 1x(4(4)幕函数f(x)=x*x 0R),f(x)-x。(5(5)函数f(x) =sinx,f(x)=cosx。/ hh2cos . x +- Is in f(x h) f(x) _sin(x h) sinx _.22-h.hsincos 1 x -I 2丿勺f(x)Jmf(xh)f(x)=cosx(6)函数f (x)二cosx,f (x)二-sin xf(x h) - f (x) cos(x h) -cosx-2sin xhsinhI2丿2.sin I xh.sin卫
35、-2h2f (x) = limQf(x h)-f(x)sinxh(7(7)函数f (x) = ex,f (x)二exf (x h) - f (x) ex hx-eeh,已知i|mh1,exlimhQ hhe -1xe(8(8)函数f(x)二ax,f(x)=ax| n af(xmfgyxZlim八1+a,hhhh2 h(9)函数f (x) =ln x,f (x):xhf(x h)-f(x) ln(x h)-lnxln(1x)Xln(1 h)J f(xr帆f(x h)-f(x) 1定理 1 1:设函数f和g在x点可导,c R, ,则f g和cf在x点可导,并且(f(x) g(x) f(x)g(x)
36、(cf(x) =cf(x)(单侧导数)单侧导数定义:设函数f在(X - , x有定义,如果存在左侧极限那么我们就说函数f在x左侧可导,并且称为左导数,记为同理可以得到右导数为定理 2 2:设函数f在x点邻近有定义,则f在x点可导的充分必要条件是它在这点的两个单 侧导数都存在并且相等,f -(X)二f (x)f (X)二hm0f (x h) - f (x)ha alnlnX Xa a- -11 - - h ha aX Xa a- -(10(10)函数f (x)-logax,f (x)=xln af(x h) - f (x)h_ loga(x h)-logaX_loga(1X)h1loga(1X)
37、1ln(1)1_x_Xxln aln(1 h)已知limh)0h=1, f7f(x+h)-f(x)xln aln (1)_ x_已知limh)0hlimh -flf (x h) - f(x)hfxhjm_-f(x h) - f (x)hf (x)二limhTf (x h) f (x)当这个条件满足时就有f (X)二f l(x)二f (x)在一个点处可导的条件就是在则个点处从左边趋近和从右边趋近,斜率都是一样的。简单的例子:(1 1 )函数f (X) =|x|在X =0处不可导,因为f l(x) - _1,而f .(x)=:1,所以在该点导数不存在。其实也可以这样理解,从左边趋近0 0 的时候斜
38、率是-1-1,从右边趋近 0 0 的时候斜率是 1 1,可导的(可微性,微分)定义:设函数f (x)在x点邻近有定义,如果f (x h) - f (x)二Ah:(h)其中A与h无关,那么我们就说函数f (x)在x点可微。定理 3 3:函数f (x)在x点可导的充分必要条件是它在这点可微。注记:由于这个定理的缘故,人人们把“可导”和“可微”这两个术语当做同义词来使用。 求导数的方法又称之为“微分法”。定理 4 4:设函数f (x)在xo点可微(可导),那么它在这点连续。当我们用式子定义一个量的时候,采用记号“:= =”是很方便的,例如f (x):=x22表示f (x)用式子x22来定义。记号“:
39、= =”读作“定义为”。定义记号:设函数f (x)在xo点可微(可导),我们引入记号dx:x(dx定义为x)dy:= f (x0)dx二f(x) x并把dy叫做函数y二f (x)在x0点的微分。微分的意义:(1 1)从集合角度来看微分dy二f (x)dx正好是切线函数的增量。(2(2)从代数的角度来看,微分dy二f (x)dx是增量y= f(xo=x) - f (x0)的线性主部,dy与厶y仅仅相差一个高阶无穷小量:C:x):詡二dy亠-(.:x)因而当:x充分小的时候,可以用dy作为cy的近似值,实际应用中经常这样做。(3 3)之前我们引入矽作为导数的记号。有了微分的概念,我们可以把记号 鱼
40、解释为dy与dxdxdx之商:翌二f (xo)dx2.2 求导法则,高阶导数定理 1 1:设函数u和v在x0点可导,则以下各式在x = x0处成立(1)(u(x) v(x)二u(x) v(x)(2)(u(x)v(x) =u(x)v(x) u(x)v(x)证明:(1 1)记f (x)二u(x) v(x),则有f (x h) _ f (x)二u(x h) -u(x) v(x h) - v(x)止止他=Hmu(x h)-u(x)limv(x h)v(x)MPhh_phThu(x) v(x) (2)记f(x) =u(x)v(x),则有f (x h) - f (x)二u(x h)v(x h)-u(x)v
41、(x)= u(x h)v(x h) -u(x)v(x h) u(x)v(x h) -u(x)v(x)= (u(x h) -u(x)v(x h) u(x)(v(x h) -v(x)f (x h)-f(x) u(x h)-u(x)v(x h) -v(x)f (x) = limlimv(x h) lim u(x)-MPhh-ph,hT ,h-u(x)v(x)u(x)v(x)(3(3 )记f(x)=需,则有u(x h) u(x)f (x h) -f (x)=v(x+h) v(x)_ (u(x h)v(x) -u(x)v(x) -(u(x)v(x h) -u(x)v(x)v(x h)v(x)(u(x h
42、) -u(x)v(x) u(x)(v(x h) -v(x) v(x h)v(x)v(x h)v(x)u(x)v(x) _u(x)v(x) (v(x)2硼 y。时,limy。limy yyy()y y。叽0)-(X。):(xo)V(yo)dxdy1dx简单的例子:(1)y = (x) =ex和x=(y) = ln y互为反函数1(x)二ex,(y),也可以由反函数求导法则得到y:C (y)In ye11(loga|x|):lna,a 0, a=1,x = 0(y)=(x) = (- (y)二(arccosy)常见函数的导数:(C) =0,C是常数(xm) = mxm 1,m是自然数(x耳)二-m
43、x,m是自然数(sin x)二cosx(cosx) - -sin x1(tan x),cos x1JIk二2(cot x)=sin2x(arcsin x)1丁(arccos x)1(arctan x)1 -x2_sin(arccosy)1一y21 x21(arccot x)1 x2(In(x.x2a2) x2a2(ln(xx2-a2)11,|x| |a|2 2-x -a(参数式函数的求导) 例如函数y a2 x2,a乞x乞a可以用参数表示为x = a cost,y = asi nt,0二t虫愿一般来说,设有参数表达式x(t),y=(t),t J其中函数在区间J上严格单调并且连续, 函数在区间J
44、上连续(因为函数为自变量, 必须单调连续,函数为结果),我们可以把t表示成x的连续函数t =(X),X I二(J)于是y表示成x的连续函数1y(:(x),x l如果函数和-:都在区间J上的t0点处可导,并且xo =(鮎)处可导,并且有(:(x)x Y(t)x J(t) C)丄二今xt屮(t)因此对于参数表示的函数x- (t),yj (t)求导法则为dy芈,=odxdt简单例子(1 1)曲线方程为在xo二(to),yo(to)处的切线斜率为(to):(to)切线方程为:(to) =0, 那么dy(t) dx(t)x2y2=1(2 2 )极坐标方程给出的曲线x=r(v)cosr, y=r(v)si
45、n vtan”皿tan二1-tan訂r(e)Y(t) (to)X(t。)极坐标参数方程为r =r(Rr = r(v)dy(r(v)sin)(r(v) cos v)tanr O rP)r(R_ r ( Jsin v r(v) cos J _ r(cosv -r)sin1-tanr设切线方向与x轴夹角为:-,那么于是有r)tan -tantan(-1 -tan:tan v-二)=tan -因此极坐标上某一点的切线与极径的家教的正切应为tan :r(隐函数的求导)当变量y对变量x的函数关系通过一个方程来给出的时候,例如rC)对于每一个-1,1,有唯一的y0, :)与之对应,于是方程x2 y2=1确定
46、了从集合D二-1,1到集合E=0, :)的一个函数,对一般情形,设D R,E R,按照方程F(x, y) =0对每一个xD恰好有唯一的 *E与之对应,那么我们就说:由条件F(x, y)= 0 ,x D,y E确定了一个 隐函数,当然,有时候隐函数可以显示的表示出来,也有时候无法显示的表示。要注意的是:要由方程确定一个隐函数,仅仅指出x的变化范围时不够的, 还需要指出y的变化范围,以确定是一一对应的才能说是一个隐函数。隐函数可以简化求导过程,而且表达的也更简洁一些。下面有一些例子(1)求以下条件确定的隐函数y = y(x)的倒数=1, 一1:x:1,y 0对恒等式x2y2两边求导得到2x 2yy
47、 =0那么求得(2)求函数y = u(x)v,u(x) 0的导数。对函数两边取对数得到In y =v(x)ln u(x)按隐函数求导得工=v(x)ln u(x) v(x)U-(x)yu(x)得到y= y v(x)lnu(x)+v(x) i 0)那么可以断定:对于充分小的h=0,:(h)与Ah同号。定理 1 1 (费马 FermatFermat 定理)(极值的必要条件):设函数f在区间I上有定义,在这区间内的Xo点取得极值。如果f在Xo点可导,那么必有f (Xo) = 0证明:由条件有f(x)mf(X3),x0为极值点。则有f (Xo.:x)乞f (Xo)当Xo时有当.x:o时有f (Xo:x)
48、 - f (Xo):oZ-f (Xo:x) - f (Xo)oZ-根据函数f在X3可导,则有f (Xo)f (Xo)f+(x)=jxm+f(xo+Wf(Xo)兰0f_(Xo) =ymJ(Xox)-f(Xo) o所以只能是f(x)=O。定义:我们把使得f (Xo) =0的点xo叫做函数f的临界点。注意:函数f在极值点出可以没有导数。例如f(x)=|x|。定理 2 2:设函数f在a,b连续,在(a,b)可导,如果方程f(x)=o在(a,b)中只有有限个根xX2川IXk,那么函数f在区间a,b上的最大值M和最小值m分别为M =maxf(a), f(xJ,lH, f (xj f (b)和m =minf
49、 (a), f (xJ,IH, f (xj f (b)(有限增量公式)定理 3 3( RolleRolle 罗尔定理):设函数f在闭区间a,b上连续,在开区间(a,b)上可导,并且满足f (a f (b)则存在c (a,b),使得f (c) = 0证明:当M,贝U f是常值函数,对于c(a,b),f(c)=O成立。当M=m,那么至少有其中一个极值在点c (a,b)取得,根据费马定理,在这点就有f(c) = 0。定理 4 4 (LagrangeLagrange 拉格朗日定理、中值定理、均值定理):设函数f在闭区间a,b上连续,在开区间(a, b)上可导,则至少存在一点c (a,b),使得或写作f
50、(b)-f(a) = f(c)(b-a)证明:构造辅助函数L(x) = f (x) f (a) (x a)b -af(c)二f(b)- f(a)b - a如果f (x)乞0,-xT0,那么f在区间I上递减;容易知道根据罗尔定理,存在c.二(a,b),使得L(c)二f(c)一血=0b af(crf(b)f(a)b -ax x(x . 0)是区间上另一点,在拉格朗日公式在区间x, x =x I上成为f(X:_x)f (x) = f ( ) .:x-x - v .:x,0:1,则有f(X,;x) - f (x) = f (X v .:x):X,0 ::v : 1上式成为有限增量公式,这个公式中:x不
51、必限定为“无穷小量”,它可以使满足(xix)I的任意有限量伙。f三f (x) = 0,一x I推论:函数f在区间I上连续,在I0可导,如果存在f(xHg(x),-X j那么存在常数C,使得f (x) = g(x) C,-x I定理 6 6:设函数f在区间I上连续,在I0可导,则 如果f(x)一0,-xT0,那么f在区间I上递增;L(a)二L(b)设x是区间a,b上一点,其中x, . x,设定理 5 5:设函数f在区间I上连续,在I0可导,则用文字表达为:如果函数f在某个区间上导数恒为 0 0,那么f在区间I是一个常数。如果f (x)乞0,-xT0,那么f在区间I上递减;n阶泰勒展式为f(x) = f(xo) f(Xo)(XXo)宀叹旳韦.(SX-X0) (X_xo)n 2! n!取Xo =0,有f (x) =f (0) f(0)xf (0)X川f:Xn2!n!常见的展式:XX2Xnnf (x) = e =1 x(X)2!n!234nf (x) = In(1 x)二x -XX X1)n J:(xn)234f(x) =(1 x);=1:x x22!2.4 泰勒展式35fgTgx符舒川(一1严2m 1X(2m-1)!2m:(X )242mf (x)二cosx = 12m、:(X ).川.-1川1(- n 1)
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