电镀生产地plc控制

1、实用文案电气控制技术课程设计设计题目：电镀生产线的PLC控制专业班级：13级自动化三班姓 名： 龚伟学 号：2013133316指导老师：刘传文日 期：2016.6.23标准实用文案题目：电镀生产线的 PLC控制一.课题分析1 课题要求本课题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳 动强度而设计的一种专门半自动起吊设备， 采用远距离控制。起吊物 品为待进行电镀或表面处理的各种产品零件。电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便逐段前进，按工艺要求，在需要停留的一 段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序 后，返回起吊位置，卸下加工

2、好的零件，为下一次加工做好准备。电 镀系统结构示意图如图所示。1镀梢2第一电解液回收梢3第二电解液回收梢4第三电解液回收梢5挂件架6吊钩7回车电解工艺：先将待镀工件放入梢内2min,然后提起悬停30s,随标准实用文案后放入第一电镀液回收梢内浸 32s,提起悬停16s,再放入第二电镀 液回收梢内浸32s,提起悬停16s,如此循环直到加工过程结束。整个过程为：从原始位置开始，行车7停在挂件架放在固定架上， 由操作人员将待镀工件挂在挂具上，挂钩6勾住挂架然后启动系统工 作，如图。2、控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移由行车电动机MA1控制，其功率为4kw,提升电动机M

3、A2g制吊钩 上升和下放，其功率为2.5kw。吊钩上升，提起待镀工件，具上升高 度由行程开关控制。(1)手动调试和检修SF0手柄指向左45°时，接点SF0-1接通， 通过SF1、SF1控制按钮，行车架前后移动，通过 SF& SF4 控制按钮，吊钩上升与下放，以便于系统调试和检修。有超 限保护。(2)自动/停车功能SF0手柄指向右45°时，接点SF0-2接通， 按下自动启动按钮SF5,自动运行。1*行车架携带待镀工件向前运动至梢上方，由行程开关控制标准实用文案其停止向前运动。2*吊钩下放到一定位置，停车，待镀工件浸入梢内2min。3*吊钩提升待镀工件到位后停止，在镀梢

4、上方停30s。4*行车架携工件运动至第一电镀液回收梢上方，由限位开关控制停止。5*吊钩下放，起工作情况与3过程相同，浸入梢内时间为32s6*与4过程相同，停留时间为16s。7*以后的、工作重复上述过程； (3)控制信号说明表输入输出文字符号说明文字符号设期sro-i手动控制帽换开美QA1行车架前移整触都SHJ-2自动转换开关QA2行车芸后移套触器SFI手动前进按钮QA3上行接把舞SF2手动关后退脚按钮QA4下行接鞋器ST3手动上升掖MPGI手劭控制指示灯SF4手动下降按钮PG3白动动控制指示灯SF5自动启动按铝PG4行车架运行指示灯BGI上跟袁位开关PG5吊篮运行指示灯BG2下限退位开关每一个

5、糟的限位开关主接线图如图所示标准实用文案主电路设计计算在本设计种，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现, 在工业控制中直接220v电压供电。标准实用文案SB1 $82 SQ1 SQ2 SQ3SQ4 SQ5 SQ6 SA1 SA2 SA3SA4 SB3 潮 SE5 SB6KM1 KM；-0rx- KM4 KM3KgjxKhHACFU3-e220VFR1nFR2-IJL图341电波土产/控制系统的IF0接缱图三、控制方法和设计本次课程设计，通过编写较为简单的 PLC程序使流水线的控制 得以实现，在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台 电动机，行车架前的后移动由行车电动机 M1.控制

6、，其功率为4kw, 提升电动机M2控制的吊钩上升与下放，其功率为 2.5kw,吊钩上升, 提升待渡元件，其上升高度由形成开关控制。1 plc 外部接线以及相关说明标准实用文案I0.0对应M1向前移动开关;10.1 对应M1向后移动开关;10.2 对应M2上升开关，同时间接控制定时器的工作；10.3 对应M2下降开关，同时间接控制定时器的工作；10.4 为梢1的限位开关，可以控制电动机 M2工作，也可以间接控 制电动机M1停止；10.5 为梢2的限位开关，可以控制电动机 M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；10.6 为梢3的限位开关，可以控制电动机 M2工作，也可以间接控制电动机M1停止；1

7、0.7 为梢4的限位开关，可以控制电动机 M2工作，也可以间接控 制电动机M1停止;Q0.1是用来控制前后移动电动机 M1正转接触器KM1；Q0.2是用来控制前后移动电动机 M1反转接触器KM2;Q0.3是用来控制M2上升正转接触器KM3;Q0.4是用来控制M2下降反转接触器KM4.标准实用文案2梯形图设计与相关分析编制程序如下：NeUvork 1LD SM0.1S S0.0, 1Netw ork 2LSCR SO.ONetwork 3LD 10.0S QO.L 1Network 4LD 10.4R Q0J: 1SCRT S0.1Network 5SCRENetwork 6LSCR S0.1N

8、etwork 7LDSMO.OSMl。1-Network 8LD10.3RM1.0, 1SCRT S0.2Network 9SCRENetwork 10LSCR SO. 2Network 11LDSMO.OTONT37, 120Network 12LD10.2RML1, 1SCRT S0.4Network 17SCRENetwork 18LSCR S0.4Network 19LD SMO.OTON T38.30Network 20LD T38SCRT S0.5Network 21SCRENetwork 22LSCR S0.5Network 23LD SMO.OS M1.2, 1Network

9、24LD 10.5R M1.2. 1SCRT SO. 6Network 25SCRENetwork 26LSCR S0.6Network 27 LD SMO.OSM13;l标准实用文案LD T37SCRT S0.3Network 13SCRENetwork 14LSCR SOJNetwork 15LD SM0.0S ML1: 1Network 16TONT39, 32Network 32LDT39SCRT S1JNetwork 3 3SCRENetwork 34LSCR Sl.lNetwork 3 5LDSMO.OSMl 41Network 3 6LD10.2RML4：1SCRT S1.2Ne

10、twork 37 SCRENetwork 38Network 28LD103RML± 1SCRT S1.0Network 29SCRENetwork 30LSCR S1.0Network 31LD SMO.OLD 103R MIA 1SCRT SL5Network 49SCRENetwork 50LSCR SI.5Network 51LD SMO.OTON T41,32Network 52LD T41SCRT S1.6Netwsk 53SCRENetwork 54LSCR S1.6Network 55标准实用文案LSCR S1.2Nehvork 39LD SMO.OTON T4cli

11、6Network 40LD T40SCRT S13Network 41SCRENehvork 42LSCR S1.3Nehvork 43LD SMO.OSM1.5; 1Nehvork 44LD10.6RM1.5, 1SCRT SI 4Network 45SCRENetwork 46LSCR S1.4Network 47LD SMO.OSMl 6 1Nehvork 48LDSMO.OSML7a1Network 56LD10.2RMl.7,1SCRT S20Network 57SCRENetwork 58LSCR S2.0Network 59LD SMO.OTON T42. 16Nehvork 6

12、0LD T42SCRT S2.1Network 61SCRENetwork 62LSCR S2.1Network 63LD SMO.OS M2.0. 1Network 64LD 10,7R M2。1标准SCRT S2.5Network 77SCRENetwork 78LSCR S2.5Network9LD SMO.OTON T44: 16Nehvork 80LD T44SCRT SO.ONetwork 81SCRENehvork 82LDML2OM1.5OM2.C=Q0.2Network 83LDMl.OMl/OML：OM2 二=Q03Nehvork 84LDMUOMUOMLfOM2=Q0.4

13、实用文案SCRT S2.2Network 65SCRENetwork 66LSCR S12Network 67LD SMO.OS M2.L 1Network 68LD 103R Mil, 1SCRT S23Network 69SCRENetwork 70LSCR S23Network 71LDSMO.OTONT41 32Network 72LDT43SCRTS2.4Network 73SCRENetwork 74LSCR SZ4Nebvork 75LDSM0.0SM2? 1Network T6LD10.2RM2.Z 1梯形图如下：标准实用文案1-启动控制10.5IL610,011,710.7I

14、L6-原位”+葭周运行,启动"手动运行“"上限位*停止按钮*祐0 mI I1 I1 I1/11 IM()IH60.02.启动时，将四个槽位的移位字清零工单周运行启动时，若A槽已选择，给改槽移位字赋初值1；若A槽未选择，则不给其移位字赋值,IL1"槽选择"KL 2一而靠一| |(FKEN 1W16也一 INOUT -MW50取不同情况下的电蟆行车右行控制LLT11.512. 5KL010.110.2Kt 3mx"手动运斤"停止搜祖.右极限.I L1AMIAM1AIA1 1V IL/lIi/ 11/1l/r1/11/1K21.011-11

15、1.2H.9I I"柚选择”.啪选择.工槽选择“1 1M1/1L4K3L0II 1K21.0K3L0141.01E1LQ11-1 h1 11 |K3L01111_ML0_1 1_11,712.1钿吐.手翩右行”1 II1 11 11 1Q4.1“右行"T)-1标准10. 1H60. 1T)I实用文案5,行车能耗制动2秒11.7M5L 1手动运行T IM2L 111.5Q4.0"停止按钮""制动*-H/I0IM51.1M3L 1M2L1TO “制动延时. （SD）IS5T12SWL41. 1M3L 1M4L 16.A槽移位字在不同情况下自动左移一

16、位标准实用文案7.行车下降控制M5L 211.7"手动运行*1/110,11.5“停止搜钮”T/IQ4.M2L 2M3L 2M4L 211.7“手动运行12,26.A槽电镀延时M51.371心D)-IS5T85S9.行车上升控制H51.4T H11.7"手动运行”-H/1-10.7 田位. T/一11.5+停止按钮"1/1-Q4.4介M3L4T HM41.4T 111.7”手动运行.T 10.给0槽移位字联初值并将A槽移位字清零标准实用文案11.行车左行（返回）控制M51.5IL7手动运行.1/110.5，原位4/H12-6"左邸TQ4.3 ,访* TJ

17、-M2L5H41.5IL7 "手动运行.12.410.2M60.212.H槽移位字在不同情况下自动左移一位I6>, 2 1 I0*.3 .左宁M市3 2i p L1 11/1E一崛乖r11t pX11"J10.6 I IN52.4 tv1 1"J13IKrSfrl1 r"J11.4.n.3皿1见5.诫迅鹿""G*送库”N51.4N21.0m.lKa.2'监 ii'IE2.6L，一I II JI _d| AIAj Ji pXl/l1 r1/1v rlJ TM r1/1I，11.JS当HLM er an 二期 WT

18、lJWNib,b槽电镀延时21.3T2（勃）IS5T#SS标准实用文案14给（:噌移位字哦初值并将A、B槽移位字清零10.315C槽移位字在不同情况下自动左移一位M才际3W行,K3.111kifim“崛I酗11(p)叫51E33-I IIF)T3加工T ()一LL.4EX?IXE5看选择.上限型,H23.4K&I.4131.0 R3L1 R31.31原位"JE我6-M1 1MM1/1HMM(%1GC槽电镀延时I M31.3iT3IS5TA7SLL6.单田运行.T IINXI-WU5I1-amjflr曰 Ino UT OPT -MV30标准实用文案17一给D槽移位字哦初值并将A

19、、丸。槽移位字清零10.4阚*44)-IH60.404. 2工L6KOS去行晞4.。“单周运行*| Ll/llfp1 11 1l/ll1 1TONW40160.d*团延时.I I| |1 11 1KO. 410.6帼4+2| II Itp 1 11 IIT464+3I I1 1 mJIO. 7K03,上限位，1 解4+4 rP1 11 II18.D槽移位字在不同情况下自动左移一位SHU_WER EHOIN OUTN19.D槽电镀延时N141. 3T4OD)|S5T#8S标准实用文案20.按停止按钮时，将移位字和位存储器清零21.行车从右恻回到原位时,将移位字和位存储器清零.指示灯T)-IQ5.1T)_IQ5.2T)_I标准实用文案rar"上限位"Q5.5I I0-I10.6Q5+6|I I(JII 12.5“右极限"Q5.0|I I0-IUI2.6左极限*Q5.7T I(J-I3 I/O分配表如下输入设备I/O地址输出设备Ml向前（正转）移动开关10.0控制前后移动电动机ML正转 接触器KM1Ml向后（反转）移动开关0.1控制前后移动电动机Ml反转接触器KM2M2