采煤机常见电气故障原因分析报告及处理

1、实丿Il文档第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法(一) 釆煤机电气故障处理的步腺与原则1. 处理步骤:(1) 首先了解故障的现象及发生过程.尤其要注意了解故障的细微现象。(2) 分析引起故障的可能原因。(3) 做好排除故障的准备工作。2. 处理原则：先简单后复杂，先外部后部，先机械后液压。3. 注意事项:在井下工作面处理釆煤机的故障是一项复杂的工作，既要积极准备处理故障，又要时刻 注意安全，所以在处理故障吋应注意下列爭项：(1)排除故障时，必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态：断开电动机的电源，(2) 打开隔离开关和离合器，闭锁刮板运输机：接通釆煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处 于工作状态

2、；将机器周围清理千净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶、片帮 伤人。(3) 要学会识图、看显示屏故障显示，确保要判斷故障准确、彻底。(4) 更换元部件要合格(平时在设备上试用好再拆下备用，避免误判)。(5) 元件要插接牢靠。(6) 拆装的部位顺序要正确。(7) 处理完毕后，要清理现场，清点工具和配件，试运转合格后检修人员方可离开现 场。(二) 主机(裁割电机)不启动(MG200/500-QWD、MG200/456-W釆煤机为例)1原因a. 左、右截割电机停止按钮未解锁；b. 隔离开关未合闸；C.主电缆控制芯线斷开；d. 釆煤机部控制芯线斯开；e. 控制台四组合开关故障；f. 裁割电机

3、故障。2. 故障处理方法a. 将停止按钮解锁；b. 将隔离开关合闸；C.更换电缆或修复控制芯线；d.按接线图检查各连线环节，并正确连接；e更换或修复四组合开关；f.更换或修复截割电机。(三) 主机(截割电机)不自保1原因a. 控制系统中电源纽件部分的1140V熔断器烧斷：b. 控制线斷开：c. 控制装置PAI自保继电器损坏。2.处理方法a. 更换熔斷器芯；b. 按接线图检查控制线自保回路，并正确连接；C.修复或更换PAl电控盒。（四）运输机不启动1原因a. 运输机停止按钮未解锁；b. 主电缆控制芯线斷开：C.釆煤机部控制线断开。2.处理方法a. 将停止按钮解锁；b. 修复或更换主电缆；C.按接

4、线图检查控制线并正确连接。（五）变频器不启动1原因a. 从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开：b. 采煤机部牵引控制线断开：C.釆煤机部控制电路损坏：dPLC故障；f.变频器故障。2.处理方法a. 修复或更换控制电缆；b. 按接线图检查卒引控制回路，并正确连接；c. 更换电控盒PAl或PA2;d. 检修PLC:f.参考变频器有关说明进行检查。（六）牵引方向无法改变1. 原因a. 从电控箱到变频箱（MG200/456-WD釆煤机牵引电缆）控制电统的芯线斷开;b. 釆煤机部控制电路损坏；c. PLC故障：d. 变频器故障。2. 处理方法a. 修复或更换控制电缆；b. 更换PAl或PA2电控盒；c.

5、检修PLC;d. 参考变频器有关说明进行。（七）常见故障检查、分析树图（开箱检修，必须在断电W分钟后进行）1.电动机不运转2.电动机不能变速3.出現EF显示（接地故障信号输入变频器）4.出现bb显示第2节 采煤机常见故障分析及处理办法（参考经验）IX开机时，按“主启”后煤机没有任何反应a. 看“主机”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；b. 将隔离手把左右活动几下，看是否隔离手把的辅助触电没有合到位；c. 松开“主启"按钮速度太快，触力启动器还没有反应过来就已经松开：d. 在磁力启动器上，用二极管测试磁力启动器的远控状态是否动作正常；e如果磁力启动器正常，检查先导回路是否正

6、常。具体就是：按住“主启”按钮，用万用表测试XQA. 7与XQA. 8之间是否有二极管特性，如果正反都有电阻，则二极管击穿：如 果正反都不通，则先导回路有断电。f.如果先导回路测试正常，检查主电缆控制芯线是否斷。2、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电按主启机组启动，说明先导回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合。 自保回路中串入的节点为：PA6-K1 （瓦斯断电仪）和PAl-Kl （端头接收盒自保）a. 看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调爲动作。如果调鬲 正常，则为F+24V电源的保险管熔断或整流桥损坏。b. 如果电源F+2

7、4V是否正常，則为PAl盒自保继电器损坏或自保节点PAl-Kl没有吸合。（PAl-Kl节点在电控腔的引入的接线排为：XTA. 5. XTA. 12）。c. 是否为瓦斯传感器误动作：按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二极 管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表示 瓦斯斯电仪保护动作从而使得PA6-K1节点断开o（PA6-K1节点在电控腔的引入的接线 排为：XTA. 6. XTA. 12）3. 电机有打枪现象a. 检查1140V熔断器是否有松动现象：b. 检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；C.检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控

8、试机；d检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可分别短接端头站接收盒的急停节点XTA. 7、XTA. 8与遥控器接收盒的急停节点XTA. 8、XTA. 9,试机观察是否有打枪动作。4、煤机在正常工作时突:然掉电停机a. 是否为煤机保护机构动作.是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水：b. 是否为“主停”按钮动作不到位.是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的辅助触 点虚了 ；C.是否为先导回路的二极管穿了；d是否为磁力启动器故障。5、截割电机温度显示闪烁的“850”或“一Io（T说明截割电机的温度传感器损坏。斷线时闪烁显示“850”，短接时闪烁显示“一100二 该故障出现时，不

9、影响煤机的控制。注意：当温慶显示达300°C或更离时，而摸摸电机没有温慶，則一定为温度传感器接线 虚了，导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。6、机组在遇到大负荷时，有时速度会自动变为率；有时反向走一段后又重新按原方向行走机组在遇到大负荷时，釆煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于单台裁割电机截 割功率达到110%Pe时；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引符合达到110%Pe 时。此时，机组会自动减速以减小负荷.当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小至置终速 度减为零。当单台截割电机截割功率达到110Pe时，釆煤机会反向牵引一段后又重新按原反向行 走，也就是重

10、载反牵过程，就好比人推车推不动吋向后拉一段再向前冲一下。7、在装配调试时，煤机启动过程中报未松闸由于松闸电磁阀位于机身的左边，则达到左闸的油管比较短，而达到右闸的油管很长。 在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，压力反馈继电器 动作，则变频器在IS时间收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是加速至给定值。如果此 时闸还没有来得及打开，而变频器已经开始加速了.則相当于牵引电机堵转，变频器将保护 停机，数字操作键盘显示0L,机组上GP显示屏的已松闸显示消失。如果在IS时间变频器 没有收到松闸确认信号，此吋变频器运行信号消失，数字键盘显示SE3。以上情况多为在调试时出现，一般

11、就是由于右边的油管很长有空气，在IS油压达不到 右边的制动器。处理办法就是在分线盒通过开机时，短时间短接A.8、A.9,至油管由油 标出，进行放气。8、在装配调试时，按所有控制端的"向上”，摇臂下降调离油缸的进油管和出油管接反了。9、煤机在给了调离指令时，摇臂没有升、降a. 用机械调高试一下，看是否正常；b. 机械调高正常时，看调商电磁阀阀芯是否活动.用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动，一 般为阀芯堵住了；c. 如果阀芯没有堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示向上或向下箭头。 如果显示正常，则通过分线盒接线排，测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V引入，如：A. 1与A.4

12、（左升）、A.1与A.5 （左降人A. 1与A. 6 （右升人A. 1与A. 7 （右降）；d. 如果有F+24V电源，則为电磁阀故障。10、开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动检查显示屏电源S+24V （A13. A14）,如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏：否 则，检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险 管。IlX 开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏观察显示画面的左下角，是否有UPLC NOT RESPoNDING” （PLC没有响应）字符显 示。a. 如果没有任何字符显示，按正常操作给牵引，试机。如果牵引正

13、常则更换显示屏；否则，检査PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态， 判断哪个模块损坏。判断PLC模块是否损坏的方法：从最小系统开始，在底板上只插PLC电源模块和CPU 模块看指示灯状态是否正常，如正常再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断 是哪个模块故障。b. 如呆有上述字符显示，按正常操作给牵引，试机。如果牵引正常，检査PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常則为PLC电源 模块通讯接口故障；如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判斷哪个模块损坏。（判 断方法同上）12、变频器报时序错误SE3故障SE3 一般在开牵引的IS发生，说明在变频器发出松闸

14、指令后的IS没有收到松闸确认信 号： .检查液压系统的油压是否正常； .检查本安12V是否正常； .检查分线盒引致压力继电器的引线是否断了： .检查压力继电器是否调节合适；压力继电器的检查方法如下：打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通斷请况（没有油压时为常开，有油压 闭合），一边测董一边观察开机过程中的通斷请况。如呆正常操作牵引.压力继电器节点始 终没有闭合动作则观察压力继电器刻度显示是否大于15;如果明显大于1.5,逆吋针调 整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2 mm的六角），每次调整半个刻度，试机，再调整半 个刻度，直至牵弓I操作后1、3端子闭合：如果调整至0刻度，试机1、3端子还

15、没有闭合则 更换压力继电器（前提检查油路）。注意：压力继电器所调的刻度在1或1.5附近，不可以调至0刻度以下，或最大刻度以 上，通过头后压力继电器部易脱丝，节点无法再正常动作。 .通过制动器的油路是否进去了空气，导致油压建立较慢。按7所述的方法排气： .更换公共控制板XB3板。13、变频器报时序错误SE4故障SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令IS后压力继电器节点还 在闭合：®.检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路： .检查压力继电器是否调节合适；打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通斷请况（没有油压时为常开，有油压 闭合），如果测董结果一直为闭合，拔出压

16、力继电器连接的油路后再次测量：如果测量结果 还是为闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度囤；如果拔出压力继电 器的油路后测童1、3端子打开，说明压力继电器动作点变化了。观察刻皮是否为零，如果 为零，则顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2伽的六角），毎次调整半个刻度. 试机，观察，直至1、3端子正常打开。 .检查松闸确认继电器XB3-K5接点是否粘合，更换公共控制板XB3板。 .检查松闸电磁阀是否一直有电，如果有，去掉XTM. 50上的JP9-3线和XTM. 53上 的JP9-4线，或者更换变频器的控制板XBl (XB2)板。注意：压力继电器一般调整值在刻度在1或1.5附

17、近，每次调整以半个刻度进行，一般 在调整后试机生产，可能还会出现一些压力节点动作问題，需要调整两道三次的来回调整， 一旦调整好后，就不再需要动它。14、在机组送电后，机组上GP显示屏显示“牵引未送电”GP显示屏显示“牵引未送电”，说明变频调速箱的真空接触器是否吸合。 .观察变频调速箱上的显示器是否有外部故障显示(漏电、输入电压异常等)： .分析真空接触器的先导回路是否有故障。15、变频调速箱报外部故障变频器的外部故障包括：变频器输出漏电，输入电压异常。当出现外部故障时， 真空接触器斷电，变频器数字操作键盘没有显示，FUR FU3、RUN、DSR DS2也不显示，只 有12V和漏电灯或电压异常灯

18、亮。 .变频器输出漏电的处理：a. 拆下U、V、W三相输出到牵引电机的引线.用挨表测量牵引电机引线对地绝缘，判断是 否为牵引电缆碇皮漏电；b. 如果牵引电缆绝缘正常，则为漏电检测板XBI (XB2)板误动作。按“复位”按钮看是否 能消除.如不能消除，再重新启动机器看是否消除，如还无法消除，更换XBl (XB2)板 即可。或将保护节点临吋去掉.具体就是:将XTM. 38 JL的1XP1.9、XTM. 39上的2XP1.7.XTM. 40 上的 1XP1.7 和 2XP1.9、XTM. 44 JL的 1XP1. 10、XTM. 45 上的 2XP1.8> XTM46 JL的 1XP1.8 和

19、 2XP1.10 线去掉。注意：绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗。 .输入电压异常的处理：a. 检查供电电压是否在320V460V之间；b. 如果正常，说明XB3板上的电压异常保护动作，更换XB3板。或临吋将保护接点去掉。 具体就是：将XTM. 40上的JP9-1和XTM. 44上的JP9-2线去掉。16、给了速度指令，再给方向指令启动牵引后，机组没有行走(1) 从电控箱按钮、端头站、遥控器三个方面，检查指令是否正常输入(观察反向箭头、 速度指令值)。如果指令输入没有显示，则检查指令输入回路，检查输入回路的电源. 接线排引线等等：(2) 如呆GP显示器的显示正常，且变频器

20、无故障显示。a. 观察变频器是否收到指令信号和方向信号：看看两个变频器数字操作键盘上部的FWD或REV是否有一个灯亮、SEQ、STOP灯是否亮，松 闸指令灯是否亮过。如果不亮，说明变频器没有收到指令信号和方向信号；b. 检查PLC是否正确输出了速度指令和方向指令信号；按加速按钮，测 XQF. 24和XQF. 25之间、XQF. 26和XQF. 27之间的电压是否在0IoV之 间变化，如果是.说明PLC输出的速度指令信号正常。给定一牵引方向(如向左)，用万用 表的电阻档的一个表笔放在XQF. 35,另一个表笔分别点测(轻轻点一下，很快拿开)， XQF. 28 , XQF. 32是否通，说明PLC

21、输出的方向指令信号正常。c. 检查变频器箱，从接线腔XBF接线排到变频腔的变频器XP2插头的连线是否通。(1) 如果GP显示器的显示正常，变频器显示SE3。按12所述的方法处理。(2) 如果GP显示器的显示正常，变频器显示外部故障。按15所述的方法处理。(3) 如果GP显示器显示不正常。a. 检查指令是否正常输入到PLC;b. 检查PLC工作是否正常；具体如下：PLC正常时，电源模块上的PWR电源灯亮、OK检测灯亮、RUN程序运行灯亮、442模块 OK检测灯亮、442模块USoK检测灯亮。PWR电源灯不亮，说明电源模块损坏，更换电源模块；442模块OK检测灯闪烁、电源模块OK检测灯闪烁时，将442模块拆除看电源模块的OK 检测灯是否正常：如