间歇运动机构 (精品)

1、第6章 间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构: :机器工作时，当主动件作连续运动时，机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。动的机构，称间歇运动机构。类型：类型：1.1.主动件往复摆动，从动件间歇运动主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构棘轮机构2.2.主动件连续转动，从动件间歇运动主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不槽轮机构、不完全齿轮机构完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等机构等 一、槽轮机构一、

2、槽轮机构1. 1. 槽轮机构的组成、槽轮机构的组成、工作原理工作原理及特点及特点2. 2. 槽轮机构的类型槽轮机构的类型外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构槽条机构槽条机构球面槽轮机构等球面槽轮机构等外槽轮机构外槽轮机构External Geneva driveExternal Geneva drive内槽轮机构内槽轮机构Internal Geneva driveInternal Geneva drive特点：主动拨盘与从动槽特点：主动拨盘与从动槽轮转向相同。其结构紧凑，轮转向相同。其结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时传动较平稳，槽轮停歇时间较短。间较短。 特点：特点： 拨盘与槽轮异向回拨盘

3、与槽轮异向回转，用平行轴之间的间歇转，用平行轴之间的间歇传动。传动。 槽条机构槽条机构Geneva rack mechanismGeneva rack mechanism球面槽轮机构球面槽轮机构Spherical Geneva driveSpherical Geneva drive特点：特点： 主动销轮上的拨销只有一主动销轮上的拨销只有一个个, ,槽轮动、停时间相等。槽轮动、停时间相等。 不等臂长多销槽轮机构不等臂长多销槽轮机构Nonequivalent arm and Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drivemultiple-pin Ge

4、neva drive偏置外槽轮机构偏置外槽轮机构Offset external Geneva Offset external Geneva drivedrive偏置内槽轮机构偏置内槽轮机构Offset internal Geneva driveOffset internal Geneva drive曲线槽外槽轮机构曲线槽外槽轮机构Curved groove external Curved groove external Geneva driveGeneva drive曲线槽内槽轮机构曲线槽内槽轮机构Curved groove internal Geneva driveCurved groove

5、 internal Geneva drive蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构. . 槽轮机构的应用槽轮机构的应用在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能转位功能 钟表齿轮冲压机 电影放映机的卷片机构冰激凌灌装机中的槽轮机构冰激凌灌装机中的槽轮机构 二、棘轮机构、棘轮机构1. 1. 棘轮机构的组成、工作原理及特点棘轮机构的组成、工作原理及特点 . . 棘轮机构的类型棘轮机构的类型轮齿式棘轮轮齿式棘轮( (Tooth ratchet)Tooth ratchet)机构机构摩擦式棘轮摩擦式棘

6、轮( (Friction ratchet)Friction ratchet) 机构机构 棘条机构棘条机构Ratchet rack mechanismRatchet rack mechanism钩头双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构Hooked double function Hooked double function ratchet mechanismratchet mechanism特点：摇杆来回摆动时，棘轮特点：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。向同一方向转动。 外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构Externally meshed tooth Externally meshed t

7、ooth ratchet mechanismratchet mechanism内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构Internally meshed tooth Internally meshed tooth ratchet mechanismratchet mechanism特点：特点： 棘轮上的齿做在棘轮的棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇传动。内缘上，作单向间歇传动。 特点：特点： 棘轮上的齿做在棘轮的外棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇传动。缘上，作单向间歇传动。 可变向棘轮机构可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism直推双

8、动式棘轮机构直推双动式棘轮机构Straight double function ratchet mechanism外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratchet mechanism可变向棘轮机构可变向棘轮机构Changeable direction ratchet mechanism滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构Internally meshed roller silent ratchet mechanism内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构Externally meshed silent ratchet mec

9、hanism牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构2. 2. 棘轮机构的应用棘轮机构的应用 在工程中广泛应用于在工程中广泛应用于转位分度转位分度( (Indexing)Indexing)、进给进给( (Feed)Feed)、单向离合器单向离合器( (One-way clutch)One-way clutch) 、超越离合器超越离合器( (Overrun clutchOverrun clutch) ) 、制动器制动器( (Brake)Brake)等。等。在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能（1 1）间歇送进机构）间歇送进机构起

10、重止动器起重止动器2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。链条断裂时卷筒逆转。 3.3.转位分度机构转位分度机构4.4.超越离合装置例：钻床超越离合装置例：钻床 在车床中以棘轮机构作在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功现自动进给和快慢速进给功能。能。 三、不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构 1. 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点不完全齿轮机构的工作原理及特点 2. 2. 不完全齿轮机构的应用不完全齿轮机构的应用多用于多工位自动机和半自动机工作台的多用于

11、多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位间歇转位( (Intermittent indexing)Intermittent indexing) 、计数机构计数机构( (Counting Counting mechanism)mechanism)及某些及某些间歇进给间歇进给( (Intermittent feed)Intermittent feed)机构中。机构中。3. 3. 不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构的类型外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构单齿外啮合传动单齿外啮合传动Externally meshed single-tooth intermi

12、ttent gearing部分齿外啮合传动部分齿外啮合传动Externally meshed several-tooth intermittent gearing齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动Intermittent pinion and rack单齿内啮合轮传动单齿内啮合轮传动Internally meshed single-tooth intermittent gearing圆锥不完全齿轮传动圆锥不完全齿轮传动Intermittent bevel gearing 四、四、凸轮式间歇机构凸轮式间歇机构 1. 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点凸轮式间歇机构的工作原理及特点 2. 2. 凸轮式

13、间歇机构的应用凸轮式间歇机构的应用常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进步进( (Stepping)Stepping)动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 3. 3. 凸轮式间歇机构的类型凸轮式间歇机构的类型圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮分度机构圆柱凸轮分度机构Cylindrical cam index mechanism蜗杆凸轮分度机构蜗杆凸轮

14、分度机构Hourglass cam index mechanism小结小结 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构的工作原理、运动特点和适用场合。机构的工作原理、运动特点和适用场合。槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的组成和工作原理槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架工作原理工作原理: :主动拨盘作等速连续转动，从主动拨盘作等速连续转动，从动槽轮作间歇转动；外啮合槽轮机构的动槽轮作间歇转动；外啮合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向相反；内啮合主动拨盘与从动拨盘转向相反；内啮合槽轮机构的主动拨盘与从动拨盘转向相槽轮机构的主动拨盘与从动

15、拨盘转向相同。同。 继续特点特点 : :优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。稳、间歇地进行转位。缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。用在定角场合。棘轮机构的组成、工作原理及特点棘轮机构的组成、工作原理及特点l组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪组成：棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。和机架组成。 l工作原理：主动棘爪作连续的往复工作原理：主动棘爪作连续的往复摆动，从动棘爪作单向间歇运动，摆动，从动棘爪作单向间歇运动，止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。 l特点：特点：1 1、棘轮