伺服电机转速控制

1、伺服电机转速的PLC控制发布日期：2009-5-20 14:41:10 （ 阅 2489 次）所属频道：自动化 关键词：PLC 伺服系统 模拟量摘 要利用西门子PLC输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。满足了工业现场的需要。关键词伺服系统；PLC；模拟量1. 引言伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，它将接收到的控制信号转换为轴的角位移或角速度输出。通常的控制方式有三种： 通讯方式，利用 RS232或RS485方式与上位机进行通讯，实现控制； 模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向； 差分信号控制方式，利用差分信号的频率

2、来控制电机速度。简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目标，本文主要研究如何利用PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。2. 控制系统电路控制装置选用西门子 S7-200系列PLC CPU224XPC这种型号的PLC除了带有输入输出点外。 还有1个模拟量输入点和1个模拟量输出点，这一型号PLC所具有的模拟量模块， 能够满足 控制伺服电机的需要。触摸屏选用西门子触摸屏，型号为TP177B具体控制方案如图I所示，触摸屏是人机对话接口，最初的指令信息要从这里输入。输入的信息通过通讯端口传送到PLC经运算后，PLC输出模拟量，并连接到伺服控制器的模拟量输入端口

3、。伺服控制器对接收到的模拟量进行内部运算，而后驱动伺服电机达到相应的转速。伺服电机通过测速元件将转速信息反馈到伺服控制器，形成闭环系统，实现转速稳定的效果。图1控制方案方案中的伺服电机，设计工作转速范围为5006000RPM精度要求为土 3RPM3. 控制过程在触摸屏中设置一个对话框，可输入4位数值，然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据（如VW310。目的是当在对话框中输人数值后，电机就能够达到与该 数值相同的速度。PLC输岀的模拟量是 010V,对应的整形数据是 032000;而伺服电机的输入模拟量是0I0V。对应的转速是 0-6500 RPM由于这些数值都是理论上的，

4、并且最终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此，模拟量作为中间环节仅做参考。需要重点考虑的还是输入值、整形数据和实际转速。经过直接实测，测试数据如表1所示。表1 直接实测数值表输入值整形数值实际转速500500702000200036040004000750600060001145由表1可看出，输入值和实际转速相差甚远，而唯一的办法是通过运算将输入值转换成能对 应上实际转速的整形数值。但是还要首先找到最高转速和最低转速对应的数值。通过实验发现，对应关系如表 2所示 表2 实测对应数值表整形数值实际转速2711500308546000PLC的模拟量输出和伺服电机转速输出都是线性的，可以根据表2

5、的数据列出直线方程组，计算出输入值和整形数值之间的关系。2711 = 500X a+b30854= 600 x a+b解得：a=5117; b=152设实际转速为x,整形数值为y;那么关系方程为：y=5117x x+152通过PLG实现则需妻用到数字运算指令，具体如图2 所示图2数字运算指令实现对应关系运算后，将数据直接传送到模拟量输出口就完成了转换工作（由于输出口不接受双字数据；所以仅传字数据，VB2232即可）。如图3 所示图3模拟量输出口传送指令这样.就基本上完成了从对话框输入速度值，经过PLC运算后输岀模拟量。伺服控制器接收到模拟量驱动伺服电机，伺服电机的转速等于输入速度值的过程。通过经过实际检验，测得输入值、整形数值、实际转速如表3。表3运算后的实测数值表输入值运算后数值实际转速50027115001000526999920001038619983000155033000400020620400250002573750016000308546