μCLinux下的变频调速控制系统的设计

1、clinux下的变频调速控制系统的设计lpc2292处理器是变频调速控制系统的核心处理单元。数据采集模块采集的模拟信号经a/d模块量化后数据参数传人rom中的嵌入式cliniix操作系统的应用程序中，应用程序按照数据在通过pwm脉宽调制模块控制输出频率，从而再通过ipm智能功率模块对沟通异步电机举行变频调速。3 系统软件平台设计系统软件平台设计主要用法c语言和arm汇编语言。系统软件平台设计主要包括3个方面：启动引导程序bootload；建立clin呱操作系统的开发环境；pwm脉冲宽度调制模块驱动森序的实现。31启动引导程序bootloader引导程序bootloader是在操作系统运行之前执

2、行的一段程序。它主要实现的功能包括：初始化cpu运行的时钟频率；初始化flash和内存的数据宽度，读写拜访周期和刷新周期；初始化中断系统；初始化系统中各种片内、片外设备和fo端口；初始化系统各种运行模式下的寄存器和堆栈；加载和引导c操作系统。32建立clinux操作系统的开发环境clinux操作系统沿袭了传统linux操作系统的主要特性，包括稳定、强大的网络和文件系统支持；建立clinux，操作系统的开发环境主要包括3个步骤：建立clinux操作系统的交错编译环境、clinux操作系统的编译和clinux操作系统的加载。33 pwm脉宽调制驱动程序的开发设备驱动程序是操作系统内核和硬件之间的接

3、口，它作为应用设备之间的软件层为应用程序屏蔽了硬件的详情。在clinux操作系统下开发字符设备驱动程序，主要有如下几个步骤：(1)设置驱动程序的设备号。(2)实现保存设备信息的结构体中的部分函数。(3)实现驱动程序的初始化函数和清除函数。pwm脉宽调制驱动程序属于字符设备驱动程序，因此pwm脉宽调制驱动程序遵循上述的开发步骤。331设置pwm驱动程序的设备号pwm脉宽调制驱动程序要先建立文件设备的主设备号和从设备号。pwm驱动程序默认的主设备号为125，没有用法从设备号。因此，需要建立1个设备文件，起主设备号为125从设备号可随意挑选，文件名可定为pwm。建立设备文件的程序清单如下：程序清单3

4、2建立设备文件程序mknod /dev/pwm c 125 0332实现保存设备信息的结构体中的部分函数pwm驱动程序属于字符设备的驱动程序。pwm驱动程序要建立保存设备信息的结构体。pwm驱动程序的结构体如下：程序清单31 pwm驱动程序操作的结构体struct file_operations pwm_fops=owner：this_module，open：pwm_open，release：pwm_release，ioctl：pwm_ioctl，由于pwm驱动程序仅需要实现open()、release()和ioctl()函数，所以pwm驱动不能用法标准c的库函数来拜访，只能用法内核提供应应用

5、程序的接口函数来拜访。从今函数接口看我们实现pwm设备的打开、释放和控制。函数open(const cilapathname，int nags)主要实现对pwm设备的打开；函数close(int fd)主要实现对pwm设备的关闭；函数ioed(int fd，tinsigned ione int cmd， )主要实现对pwm脉宽调制设备输出频率和占空比的控制。pwm脉宽调制驱动程序最重要的功能是控制pwm输出的频率和占空比。pwm脉宽调制驱动程序输出的频率可以通过指令pwm_set_cyc设置pwm脉宽调制频率。事实上是以vpb总线周期为单位设置pwm脉宽调制的频率。频率是周期的倒数，所以也就设

6、置了频率。pwm脉宽调制驱动程序知道pwm脉宽调制的输出频率和高电平常间，就可以计算占空比。因此，设置再设置高电平常间就可以计算占空比。pwm脉宽调制驱动程序可以用pwm_1_set_duyy、pwm_1_set_duyy等指令设置高电平常间。3.3.3 实现驱动程序的初始化函数和清除函数clinux操作系统在加载内核模块时会调用驱动程序的初始化函数，在卸载内核模块时调用驱动程序的清除函数。pwm驱动程序的初始化函数和清除函数程序代码如下：程序清单3.3 pwm驱动程序初始化函数代码int pwm_init(void)int result;result=register_chrdev(major device，pwm_fops);if(result4 结束语嵌入式系统具有低功耗、牢靠性高等突出优点。采纳嵌入式系统来设计和实现变频调速控制系统，使得变频调速控制系统牢靠性高、性能强、实时性好，将以太网接口集成与变频调速系统中，使得对变频调速系统的远程控制和监视变得容易易行。因此，研制一个带以太网接口的嵌入式变频调速控制系统具有重要的科学意义和价值。本文的主要创新点：详细实现了在plc2292+clinux操作系统平台下的6路pwm脉宽调制变频调速控制系统的软硬件设计；具体分析可pwm脉宽调制模块设备在嵌入式clinux操作系