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文档简介
1、建模案例:最优截断切割问题1、 问 题从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过6 次截断切割. 设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r 倍 . 且当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,因调整刀具需额外费用e. 试设计一种安排各面加工次序(称“切割方式” )的方法,使加工费用最少.2、 假 设1、假设水平切割单位面积的费用为 r,垂直切割单位面积费用为1;2、当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,调整刀具需额外费用e;3、第一次切割前,刀具已经调整完毕,即第一次垂直切割不加
2、入刀具调整费用;4 、每个待加工长方体都必须经过6 次截断切割.3、 模型的建立与求解设待加工长方体的左右面、前后面、上下面间的距离分别为a0、 b0 、 c0 ,六个切割面分别位于左、右、前、后、上、下,将它们相应编号为M1、 M2、 M3、 M4、MS M6,这六个面与待加工长方体相应外侧面的边距分别为u1、u2、u3、u4、u5、u6. 这样,一种切割方式就是六个切割面的一个排列,共有P66 720 种切割方式. 当考虑到切割费用时,显然有局部优化准则:两个平行待切割面中,边距较大的待切 割面总是先加工./u-1 / aOyu2 /P66由此准则,只需考虑90中切割方式.即在求最少加工费
3、用时,只需在90个满足准则的切割序列中考虑.不失一般性,设u1>u2, u3>u4, u5>u6,故 只考虑M在M前、M驻M4ttf、M弗M丽的切割方式.1 、 e=0 的情况为简单起见,先考虑e=0的情况.构造如图9-13的一个有向赋权网络图G(V,E).为 了表示切割过程的有向性,在网络图上加上坐标轴x, v, z.图 9-13 G(V,E)图G(V,E)的含义为:(1) 空间网络图中每个结点 Vi(xi,yi,zi)表示被切割石材所处的一个状态.顶点坐标xi、yi、zi分别代表石材在左右、前后、上下方向上已被切割的刀数.例如:V24(2,1,2) 表示石材在左右方向上已
4、被切割两刀,前后方向上已被切一刀,上下方 向上已被切两刀,即面 M1、M2 M3 M5 M6匀已被切割.顶点V1(0,0,0)表示石材的 最初待加工状态,顶点V27(2,2,2)表示石材加工完成后的状态.(2)G 的弧(Vi,Vj )表示石材被切割的一个过程,若长方体能从状态Vi经一次切割变为状态 Vj ,即当且仅当 xi+yi+zi+1=xj+yj+zj 时,Vi(xi,yi,zi)到Vj(xj,yj,zj)有弧(Vi,Vj),相应弧上的权 W(Vi,Vj)即为这一切割过程的费用.W(Vi,Vj)=(xj-xi) (bi ci)+(yj-yi) (ai ci)+(zj-zi) (ai bi)
5、 r其中,ai、bi、ci分别代表在状态Vi时,长方体的左右面、上下面、前后面之 间的距离.例如,状态 V5 (1, 1,0), a5 = a0-u1,b5 = b0-u3,c5 = c0;状态V6 (2, 1, 0)W(V5 V6) = (b0-u3) c0(3) 根据准则知第一刀有三种选择,即第一刀应切Ml M3 M井的某个面,在图中分别对应的弧为(V1,V2) , (V1,V4) , (V1,V10).图计从V1到V27的任意一条有 向道路代表一种切割方式.从V1到V27共有90条有向道路,对应着所考虑的 90种切割 方式.V1到V27的最短路即为最少加工费用,该有向道路即对应所求的最优
6、切割方式 .实例:待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为 10、145、19和3、2、4, 两者左侧面、正面、底面之间的距离分别为6、7、9,则边距如下表:u1u2u3u4u5u66175569r=1 时,求得最短路为 V1V10 V13- V22- V23- V26- V27,其权为 374对应的最优切割排列为 M5- MM M6- M1 M4 M2费用为374元.2 、 e 0的情况当e 0时,即当先后两次垂直切割的平面不平行时,需加调刀费e.希望在图9-13的网络图中某些边增加权来实现此费用增加.在所有切割序列中,四个垂直面的切割顺序只有三种可能情况:情况一 先切一对平行面,再切另外
7、一对平行面,总费用比e=0时的费用增加e.情况二 先切一个,再切一对平行面,最后割剩余的一个,总费用比e=0时的费用增加2e.情况三 切割面是两两相互垂直,总费用比 e=0时的费用增加3e.在所考虑的90种切割序列中,上述三种情况下垂直切割面的排列情形,及在图 G 中对应有向路的必经点如下表:垂直切割面排列情形有向路必经点情况一(一)M1 M2- M3- M4(1,0,z),(2,0,z),(2,1, z)情况一(二)M3- M4- M1 M2(0,1,z),(0,2,z),(1,2, z)情况二(一)M3- M1 M2- M4(0,1,z),(1,1,z),(2,1,z)情况二(二)M1 M
8、3- M4 M2(1,0,z),(1,1,z),(1,2, z)情况三(一)M1 M3- M2- M4(1,0,z),(1,1,z),(2,1, z)情况三(二)M3- M1 M4- M2(0,1,z),(1,1,z),(1,2, z)z=0,1,2我们希望通过在图9-13的网络图中的某些边上增加权来进行调刀费用增加的计算,但由于网络图中的某些边是多种切割序列所公用的.对于某一种切割序列,需要在此边上增加权e,但对于另外一种切割序列,就有可能不需要在此边上增加权 e,这样我们就不能直接利用图9-13的网络图进行边加权这种方法来求出最短路径.由上表可以看出,三种情况的情形(一)有公共点集(2,1
9、,z)忆=0,1,2,情形(二)有公共点集(1,2,z)|z=0,1,2. 且情形(一)的有向路决不通过情形(二)的公共点集,情形(二)的有向路也不通过情形(一)的公共点集 .所以可判断出这 两部分是独立的、互补的 .如果我们在图G中分别去掉点集(1,2,z)|z=0,1,2 和 (2,1,z)忆=0,1,2及与之相关联的入弧,就形成两个新的网络图,如图H 1和H2.这两个网络图具有互补性.对于一个问题来说,最短路线必存在于它们中的某一个 中.由于调整垂直刀具为3次时,总费用需增加3e,故我们先安排这种情况的权增加值e,每次转刀时,给其待切弧上的权增加 e.增加e的情况如图9-14中所示.再来判 断是否满足调整垂直刀具为二次、一次时的情况,我们发现所增加的权满足另外两 类切割序列.综合上述分析,我们将原网络图阴解为两个网络图H 1和H2,并在指定边上的权增加e,然后分别求出图H 1和H 2中从V1到V27的最短路,最短路的权分别为:d1,d2. 则得出整体的最少
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