大型运输的张力控制

1、项目二项目二 大型运输带的张大型运输带的张力控制力控制教学提示与教学目标教学提示与教学目标教学提示：本篇内容以大型运输带的张力控制系统的结构组成和教学提示：本篇内容以大型运输带的张力控制系统的结构组成和工作原理为引子，对气压装置组件、控制元件以及换向控制回路工作原理为引子，对气压装置组件、控制元件以及换向控制回路进行介绍，在内容展开过程中，结合亚龙进行介绍，在内容展开过程中，结合亚龙YL-381B型气、液压实型气、液压实训装置进行现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩训装置进行现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。固。教学目标：结合大型运输带的张力控制系统的实际应用，熟悉换

2、教学目标：结合大型运输带的张力控制系统的实际应用，熟悉换向控制回路中气缸、方向控制阀、气源装置、按钮、中间继电器向控制回路中气缸、方向控制阀、气源装置、按钮、中间继电器等各类气动元件、电气元件的结构和动作原理。等各类气动元件、电气元件的结构和动作原理。2.1 任 务 引 入 大型运输带在运输货物时，由于货物自重、长距离运输、胶带老化等各种因素，会导致胶带下垂度加大，或使多层胶带层间相互碰撞、摩擦，导致胶带传动不平衡、磨损加快、寿命缩短等传输问题。通过实践证明，采用气压传动方向控制回路对传输带进行有效控制，可以改善输送带的动张力，减小运输带选用的安全系数，延长皮带的使用寿命，同时还能消除皮带的“

3、打滑”、“抖动”现象，提高了大型输送带的经济技术指标。大型运输带张力控制结构示意图如图 2-1所示。2.2 换向控制回路基础知识 具体分类如下所示。2.2 换向控制回路基础知识图中元件标号元件名称职能符号1单杆双作用普通气缸2二位五通直动式气压单控换向阀3气源 4二位五通直动式电磁换向阀5二位三通直动式手控换向阀6、7二位二通直动式手控换向阀8单向阀 表表2-1 2-1 回路中各元件名称列表回路中各元件名称列表2.2 换向控制回路基础知识 2.2.1 气动元件结构与原理 1. 气缸图2-3 普通单杆双作用气缸a）基本结构图 b）实物外形图2.2 换向控制回路基础知识 2. 方向控制阀 （1）直

4、动式气压单控换向阀图2-4 二位三通直动式气压单控换向阀a）结构示意图 b）职能符号 c）实物外形图1-阀芯 2-弹簧2.2 换向控制回路基础知识 （2）电磁换向阀 直动式电磁单控换向阀图图2-5 二位三通直动式电磁单控换向阀二位三通直动式电磁单控换向阀2.2 换向控制回路基础知识 先导式电磁双控换向阀图2-6 二位三通先导式单控电磁换向阀a）电磁线圈断电状态 b）电磁线圈通电状态 c）职能符号 d）实物外形图2.2 换向控制回路基础知识（3）手动换向阀图2-7 二位三通手动换向阀a）按钮未按时的状态 b）按钮按下时的状态 c）职能符号 d）实物外形图2.2 换向控制回路基础知识 （4）单向型

5、方向控制阀图图2-8 2-8 单向阀的内部结构图单向阀的内部结构图a）正向流通状态）正向流通状态 b）反向截止状态）反向截止状态 c）职能符号）职能符号 d）实物外形图）实物外形图 2.2 换向控制回路基础知识 3. 气源装置图2-9 气源装置1自动排水器 2小气罐 3单向阀 4安全阀 5空气压缩机 6电动机7压力开关 8压力表 9截止阀 10后冷却器 11油水分离器 12气罐2.2 换向控制回路基础知识 （1）空气压缩机图图2-10 活塞式空气压缩机工作原理图活塞式空气压缩机工作原理图1-排气阀排气阀 2-气缸气缸 3-活塞活塞 4-活塞杆活塞杆 5、6-滑块与滑道滑块与滑道 7-连杆连杆

6、8-曲柄曲柄 9-吸气阀吸气阀 10-弹簧弹簧2.2 换向控制回路基础知识 （2）后冷却器 后冷却器安装在空气压缩机出口处的管道上。它的作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140170降至4050。图图2-11 风冷式后冷却器风冷式后冷却器2.2 换向控制回路基础知识 （3）贮气罐 贮气罐的主要作用是： 储存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用； 消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力脉动，保证输出气流的连续性和平稳性； 进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。2.2 换向控制回路基础知识 （4）油水分离器 油水分离器安装在后冷却器出口管道上。它的作用是分离并排出压缩空气中凝

7、聚的油分、水分和灰尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。它的结构形式有：环形回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的组合。 （5）干燥器 压缩空气中的水蒸气，当温度下降时，就会冷凝成水滴，危害系统，需进一步排除。 干燥器有冷冻式、吸附式和高分子隔膜式三种。2.2 换向控制回路基础知识 吸附式干燥器的工作原理如图2-15所示。图2-14 冷冻式干燥器图2-15 吸附式干燥器2.2 换向控制回路基础知识 （6）过滤器 空气的过滤是气压传动系统中的重要环节。不同的场合，对压缩空气的要求也不同。过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。常用的过滤器有：一次过滤器(也称简易过滤器，滤灰效率为50

8、70)；二次过滤器(滤灰效率为7099)。在要求高的特殊场合，还可使用高效率的过滤器(滤灰效率大于99)。2.2 换向控制回路基础知识 2.2.2 电气控制元件结构与原理电气控制元件结构与原理图图2-19 单控阀换向电气控制电路单控阀换向电气控制电路2.2 换向控制回路基础知识 1. 按钮 图2-19中SB1、SB2分别为常闭、常开按钮，一般称为停止按钮、起动按钮。按钮的一般结构见图220 a)所示。它主要由按钮帽1、复位弹簧2、桥式动触点3、常闭静触点4和常开静触点5以及外壳、支持连杆等组成。图2-20 按钮结构示意图和图形文字符号a)结构示意图 b)图形文字符号 c）实物外形图1按钮帽 2

9、复位弹簧 3动触点 4常闭静触点 5常开静触点2.2 换向控制回路基础知识 2. 中间继电器 KA1为中间继电器。中间继电器的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增加触点对数和增大触头容量）的继电器。它与电压继电器在电路中的接法和结构特征基本相同，所不同的是中间继电器的触点对数多，触点容量较大（510A），在电路中起到扩大触点数量和容量的中间放大与转换作用。图221 中间继电器a）内部结构示意图）内部结构示意图 b）图形文字符号）图形文字符号 c）DZ-31实物外形图实物外形图 2.2 换向控制回路基础知识 2.2.3 换向控制回路原理分析换向控制回路原理分析 1. 单控阀换向

10、回路原理分析 （1）单控电磁阀换向回路原理分析图2-22 单控阀换向回路及电气控制电路a）单控电磁阀换向回路 b）未按按钮时的电路状态 c）按下按钮后的电路状态2.2 换向控制回路基础知识 （2）单控自锁式换向回路原理分析 图2-2 d) 自锁式换向回路 图2-2 d)所示为自锁式换向回路（见下图），图图2-2 d) 自锁式自锁式换向回路换向回路2.2 换向控制回路基础知识 2. 双控阀换向控制回路原理分析 图2-23所示为具有记忆功能的双控换向阀的换向回路。记忆功能是指该换向阀的阀芯只有受到控制时才会发生移位，否则将维持原位不变，这是与单控阀由弹簧控制自动回位所不同的。回路中的主控阀具有记忆

11、功能，故可以使用脉冲信号（其脉冲宽度应保证主控阀换向），只有加了相反的控制信号后，主控阀才会换向。2.3 换向控制的实例分析换向控制的实例分析图图2-25 大型运输带的张力控制系统大型运输带的张力控制系统2.4 实验操作训练（亚龙实验操作训练（亚龙YL-381B型气、液压实训装置）型气、液压实训装置） 2.4.1实验名称：双作用气缸的换向回路控制实验实验名称：双作用气缸的换向回路控制实验 参考课时：参考课时：2课时课时 一实验目的、要求一实验目的、要求 1了解气源处理三联件的作用及工作原理。 2熟悉主要气动执行元件双作用气缸的工作原理及组成。 3了解部分气动阀的作用（二位三通手动换向阀，二位三通单电磁换向阀，单向节流阀等）以及换向阀的不同操作方式。 4熟悉气动实验台、气动元件、管路等的连接、固定方法和操作规则。 5熟悉基本的气动回路图，能顺利搭建本实验回路 ，并完成规定的运动。2.4 实验操作训练（亚龙实