第20次课数控编程

1、邯郸职业技术学院教案教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军课程名称数控编程与加工技术课次20主要教学内容时间分配第5早电火化线切割加工技术5.3数控电火花线切割机床的基 本编程方法2. ISO代码数控程序编制(1)坐标系设定指令G92; (2)快速点定位指令G00;(3) 直线插补指令G01(4) 圆弧插补指令G02 G03 (5)插入圆角指令(6)切割速度设定指令 G94 G95; (7)暂停指令G04(8)参考点 G28 G30 G29 G32、G33 锥度加工指令 G50 G51 G5290mi n教学目的使学生掌握使用ISO代码进行线切割编程教学重点各G代码的意义教学难点各G代码的使

2、用教学方法使用教具多媒体课件拟留作业5-4授课总结第5章电火花线切割加工技术5.3数控电火花线切割机床的基本编程方法 2. ISO代码数控程序编制（1）坐标系设定指令G92;指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ;其中X和Y值确定了线丝起始点的坐标值，也就是借助丝的当前坐标值确定了程序原点；I确定零件的厚度，J确定零件编程表面到工作台面之间的距离。如果零件在编程表面的上部I为正值，反之I为负值，如下图所示。I和J的具体应用参见G51、G52。指令格式：G00 X _ Y _ U _ V;（a） I为正值J为正值（b） I为负值J为正值（2）快速点定位指令G00;其中X和Y指定编程表面上的终

3、点坐标；本机床除了工作台在XOY坐标平面内可以实现联动外，丝头也可以在其工作面内联动（该面与XOY平行），U和V是指丝头在由G92的I指定的平面（与上述J指定的编程表面平行）上偏移一个距离（ U和V对于G90和G91是一致的）。G00在绝对坐标系时，指出运动的终点坐标，在相对坐标系中指出运动的距离。（3）直线插补指令G01指令格式：G01 X Y U_ V F_;其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用； 在常量模式，F指定运动速度。圆弧插补指令G02 G03；指令格式：G02 X _ Y _ I _ J_ U _ V _ K_ L_ FG03 X

4、 _ Y _ I _ J_ U _ V _ K_ L_ F_;其中G02指定顺时针圆弧，X和Y指定圆弧的终点，I和J指定圆弧的起点相对于圆心的增 量值。U和V指定圆弧终点偏移向量，K和L指定圆弧中心偏移向量；G03指定逆时针圆弧，其它字的内容与G02相同。例：运动轨迹如下图所示，丝线的初始坐标为（170, 30）,程序如下：绝对坐标系：G92 X170.0 Y30.0 ;G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0 ;G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0 ;相对坐标系：G91G03 X-60.0 Y60.0 1-60.0 J0.0 ;G03 X-20.0 Y-

5、40.0 I-50.0 J0.0 ;插入圆角指令插入圆角指令用来指定在本程序段下一个程 序段之间加上一段半径值为R的过渡圆弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一个圆 角半径R,指令格式为：G01 X Y R_;G02 X Y I J_ R_;G03 X _ Y _ I_ J_ R_;切割速度设定指令 G94 G95;G94指明切割速度由指令确定，单位mm/min或inch/min ;G95指明切割速度由伺服自动确定。暂停指令G04指令格式：G04X_ ;或G04P_;指令中X后跟的数字以秒为单位，P后跟的数字以万分之一秒为单位。(8)参考点 G28 G30 G29 G32 G33(

6、1) 返回参考点指令 G28、G30从当前点经由命令设置的中间点返回参考点。G28X_Y_U_V_Z_ ;从当前命令设置的第一中间点返回参考点，程序段中的X、Y、U、V、Z是中间点；G30 P2X_ Y_ U_ V_ Z_ ;经由第二中间点返回参考点；G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_ ;经由第三中间点返回参考点；G30 P4 XYUVZ ;经由第四中间点返回参考点。返回过程如图a所示。图b从参考点返回示意图(2) 从参考点返回 G29G29 X_ Y_ U_ V_ Z_ ;V、Z指定的坐标位置，其中间点与G28或G30用来从参考点经由中间点返回由X、Y、U、的中间点相同。返回过程如图

7、b所示。(3) 设置参考点G32、G33G32 P_;把当前点设置为参考点，P后跟参考点号。G33 P_ X_ Y_ U_ V_ Z_ ;把给定坐标点设置为参考点。注：参考点命令不能用在子程序中。锥度加工指令 G50 G51、G52G51 X_ Y_ T_ ;用于用来设置沿切割方向内倾斜，加工后的零件上小下大;G52 X_ Y_ T_ ;用来设置沿切割方向外倾斜，上大下小；G50取消倾斜。其中T为倾斜角度，X和Y为沿坐标轴移动的距离。例：如图所示左部是切出一个方形孔，孔的上面尺寸为20x 20mm，斜度为5度。右部是切一个圆，上面的直径是 15,斜度为8 度。图左部图形的程序如下：00009

8、（方形例）G92 X0 Y0 I15. J5.;G51 G41 Y10. T5.;X-10.0 ;Y-10.0;X10.0;Y10.0;X-10.0 ;G50 G40 Y-10.0 ;M30 ;%图右部图形的程序如下：00010 （圆形例）G92 X40.0 Y0.0 I-20.0 J25.0 ;G51 G41 Y7.5 T8.0 ;G03 J-7.5 ;G50 G40.0 G01 Y-7.5 ;M30 ;%（10） 镜像及交换指令 G05 G06 G07 G08G09 G10 G11、G12坐标平移G93;指令格式：G93 X_ Y_ ;其中X和Y指定 坐标原点平移的坐标值。G93 X0 Y

9、0 ;取消坐标平移，坐标原点恢 复到G92指定点。3备X命题GO餐Y铀壷愎卢莖轴礙像，Y雜镜慨%轴锐像X，Y轴交换|Y轴嵯像,Xx ¥轴交换adli-亠 轲谯像.X轴窥像X，Y轴交换ow|消除镜|(12)绝对和相对坐标编程指令 G90 G91同其它系统的 G90和G91。 加工坐标系设置指令 G54 G55 G56 G57 G58 G59多型孔零件加工时， 可以设定不同的程序零点。利用G54G59建立不同的加工坐标系，其坐标系的原点(程序零点)可设在每个型孔便于编程的某一点上，可使尺寸计算简单，编程方便。手动操作指令 G80 G82 G84;G80:接触感知指令，使电极丝从当前位置移

10、动到接触工件后停止。G82:半程移动指令，使加工位置沿着指定坐标轴返回一半的距离，即当前坐标系中坐标值一半的位置。(15) 补偿指令 G41、G42、G40G41-左偏间隙补偿指令；G42-右偏补偿指令；G40-取消间隙补偿指令。编程格式：G41 D编程格式：G42 D编程格式：G40(单列一行)式中：D-表示偏移量(补偿距离)，确定方法与半径补偿方法相同。一般数控线切割机床偏移 量AR在00.5mm之间。(16) 坐标指令W H SW下导轮到工作台面高度H工件厚度S工作台面到上导轮高度(17) 辅助功能指令这里介绍一些本机床常用的辅助功能。1) 原路返回指令M70M70沿沿加工路线返回 G9

11、2指定的起点。如图所示，图中实线轮廓为切割路线，虚线表示原路返回起点。例：图8-9的M70所的程序如下:G92 X0.0 Y0.0 ;G41 G91 G01 Y5.0 ;X-2.5 ;Y10.0;X10.0;Y-10.0;X-2.5 ;G40 Y-2.5;M70 ;M30 ;%2）程序结束指令M99子程序结束返回主程序。本系统还可以在M99后给出返回地址（主程序中的程序段序号）。3）切断丝指令M504）穿丝指令M60应用实例例：在一块270mm x 165mm的方板上切割出如图所示的长方形、三解形和圆形。其中P1、P2和P3为穿丝点，电极丝的初始坐标为（80, 40）。这里设计三个子程序，每个子程序完成一个图形的加工，程序如下：O0100 （ MAIN ）G92 X80.0 Y40.0;设定坐标系M98 P0101;调用子程序P1G93 X0.0 Y0.0;坐标平移M50;切断丝G90 G00 X100.0 Y120.0 ;快速移动M60;穿丝M98 P0102;调用子程序P