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文档简介

1、WOR/式运料小车自动循环控制系统一、任务描述：设计一个运料小车自动循环控制系统，运料小车的动作顺序如下所述:小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向 B点,小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5s卸料。小车可以在 A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，

2、随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点，二、小车动作流程图设计：根据上述运料小车的动作顺序要求，设计的流程图如下图所示:三、PLC控制的I/O 地址分配:各地址分配如下表1所示表1:输入/输由信号地址对照表四、PLC控制的梯形图设计：1、控制要求的描述：1）.启动要求：a.如果停止的小车未装料则按下启动SB1按钮，让小车启动并左行去装料;b.如果停止的小车已装料则按下启动SB2按钮，让小车启动并右行去卸料;即：将一组启动按钮（SB1、SB2）分别串接在小车左、右行的控制线路中。2）.互锁要求：a.按下启动按钮 SB1 （或SB2）可使小车实现左行（或右行）且只能保持一种运动状态；即：

3、将各自的辅助继电器的常闭触电串接在对方的控制线路上。b.当小车左行压到SQ1时，则小车停下来并开始装料，时间一到开始右行；即：SQ1的常闭触点串接在小车左行控制线路中，同时将其常开触点串接在装料启动控制线路中，定时继电器的常开触点并接到左行控制线路中，同时将它的常闭触点串接到装料启动控制线路中。这样就达到了互锁的目的，同样小车卸料再左行的互锁也是如此。2）.停止要求：当按下停止按钮SB3时，无论小车处于左行还是右行状态都能及时原地停下来；即：将停止按钮的常闭开关串接在两条左、右行的控制线路上。2、编写梯形图程序：根据上述要求编写运料小车自动循环控制的PLC梯形图如下：专业资料整理WOR酷式20MO X001X000X002X004 Ml<M3逋用辅助维电器端4助右3小动根熊动停温研右溢开遢遍记帮电器 按钮 板钮关SQ1雄电器T130TP装科定时BKT1M3演省籍助电器X0WT卜Ml右行程开嚏用辅助关如加电器(Y001 右行接触 8KM2通用辅助搀电器M4端上

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