编码器的脉冲计数、高速计数器小总结.doc

1、编码器的脉冲计数、高速计数器小总结我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位 置，角度和速度的控制，比如定位，要实现这个目的，我们要知 道这几个条件：1、PLC高速输出需要晶体管输出，继电器属于 机械动作，反应缓慢，而且易坏 2、以三菱PLC为例，高速输出 口采用Y0、Y13、高速输出指令常用的有 PLSY脉冲输出PLSR 带加减速PLSV 可变速的脉冲输出ZRN 原点回归 DRVI相对定位 DRVA绝对定位 4、脉冲结束标志位 M80295、D8140D8141为Y0总输出脉冲数 6、在同一个程序里 面Y0做为脉冲输出，程序可以存在一次，当需要多次使用的时 候，可以采用变址 V进行数

2、据的切换，频率，脉冲在不同的动 作模式中，改变数据正对上述讲解的内容：我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。伺服这一块，上述内容，大家一定要熟练掌握！23、PLC编程实现编码器的脉冲计数在高速计数器与编码器配合使用之前，我们首先要知道是单向计数，还是双向计数，需要记录记录的数据， 需要多少个编码器，在 PLC中也需要多少个高速输入点，我们 先要确认清楚。当我们了解上面的问题以后，参照上题的寄存器分配表得知 我们该选择什么高速计数器如：现在需要测量升降机上升和下降的高度，那么我们需要采用双向编码器，即可加可减的， AB相 编码器，PLC需要两个IO点，查表得知，X0X1为一路采用C251高

3、速计数器那么我们可以这样编程，如图开机即启动计数，上升时（方向），C251加计数下降时（方向），C251减计数我们要求 编码器转动的数据达到多少时， 就表示判断实际升降机到达的位 置注意：在整个程序中没有出现 X0、X1这个两个软元件？是因 为C251为X0、X1的内置高速计数器，他们是一一对应的，只 要见到c251,X0X1就在里面了，当然，用了 C251以后，X0、X1不能在程序里面再当做开关量使用了接线参照下图21、我们对高速计数器的理解及编程相对11题定时器和计数器来说，本题目主要是告诉大家学习高数处理的功能PLC内部高速计时器是计数器功能的扩展，高速计数器指令与定位指令使PLC的应用

4、范围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动控制领域。特点：其最大的特点就是执行的过程中不受PLC的扫描周期影响，而是按照中断方式工作，并且立即输出。之前的题目中，我们说过内部信号计数器，它可以对编程元件X、Y、M、S、T、C信号进行计数。当X信号计数时，要求X的断开和接通一次时间应大于 PLC 的扫描周期，否则会出现丢步的现象，如果 PLC的扫描周期为 40ms,则一秒里X的信号频率最高位25HZ。这么低的速度限制了 PLC的高速应用范围，如编码器，可以 达到 10000HZ。（编码器后面会讲到）我们看高速计数器，可以先参照下面表格图片出处：三菱FX编程手册 U:增计数输入；D:减计数输入;A:A

5、相输入；B:B相输入；R:复位输入；S:启动输入；一般不同型号的PLC,可能对应高速计数器的点位控制不一样，首先满足硬件功能。然后在软件上进行实现，两者缺一不可图片出处：三菱编程手册我们现在说说高速计数器与普通计数器的区别：1、高速计数器相对于普通计数器，不受扫描周期的影响，但是，速度还是 有限制的。2、多个高速计数输入口，和对应的高速计数器不是任意选择 的，由上表得知，他们是一一对应的3、所有高速计数器均为停电保持型，题当前值和出点状态在停电时都会保持停电前的状 态，也可以利用参数设定为非停电保持型。4、作为高速计数器的高速输入信号， 建议使用电子开关信号， 而不要使用机械开关触点信号， 由

6、于机械触点的振动会引起信号 输入误差，从而影响到正确计数。考考大家的理解能力看了上图，再看后面的内容，我们会不 会对高速计数器又一步加深理解 22、编码器的原理、与 PLC的 接线方式编码器是产生脉冲反馈给 PLC的检测装置，一般用来 检测外围设备走的距离和速度，我们常见的检测位置的元件有： 光电编码器、光栅编码器；（最常用）感应同步器、磁栅编码器、 容栅编码器；（10年前的产品）电位器；（30多年前的产品）激 光干涉仪、机器视觉系统。（高精度、高成本）旋转式光电编码器原理：光电编码器，是通过光电转换将输入轴上机械几何位移量转换成脉冲数字量 的传感器。光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。码盘

7、是在一定直径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测脉冲输 出信号，即可测量编码器输入轴的转角。通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴 的转速。增量式编码器：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲：A、B和Z; A、B两组脉冲相位差90度，以判 断旋转方向，如下图所示。增量式编码器特点：l构造简单，l机械寿命长，l抗干扰能力 强，可靠性高；l缺点是无法输出轴转动角的绝对位置。绝对式编码器：绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系， 码盘上 的码道数就是它的二进制数码的位数， 在码盘的一侧是光源，另 一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时， 各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读 出一个固定的与位置