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文档简介

1、Hough算法总结与近期目标回顾算法流程击中列表FillHoughSpace直丝的最小二乘圆拟合直丝的2d globalfit斜丝击中计算及helix三维初值确定3d Global fit与PATTSF的径迹合并寻峰，峰合并-径迹Fit methodgenfit最需要解决的问题出现在Hough平面的寻迹上第二圈击中造成径迹质量差 噪声多了形成假径迹 根源是Hough平面寻迹击中找的不好斜丝击中的处理复杂得到绝大多数候选击中击中打捞1.寻峰方法存在的问题 发现之前研究峰宽度的方法定cut条件过宽 对于打圈径迹，更多的第二圈击中会进入径迹 噪声、其他径迹击中会进入该径迹 所有最终判定为径迹的条件都

2、是每个峰所包含击中的数量 噪声多的情况下非连续击中形成的假径迹 应设置诸如超层类连续击中限制之类的条件一.寻迹（Hough平面的操作）2.斜丝中点 以直丝和斜丝中点作为Hough变换的输入 加入斜丝中点 好处：击中点在斜丝上的位置较小时，起到与直丝相似的效果，有利于寻峰 弊端：1.|cos|较大时，击中点在斜丝的位置较大，径迹峰的分布变宽 2.|cos|较小时，低动量径迹打圈，考虑斜丝直丝同等对待的cut情况 下，第二圈的击中很多会进入径迹，对径迹质量造成影响 3.斜丝中点的近似由于误差较大，容易与其他击中共圆，形成假径迹这个步骤加入斜丝中点，后来又在找到二维径迹圆后进行打捞，使方法复杂化，且

3、有不良效果，起到的好处不明显蓝色：直丝红绿：斜丝3.计划对寻迹的改进 将斜丝与直丝独立，先进行直丝独立的Hough变换寻迹，在找到二维径迹的基础上再进行斜丝寻迹（通过斜丝到径迹圆的距离） 对直丝的峰的宽度做cut，改善之前过大的峰宽度（目前正在做） 目标：提高二维圆径迹和直丝的准确性，受斜丝中点误差带来的影响降低，简化寻迹的方法二.直丝的最小二乘拟合 在得到候选径迹和击中点后，初步得到径迹圆的方法 无需大的修改三.直丝的globle 拟合 初始二维圆径迹+漂移距离-精确的二维圆径迹 漂移距离的部分可以在Hough变换时加入（勒让德变换） 目前认为不需要改动，包括勒让德变换四.斜丝击中计算及he

4、lix三维初值确定 斜丝计算：通过二维径迹圆用近似的方法得到斜丝的击中位置 计算的精度不高 目前只利用内层斜丝（相对精度高） Helix三维径迹(z0,tanl) 之前通过Hough变换得到初值，经改进后已经比原来的结果有明显提高 非核心部分，其他做好的情况下不打算大的改动五. 3d global拟合 通过helix 初始参数将所有候选击中点拟合 需要对参与拟合的斜丝击中cut条件进行调整（主要针对打多圈径迹）六.与PATTSF径迹联合 包括：丢掉PATTSF质量不好径迹与合并与PATTSF相同径迹 对PATTSF于HOUGH的同条径迹的取舍需要改进 对HOUGH寻迹的径迹质量的取舍条件很重要，目前在数据中还容易找到假径迹总结 目前问题最大的部分出现

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