九、顶驱故障处理

1、1交流变频顶驱装置交流变频顶驱装置盘锦辽河油田天意石油装备有限公司盘锦辽河油田天意石油装备有限公司T P E CT P E C顶驱的故障处理顶驱的故障处理 2一、顶驱故障处理原则一、顶驱故障处理原则二、顶驱的机械故障二、顶驱的机械故障四、顶驱的电控故障四、顶驱的电控故障三、顶驱的液压故障三、顶驱的液压故障顶驱常见故障处理原则 顶驱是机电液一体化装备，对维护保养要求很高，必须专人负责，井队机电“大班”配合，定期巡查检查和保养，做好设备使用维修记录。 正常钻进时，一般很少发生故障，最常发生故障通常是在上扣、卸扣、起下钻时刻。 万一顶驱出现故障时，先查看井下钻具是否安全，当钻具处于套管内不易卡钻、井

2、喷等避开危险时，再处理顶驱故障。 维修人须经过培训，并仔细阅读了使用维修说明书的人进行。安全第一。4 处理故障时，在保证安全的原则下，排除故障时本着先简单，后复杂的原则，从机电液三个方面逐步排除故障，避免引起新的故障。 处理故障时先把井口封住，以免异物落入井口中顶驱常见故障处理原则一、 顶驱机械故障处理 机械故障主要为一些易损件的更换方面：主要有：1、保护接头2、背钳的钳头及钳牙3、上下IBOP4、IBOP滑套5、冲管总成6、吊环及吊环卡子7、导轨8、回转头不转动9、主轴卡死 机械故障问题现象：回转头不转动判断方法： 首先排除液压及电器故障首先测液压马达的液压压力是否建立。判断电磁阀阀芯是否发

3、卡，测量电路通断，排除电路问题 上述都没有问题则初步判断为机械卡死拆卸马达进出油管线，以免液压油形成阻力用气动绞车等工具拉回转头，观察是否转动机械故障问题现象：主轴不转动判断方法： 首先排除主电机启动条件是否满足，通讯连接正常等方面的原因 其次，主电机坏或者减速箱坏1、主电机是否正常通过测量三相绝缘电阻等判断2、减速箱的损坏一般有前兆，噪音突然增大等。也可以通过给减速箱放油，通过油中的铁屑加以判断。机械故障无论更换保护短接，拆卸IBOP，更换钳头及钳牙都需要进行前倾炮筒程序，如下：1、把背钳没接液压管线一侧的大销子卸下，背钳打开。2、用气动小车将打开的背钳绷紧，把炮筒子4个固定螺丝卸下，3、松

4、开气动小车，此时要注意活动IBOP开关，使油缸脱离滑套后，再用气动小车将炮筒子提到60度左右。4、然后拆卸相应的防松法兰螺栓，进行后续工作机械故障无论更换保护短接，拆卸IBOP，更换钳头及钳牙都需要进行安装炮筒程序，如下：1、安装相应的防松法兰2 、松开气动小车，活动IBOP 开关，使IBOP油缸 滚轮进入滑套内。3、用气动小车将打开的背钳绷紧，把炮筒子4个固定螺丝紧好，做好防松。4、再将背钳销子装好，做好防松。机械故障问题现象：保护短接扣坏，漏泥浆（或是正常磨损更换）解决方法：更换保护接头拆卸保护短接1、在井口放一柱钻具，下放顶驱到钻具母扣。2、前倾炮筒3、将保护短接与下IBOP的放松法兰拆

5、下。4、用B型大钳将保护短接卸松，用顶驱旋扣将保护短接卸下。机械故障上保护短接：1、把保护短接放入钻具母扣中，下放顶驱，进行旋扣，直到带着钻具一起旋转(注意抹好丝扣油)。2、然后用B型大钳上紧（约40KN）。3、把防松法兰上好。4、将炮筒装好机械故障问题现象：钳头损坏解决方案：更换新钳头1、前倾炮筒2、将旧钳头的螺丝卸下、把钳头取下。3、换上新的钳头，把固定螺丝紧好。4、安装炮筒机械故障问题现象：钳牙损坏解决方案：更换新钳牙。1、前倾炮筒2、把钳牙挡板卸下，把损坏的钳牙取出， 将新的换 上，在将钳牙挡板螺丝上好。3、安装炮筒 以上都应注意钳头及钳牙的型号机械故障问题现象：IBOP漏泥浆拆卸IB

6、OP1、在井口放一柱钻具，下放顶驱到钻具母扣2、前倾炮筒3、将IBOP法兰与保护短接的法兰拆下，滑套拆下。4、用B型大钳将保护短接及IBOP之间的扣卸松，（此时保护短接下端插入钻具母扣中）用顶驱旋扣机械故障安装IBOP1、将IBOP与主轴的防松法兰与滑套正确安装好。2、将IBOP与主轴短接头进行手动上扣，用B型大钳打住，用顶驱进行上扣(约60KN，并注意应该将IBOP的两端抹好丝扣油)4、把IBOP下端放入钻具母扣中，下放顶驱，进行旋扣，直到带着钻具一起旋转。7、将炮筒装好。机械故障问题现象：IBOP滑套打开发卡无法正常关闭或打开解决方案：可以对IBOP外表面的突起处进行打磨，或者更换曲柄和六

7、方。1、将顶驱下放到钻台面。2、炮筒前倾机械故障问题现象：IBOP滑套打开发卡无法正常关闭或打开3、将滑套的外面压板拆掉，看曲柄及六方是否损坏，可以进行更换，此时一定要主要记好曲柄开关的方向，如果是由于活动接触面不平影响可以用角磨机进行小范围轻微打磨，使其通过遇卡点。4、换好曲柄及六方或是打磨完毕后，按照原来方向进行安装。5、安装炮筒机械故障问题现象：冲管漏泥浆解决方案：换冲管总成。1注意冲管上下油壬都是反扣。2上扣时必须上紧。3先砸紧下由壬，再砸紧上由壬4注意上下O型圈位置放好不要挤坏。机械故障吊环及吊环卡子1、在调试完毕后，在卡箍坐的上面部位处用工具在吊环上做上标记。2、如发现串动，将顶驱

8、打后倾下放到钻台面。3、然后打浮动，将松动的卡箍螺丝卸松即可（不要卸掉）。4、利用后倾将卡箍坐移动到做标记的部位。5、再将螺丝上紧，做好防松。 机械故障解决方案：1、将方瓦吊出，下放顶驱，使导轨连接销子处到钻台面。2、用气动小车吊最底下的导轨，使其绷紧。3、把锁丝卸下，用大锤将导轨销子砸下。4、再将最底下的导轨向前移动（根据现场情况处理，可以 用大锤向前砸。也可以用铁棍顶到锁舌处，用锤子砸）。5、导轨脱离开后，将脱离开的导轨放到井架下放好，继续处理下一节导轨。在导轨顶丝损坏的情况下拆卸导轨方法 机械故障解决方法： 首先保证打开或者关闭不能让滚轮与滑套过度摩擦，刚好开关到位为好，在调节时，要把固

9、定附件的锁紧螺帽拧开，然后适当调节，完后反复调节几次，确定合适，将锁紧螺帽拧紧。机械故障IBOP油缸附件的调节顶驱在半空中工作情况下主轴部位漏泥浆 解决方案：1、将顶驱上提到猴台，坐上卡瓦。2、用液压大钳将钻具卸开。3、把顶驱本体的钻具用气动小车放到小鼠洞里。4、下放顶驱到能卸开一根单根（如果顶驱仍然下放不到钻台面，再把钻具接上，上提顶驱，再卸一单根，以此类推）。5、顶驱下放到钻台面，将漏泥浆部位更换（用一、二、三方法更换）。 机械故障二、 顶驱液压故障处理二、 顶驱液压故障处理液压故障判断步骤：1、首先在司钻箱上打相应的液压动作，观察电磁阀是否有动作，以确认是电磁阀之后还是之前的故障，若电磁

10、阀动作则应考虑为液压故障或是执行机构机械故障，若电磁阀不动作2、手动推动电磁阀阀芯，以确认是否为电磁阀发卡；若不发卡3、打开司钻箱，扳动开关，观察相应的DI模块是否有输入，以确认是否为DI模块之前的故障；若有输入则转为第6步，若无输入4、检查开关处24V是否正常；液压故障5、检查DI模块相应的输入点处是否有24V，若此处有24V，则为DI模块故障；6、一直打住该动作的开关，根据图纸，观察电控房内PLC处的DO模块是否有输出，若无输出则说明DO模块该点损坏，若有输出7、根据图纸，观察该动作相应的继电器是否动作，若有动作，则转第9步；若无动作8、测量相应继电器是否有24V输入，以确认是否为继电器本

11、身损坏；9、将司钻箱上该动作的开关复位，在端子排该动作的接线处测量电磁阀的电阻值（正常为5060欧）；此处端子排的进出线都要测量；液压故障10、在顶驱防爆接线箱内该动作的接线处测量电磁阀线圈的电阻值，若电缆损坏可进行跳线处理；11、在电磁阀线圈接线处测量电磁阀线圈的电阻值，以确认是否为电磁阀线圈损坏。12、解决故障所需工具及备件：工具：内六方扳手一套；小螺丝刀一个；万用表一块；备件：DI模块；DO模块；相应型号电磁阀；继电器；端子排液压故障问题现象：上跳无动作，上跳压力低或高解决方案：调上跳平衡。1、顶驱初装完毕后，进行平衡和上跳的调节。（开泵调压）2、将平衡阀螺帽拧松后，缓慢调节平衡压力，观

12、察压力表（MA1）压力值，78MPa时油缸伸出。3、将上跳阀螺帽拧松后，司控箱打到上跳位，缓慢调节上跳阀压力，观察压力表(MP)压力值，约1.5 MP a时油缸上跳，向回加拧半圈后背死螺帽。完成上跳的调节。 液压故障 液压泵故障： 液压泵不转（检查液压泵电机是否未得电或是否液压泵本身是否损坏）； 检查液压泵是否反转； 检查液压泵压力是否正常。 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；测压表 备件：断路器；接触器；液压泵电机；液压泵液压故障问题现象:背钳漏油，密封圈损坏。 解决方案:更换背钳密封圈。将背钳管线卸下后用丝堵堵上，然后再井队人员配合下，将背钳拆下，将背钳的外端的螺丝一一松开，用起子慢

13、慢敲开外端法兰，将背钳活塞卸下，这样就能看到是什么样的密封坏掉，根据情况更换密封，更换密封时，要将密封件用开水煮沸，3分钟即可，然后迅速更换。 液压故障问题现象：背钳无动作 解决方案：首先检查指令是否到达CPU，看电磁阀是否发卡，到电控房检查电磁阀供电，电控房到顶驱段的电缆是否断路，前面的检查都没有问题，检查背钳的减压溢流阀是否损坏，可通过MA5和MB5测压检查。 液压故障问题现象：倾斜油缸只向前动作正常，无向后动作。 解决方案：1、电磁阀卡或损坏。2、没有24V点输出，继电器损坏。3、电控房到电磁阀线路问题，跳线处理。4、回程油路溢流阀卡或坏。5、NCEB卡或损坏。6、油缸内泄。7、浮动电磁

14、阀卡。8、油缸缸体变形。 液压故障问题现象：回转头动作缓慢。 解决方案：1、液压油不干净，阻尼孔堵塞。2、液压马达溢流阀压力设定值不够或或坏。3、液压马达内泄或坏。4、液压油内有气穴。5、电路出现虚接，电压达不到24V.液压故障问题现象：炮筒子里的PAIK接头损坏，漏液压油。 解决方案; 更换PAIK接头。1、备好所需的工具。2、前倾炮筒。3、把液压系统的系统的压力泄掉。4、将旧的PAIK接头取下，按上新的接头。5、把液压系统压力恢复，打开液压泵，检查是否正常。6、安装炮筒液压故障问题现象：液压管线漏油 1、先把准备更换的管线用柴油处理干净，再用手纸将接头处堵死。2、将液压泵关闭，系统油压卸掉

15、。3、把损坏的管线卸掉，用丝堵将顶驱本体接头堵死。4、用处理好的管线更换上紧。5、恢复系统压力，打开液压泵检查是否漏油。 液压故障问题现象：液压动作不到位或没有动作，电磁阀卡死。 解决方案：更换电磁阀。1、准备好需更换的电磁阀，放在干净的位置。2、将液压泵关闭，系统油压卸掉，电磁阀供电关闭。3、用扳手电磁阀两端的供电接头松开，再用起子把接线头松开。（如果是不明白线路的人员，在拆卸线路时需将线路做上标记）4、再将需更换的电磁阀的4个固定阀块上的螺丝卸掉，取下损坏的电磁阀。液压故障问题现象：液压动作不到位或没有动作，电磁阀卡死。 解决方案：更换电磁阀。5、将准备好的电磁阀先用4个固定阀块上的螺丝

16、固定好，注意电磁阀的正反。6、再将接线头的线路接好，用玻璃胶密封好，把电磁阀两端的供电接头上紧。7、打开电磁阀供电电源，恢复系统压力，打开液压泵检查电磁阀是否工作。 液压故障问题现象：液压无动作，压力不够，有噪音。 解决方案：更换液压泵，调压。1、将液压泵上与启动模块上管线拆掉，管线接头用死堵堵死。2、将钟型罩上螺丝去掉，将液压泵从电机连轴节处取下。3、将新泵与启动模块安装好，将泵连轴结安装好，将液压管线对应接好，钟型罩上螺丝紧固并做防松4、将主阀块上QCDB调到最大，RVCA调到最大，将泵壳上远程控制口背死，将压力控制阀调到最小。液压故障问题现象：液压无动作，压力不够，有噪音。 解决方案：更

17、换液压泵，调压。5、开泵，进行空转，观察泵运转情况6、缓慢调节压力控制阀达到想要的压力（12MPa），将螺帽背死。7、缓慢调节RVCA压力，观察压力表压力值，当从12MPa缓慢下降时，增加压力,压力表显示12MPa时顺时针加拧半圈，调节QCDB压力，使其缓慢减小，直到MP1点压力表突然减小，观察，压力恢复。将QCDB紧1/4圈，将两螺帽背死。 液压故障问题现象：在卸扣过程中上跳不能实现动作 1、PVDA和RBAC调设压力不够。2、电磁阀阀卡或坏3、PVDA或RBAC阀坏。4、缸体内泄。5、缸体变形或内部生锈卡死。6、缸体溢流阀压力设定值小或坏。7、NFC.NC打开。8、NFC.NO关闭。9、系

18、统压力不够液压故障三、 顶驱电控故障处理 系统不能启动： 可能故障原因： 内控/外控开关位置不正确； 检查变频器是否启动 加热器是否为运行状态； 变频器故障未复位（此处要注意整流部分是否有故障未复位） 急停故障； 手轮零位漂移；电控故障 辅助电机未启动； 旋扭损坏（即无相应的输入点）； PLC侧电源故障； 变频器参数设置错误； 通讯故障； 电控房绝缘故障； 主电机及电缆故障； 变频器硬件故障。电控故障 主电机及电缆故障：在电控房处连同电缆一起测量主电机对地绝缘情况（用1000V摇表）；若有异常在顶驱本体电机进线处测量主电机的对地绝缘情况，以进一步确定为主电机故障还是电缆损坏造成的绝缘问题；使用

19、电桥，在电控房处连同电缆一起测量主电机相间电阻，若有异常在顶驱本体电机进线处测量主电机的相间电阻情况，以进一步确定为主电机故障还是电缆损坏造成的断路或是短路问题；解决故障所需工具及备件：工具：1000V摇表；电桥；万用表备件：需根据检查结果确定电控故障 变频器硬件故障 变频器报故障F023（变频器超温，不能复位），检查： 变频器是否确实超温； 温度传感器损坏； CUVC上的传感器输入点损坏； 检查整流侧：用二极管档分别测量三相进线与直流母线正负极之间的情况，应为二极管特性（具体阻值讨论） 检查逆变侧：脱开电机，用二极管档分别测量三相出线与直流母线正负极之间的情况，应为二极管特性（具体阻值讨论）

20、电控故障 用V/F控制方式，启动系统，测量输出侧三相之间电压是否平衡。也可在直流母线处加入一个24V，在CU320上也要加一个24V电压，测输出约为16、17V。 解决故障所需工具及备件： 工具：内六角扳手一套；万用表 备件：需根据检查结果确定电控故障电控房绝缘故障：（低压元器件对地绝缘有问题时会不会引起系统跳闸，还是只和变频器进线绝缘有关） 有接地检测的要把接地检测的熔断器断开 将600V及380V断路器断开，将电控房内各低压元器件开关全部断开； 测量600V/380V变压器一次侧、二次侧的对地绝缘情况；注意此处接进了表及过压保护器等元件，不要忽略此类元件的对地绝缘情况。电控故障 电控房进线

21、对地绝缘怎么量（此处有变频器的进线，不能直接用摇表） 测量380V断路器下端对地绝缘情况； 测量380V/220V变压器一次侧、二次侧对地绝缘情况 测量低压元器件对地绝缘情况。 解决故障所需工具及备件： 工具：1000V摇表，500V摇表；万用表 备件：600V/380V变压器；电压表；电压指示灯；600V断路器电控故障 PLC侧未得电： 检查为PLC供电的SITOP电源是否损坏，以及SITOP电源到PLC的电源线是否损坏； 检查PLC电源开关是否损坏，以及开关到SITOP电源的线路是否正常； 检查CPU本身是否损坏； 检查380V/220V变压器是否正常，以及变压器到SITOP电源开关之间的

22、线路是否正常。 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；小螺丝刀；大梅花螺丝刀；小活动扳手； 备件：SITOP电源；断路器；CPU；380V/220V变压器电控故障 手轮零位漂移： 若手轮编码器为数字量输入的，则通过观察手轮编码器相应的输入模块的显示状态可判断出该手轮零位是否漂移；若手轮编码器为模拟量输入的，则可通过程序设定的手轮零位指示点Q5.2来判断该手轮零位是否漂移。若手轮零位确实漂移 调节手轮编码器零位，数字量输入的根据相应的输入模块显示状态来调节手轮零位，模拟量输入的根据手轮零位指示点Q5.2来调节手轮零位；电控故障 若手轮编码器异常，则需更换手轮编码器，然后重新调节手轮零位； 检查

23、相应的DI/AI模块是否损坏。 解决故障所需工具及备件： 工具：内六方扳手一套；小螺丝刀；大梅花螺丝刀；套筒扳手；电烙铁；焊锡 备件：手轮编码器；DI/AI模块电控故障问题现象：变频器报O008无法启动 原因:变频器处于脉冲封锁状态，无法启动。解决方案：1、检查急停开关是否正常。2、检查急停线是否断开，线路是否存在问题。如短开,接上即可,此点为常闭点 3、检查接头是否接好。4、通电开关是否正常。刹车是否刹死。 电控故障 急停故障： 根据急停现象判断此时系统是否处于急停状态（IBOP关闭，刹车刹死等），或是根据图纸检查急停输入点是否有输入来判断此时系统是否处于急停状态（急停为常闭点，因此该输入点

24、正常情况下为有24V输入），若处于急停状态 检查司钻箱处以及电控房内急停开关是否有误操作的； 检查两处急停开关的接线是否有短接或是虚接现象；电控故障 检查急停开关是否损坏； 检查相应的DI模块是否损坏； 检查变频器参数设置是否错误（OFF2参数P555/P556/P557） 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；小螺丝刀； 备件：急停按钮；DI模块电控故障辅助电机未启动： 相应电机的断路器或是接触器是否有跳闸现象； 将电控房内相应电机接触器下端的接线拆下，测量其相间电阻是否正常，若有异常情况； 在电机出线端子处测量其相间电阻是否正常，以确认是电机本身还是电缆损坏造成的相间短路或是断路； 若相

25、间电阻正常，在电控房内测量该电机的对地绝缘情况（使用500V摇表进行测量），若有异常情况电控故障 在电机出线端子处测量该电机的对地绝缘情况，以进一步确认是电机本身还是电缆损坏造成的绝缘故障； 若电机的绝缘情况及相间电阻均为正常，测量电机进线的相间电压是否均衡； 电机相应的断路器及接触器是否损坏。 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；大梅花螺丝刀；500V摇表 备件：断路器；接触器；端子排；辅助电机电控故障问题现象：司钻箱指示灯不亮 解决方案：1首先看司钻箱输出模块对应灯的地址是否有输出，有输出就是指示灯坏了，如果没有输出说明模块触点已坏。2电控房内电源未上电。3司钻箱电源线有虚接。4司钻箱

26、内端子排到指示灯负极线（-M04）断线。5通讯挂不上，通讯线屏蔽接触不好。6井队电源不稳，忽高忽低，电源有干扰，司钻提车时导致司钻箱灯全灭。7指示灯烧毁。 电控故障 通讯故障： 故障显示为CPU上的BF灯闪亮，SF灯常亮。 首先要查看是哪个站的通讯没挂上，是司钻箱还是变频器，还是所有从站都没挂上 司钻箱挂不上： 打开司钻箱，检查总线连接器的终端电阻设置是否正确； 尝试将CPU的M与地的短接片取下； 测量通讯线的通断，测量时要将CPU及CU320/CBP板处的总线连接器拔下来，以免损坏设备；电控故障 将变频器CU320/CBP板处的总线连接器拔下来，或是将CPU处的总线连接器打到“ON”位，单独

27、挂司钻箱通讯。若能挂上则要考虑干扰的原因（此处可排除变频器一侧通讯有问题，因为变频器侧通讯正常）； 分别将CPU处及司钻箱处的总线连接器打开，检查总线连接器的制作是否规范； 用胶皮等绝缘物体将司钻箱垫起来，使其与井架隔离 检查ET200M及模块的背板总线是否松动； 将司钻箱搬下来，放在电控房内用较短的通讯线来挂司钻箱的通讯，若通讯正常，则可确认为干扰造成的通讯故障，此时可通过降低波特率来增强抗干扰的能力；可将CU320、CPU、ET200M共地，以消除共模干扰电控故障 使用光纤进行通讯，光缆两端使用OLM转换模块； 更换ET200M； 更换CPU； 注：干扰与ET200M以及CPU损坏可能同时

28、存在，因此处理故障时要考虑周到，备件携带齐全。电控故障 变频器侧挂不上： 检查CU320/CBP板处的总线连接器的终端电阻设置是否正确； 检查为CU320供电的SITOP电源是否损坏； 测量通讯线的通断，测量时要将CPU及ET200M处的总线连接器拔下来，以免损坏设备； 将ET200M处的总线连接器拔下来，或是将CPU处的总线连接器重新制作（将变频器侧的通讯线插入总线连接器的A1/B1侧）并将此处的终端电阻打到“ON”位，实现CPU与变频器的单独通讯；电控故障 若此时通讯正常，则应考虑干扰因素；使用光纤进行通讯，光缆两端使用OLM转换模块； 直接用电脑与CU320/CBP板进行通讯，以测试CU

29、320/CBP板是否损坏； 若此种方法通讯仍不正常，更换CBP板； 若以上方法均无效则要考虑更换CPU； 注：干扰以及CU320/CBP板损坏可能同时存在，因此处理故障时要考虑全面，备件携带齐全。电控故障变频器与司钻箱都挂不上： 分别撤掉变频器侧、司钻箱侧的通讯，实现司钻箱、变频器的单独通讯。以确认是哪个从站的通讯故障；确认出是哪个站的故障后可针对以上两种情况进行工作。 若可以实现任一个从站或是任两个从站（对于450T）的通讯，则可确认为干扰造成的通讯故障，此时可通过降低波特率增强抗干扰能力；或是使用光纤进行通讯。 电控故障变频器与司钻箱都挂不上： 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；小螺

30、丝刀；剥线钳；做总线连接器用螺丝刀；电流表（FLUK） 备件：总线连接器；PROFIBUS通讯线；CPU；ET200M；CU320/CBP板； 通讯线接插件；光纤；OLM模块；CU320用SITOP电源；电控故障问题现象：通讯挂不上解决方案： PROFIBUS终端电阻开关是否正确选择，（中间为OFF,两头为ON）。CPU到CBP板的PROFIBUS接头重新插入或把连接器重做。检查PROFIBUS正常，把ET200M和输入输出模块全部拆下，背板总线重新接好给电后正常，（背板总线接触不良） 通讯线的各个街头是否完好，是否畅通。电控故障问题现象：通讯挂不上检查所有开关是否处于关闭位置。检查通讯信号线

31、插头是否接好。用万用表测量电阻，检查通讯线是否断开或短路。测量通讯线内线路是否相连,屏蔽线是否接好或检查总线连接器是否正常。检查CPU315是否正常。电控故障 系统启动后停止： 故障原因： 风压、油压开关故障； 辅助电机跳闸； 通讯故障； 堵转（实际扭矩大于设定扭矩）电控故障 风压、油压故障： 根据故障现象可判断出是否为风压、油压故障（如风机失压故障灯亮或系统启动20S后跳闸为风压故障） 根据图纸检查风压、油压的输入点是否有24V输入； 测量风压、油压开关线路及接插件是否有断路现象，若有断路现象则可进行跳线处理； 测量风压开关、油压开关本身是否损坏，若损坏则需更换开关，若现场时间不允许，则可先

32、将开关进行屏蔽处理。 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；小螺丝刀；小活动扳手；内六方扳手一套 备件：风压/油压开关；端子排电控故障问题现象：主电机堵钻。 解决方案：1、钻井扭矩设定值调大。2、查看井场供电频率（50-60HZ）是否稳定。3、井场对顶驱供电功率是否够。4 、以上都没问题，考虑变频器参数是否应该调整电控故障问题现象：电控房内系统运行灯不亮，系统正常运行。 解决方案：按住报警静音3秒，其他灯亮，只有系统运行灯不亮，检查线路没问题，灯坏，更换，停电，卸下两根固定进线的螺丝，将新灯换上个，将螺丝上紧，在按住静音按钮，所有的指示灯全亮。正常，顶驱正常使用。 电控故障问题现象：主电机启

33、动后报系统故障，风机失压。 解决方案：此故障为风压开关问题，在井队着急的情况下，将风压开关屏蔽即可。将电控房内风压开关的两根线找到直接短接即可。但是要经常注意风机的运行情况，以免电机烧毁，等有修理时间时，及时把风压开关修好或更换。 电控故障问题现象：600V断路器跳闸。 解决方案：1、用万用表测量是否进线缺相。2、断路器可能损坏。3、变压器损坏。用万用表测600V变380V变压器对地绝缘、三相间阻值是否缺相。 电控故障问题现象：不报故障，速度给不上。 解决方法：不报故障，速度给不上（编码器坏）电位计的将正常的手轮调离零位，调零位漂移的手轮，当Q5.2亮时，这个点就是零点，固定手轮。如果电机编码

34、器坏，如果是6SE71,通过参数P60和P100把编码器屏掉。 电控故障问题现象：主轴不转。 解决方案：1检查速度手轮是否回零，顺便看下急停是否在弹出位。2检查通讯线是否有问题。3检查PLC的模块和背板总线是否须虚接。4检查风机是否启动，如果风机启动检查风压开关是否有信号。5检查润滑油泵是否启动6主电机被刹住，达到了刹车位。7未打到钻井和正转位。8相续接反. 电控故障问题现象：启动主电机时，风机（液压泵、润滑泵）断路器跳闸。 解决方案：1.用万用表测量三相电间的电阻，如果其中两相间的电阻无限大说明相间断路。如果无限小说明相间短路。可进行跳线处理2.用摇表检测三相对电电阻，如果过小说明线路没有问

35、题。风机存在问题，在顶驱接线盒内用摇表检测是否风机烧坏。3.检查断路器，接触器，继电器，是否出现故障，如发现损坏，更换。电控故障 司钻箱电源故障： 打开司钻箱检查ET200M及各模块是否得电，同时要用万用表检查电源极性是否正确。若未得电； 检查司钻箱供电开关是否损坏； 检查司钻箱供电SITOP电源是否正常，若有输入无输出，则判断该电源损坏，若电源正常； 检查电源线路、接插件是否有断路或是短路现象。 解决故障所需工具及备件： 工具：万用表；小螺丝刀； 备件：ET200M；SITOP电源；电源线；接插件；断路器电控故障问题现象：顶驱背钳夹不住钻具。 1、司钻台按钮坏，更换按钮。2、信号没有到达电控

36、房，通讯问题。3、背钳夹紧放松没有24V电输出，检查供电线路及继电器是否损坏。4、背钳夹紧线路断路或虚接，做跳线处理。打开接线箱先测量是否为电磁阀本体线路脱落钻具。 电控故障液压无动作 故障原因：此处不要忽略两个或者几个动作串电的可能（此故障多表现为两个或者几个动作同时动作） 若所有液压动作均没有，则考虑： 液压泵故障； 电磁阀供电SITOP电源损坏； 司钻箱电源故障；电控故障1、CPU未收到上跳信号，通讯故障。2、电控房上跳未有24V电输出。3、电控房到电磁阀之间线路断路。4、系统程序未与卸扣模式设定。问题现象：在卸扣过程中上跳不能实现动作 电控故障系统未报故障，主电机不启动，复位后依旧？原因：主电机启动条件不满足方法：主电机启动条件如下风机合闸/润滑泵合闸（保证合