液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计

1、1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN,滑台自重 G=22kN,平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min， 最大行程350mm，其中工进行程 200mm,启动换向时间0.1s,液压缸机械效率 0.9。2. 执行元件类型：液压油缸3. 液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。设 计容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。设计指导教师签字教研室主任签字年 月 日签发目录1序言-1 -

2、2设计的技术要求和设计参数 -2-3工况分析-2 -3.1 确定执行元件 -2-3.2分析系统工况-2 -3.3负载循环图和速度循环图的绘制 -4-3.4确定系统主要参数-5 -3.4.1初选液压缸工作压力 -5 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸 -5 -3.4.3计算最大流量需求- 7 -3.5拟定液压系统原理图-8 -3.5.1速度控制回路的选择- 8 -3.5.2换向和速度换接回路的选择 -9 -3.5.3油源的选择和能耗控制- 10 -3.5.4压力控制回路的选择- 11 -3.6液压元件的选择- 12 -3.6.1确定液压泵和电机规格- 13 -3.6.2阀类元件和辅助元件的选择 -

3、 14 -3.6.3油管的选择- 16 -3.6.4油箱的设计- 18 -3.7液压系统性能的验算- 19 -3.7.1回路压力损失验算-19 -3.7.2油液温升验算- 20 -1序言作为一种高效率的专用铣床，组合机床在大批、大量机械加工生产 中应用广泛。本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例， 介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动 力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、 液压元件的选择以及系统性能验算等。组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设 计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采 用多

4、轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通 用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、 大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床通常采 用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗 孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几 倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速 围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运 动，如图1所示，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动 作循环通常包括：原位停止快进I工进I

5、I工进 死挡铁停留 快退原位停止工进快退快进死挡铁停留图i组合机床动力滑台工作循环2设计的技术要求和设计参数工作循环：快进工进 快退 停止；系统设计参数如表1所示，动力滑台采用平面导轨，其静、动摩擦 系数分别为fs = 0.2、fd = 0.1。表1设计参数参数数值切削阻力（N）15000滑台自重（N）22000快进、快退速度（m/min）5工进速度（mm/min）100取大仃程（mm）350工进行程（mm）200启动换向时间（s）0.1液压缸机械效率0.93工况分析3.1确定执行元件金属切削机床的工作特点要求液压系统完成的主要是直线运动，因 此液压系统的执行元件确定为液压缸。3.2分析系统工

6、况在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑 台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略（1）工作负载Fw工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载， 对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即Fw=15000N（2）惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间 为0.1s,工作台最大移动速度，即快进、快退速度为5m/min，因此惯性负载可表示为Fmv m t22000 亠 n9.860 0.11871N（3）阻力负载阻力负载主要是工

7、作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦 阻力两部分。静摩擦阻力 Ffj = fjXN=Ffs 0.2 22000 4400 N动摩擦阻力 Ffd= fdXN =Ffd 0.1 22000 2200N根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负 载力和液压缸所需推力情况，如表 2所示。表2液压缸在各工作阶段的负载（单位：N）工况负载组成负载值F液压缸推力F=F/ m起动F = Ffs4400 N4889 N加速F = F fd + Fm4071 N4523 N快进F = Ffd2200 N2444 N工进F = Ffd + Ft17200 N19111 N反向起动F = Ffs

8、4400 N4889 N加速F = F fd + Fm4071 N4523 N快退F = Ffd2200 N2444 N注：此处未考虑滑台上的颠覆力矩的影响。3.3负载循环图和速度循环图的绘制根据表2中计算结果，绘制组合机床动力滑台液压系统的负载循环 图如图2所示。图2组合机床动力滑台液压系统负载循环图图2表明，当组合机床动力滑台处于工作进给状态时，负载力最大 为19111N,其他工况下负载力相对较小。所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制，已知快进和快退速度!35 m/min、快进行程li 350 200 150 mm、工进行程 I? 200mm、快退行程 打

9、 350 mm，工进速度2100 mm/min。根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统的速度循环图如图3所示。3.4确定系统主要参数341初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，其值为 19111N,其它工况时 的负载都相对较低，参考第2章表3和表4按照负载大小或按照液压系 统应用场合来选择工作压力的方法，初选液压缸的工作压力p1=2.5MPa。3.4.2确定液压缸主要尺寸由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要 求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动 连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油 孔的有利条件，最好

10、采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用 典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积A是有杆腔工作面积A2两倍的形式，即活塞杆直径 d与缸筒直径 D呈d = 0.707D的关系。工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会 发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压（通过设置背压 阀的方式），选取此背压值为p2=0.8MPa。快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降p，且有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取 p 0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的， 这时选取被压值p2=0.6MPa。工进时

11、液压缸的推力计算公式为F / m API AP2 APi （A / 2） P2，式中：F负载力m 液压缸机械效率Ai液压缸无杆腔的有效作用面积A2液压缸有杆腔的有效作用面积pi液压缸无杆腔压力p2液压有无杆腔压力因此，根据已知参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为A ()/(5m盘)19111 0.0091 m22)2.5 81062液压缸缸筒直径为D 、（4A）；(4 0.0091 106)107.6 mm由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系，d = 0.707D，因此活塞杆直径为 d=0.707 107.6=76.1mm,根据 GB/T23481993对液 压缸缸筒径尺寸和液压

12、缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒 直径为D=110mm，活塞杆直径为d=80mm。此时液压缸两腔的实际有效面积分别为：AD2/4 9.5 10 3 m2A （D2 d2）/4 4.48 10 3 m2343计算最大流量需求工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流 量为q 快进=（A1-A2） Xvi=25.1 L/min工作台在快退过程中所需要的流量为q 快退=A2V2=22.4/mi n工作台在工进过程中所需要的流量为q工进 =Ai X/i =095 L/min其中最大流量为快进流量为25.2L/min。根据上述液压缸直径及流量计算结果，进一步计算液压缸在各个工

13、作阶段中的压力、流量和功率值，如表3所示。表3各工况下的主要参数值工况推力F/N回油腔压力 P2/MPa进油腔压力 P1/MPa输入流量q/L.min-1输入功率P/Kw计算公式快进启动488901.42P1=错误！未找到引用 源。q=(A 1-A2)v1P=p1qp2=p1+ p加速45231.851.35恒速24441.430.9325.10.39工进191110.82.390.950.038P1=(F +p2A2)/A1 q=A1V2 P=p1q快退起动488901.09P1=(F +p2A1)/A2 q=A2v3 P=p1q加速45230.62.28恒速24440.61.8222.40

14、.679把表3中计算结果绘制成工况图，如图4所示。2S1-A u 斗二9-9 SoTasC.I51.03-图4液压系统工况图3.5拟定液压系统原理图根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速 围、低速稳定性有一定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题 速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所 有液压系统的设计要求一样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单， 成本低，节约能源，工作可靠。3.5.1速度控制回路的选择工况图4表明，所设计组合机床液压系统在整个工作循环过程中所 需要的功率较小，系统的效率和发热问题并不突出，因此考虑采用节流 调速回路即可。虽然节

15、流调速回路效率低，但适合于小功率场合，而且 结构简单、成本低。该机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性，因此有三种速度控制方案可以选择，即进口节流调速、出口 节流调速、限压式变量泵加调速阀的容积节流调速。钻镗加工属于连续 切削加工，加工过程中切削力变化不大，因此钻削过程中负载变化不大, 采用节流阀的节流调速回路即可。但由于在钻头钻入铸件表面及孔被钻 通时的瞬间，存在负载突变的可能，因此考虑在工作进给过程中采用具 有压差补偿的进口调速阀的调速方式，且在回油路上设置背压阀。由于 选定了节流调速方案，所以油路采用开式循环回路，以提高散热效率， 防止油液温升过咼。3.5.2换向和速度换接回

16、路的选择所设计多轴钻床液压系统对换向平稳性的要求不高，流量不大，压 力不高，所以选用价格较低的电磁换向阀控制换向回路即可。为便于实 现差动连接，选用三位五通电磁换向阀。为了调整方便和便于增设液压 夹紧支路，应考虑选用丫型中位机能。由前述计算可知，当工作台从快 进转为工进时，进入液压缸的流量由25.1 L/min降为0.95 L/min，可选二 位二通行程换向阀来进行速度换接，以减少速度换接过程中的液压冲击， 如图5所示。由于工作压力较低，控制阀均用普通滑阀式结构即可。由 工进转为快退时，在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。为了控 制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电器的行

17、程b.速度换接回路图5换向和速度切换回路的选择3.5.3油源的选择和能耗控制表3表明，本设计多轴钻床液压系统的供油工况主要为快进、快退 时的低压大流量供油和工进时的高压小流量供油两种工况，若采用单个 定量泵供油，显然系统的功率损失大、效率低。在液压系统的流量、方 向和压力等关键参数确定后，还要考虑能耗控制，用尽量少的能量来完 成系统的动作要求，以达到节能和降低生产成本的目的。在图4工况图的一个工作循环，液压缸在快进和快退行程中要求油 源以低压大流量供油，工进行程中油源以高压小流量供油。其中最大流 量与最小流量之比qmax / qmin 25.1/ 0.95 26.4，而快进和快退所需 的时间1

18、1与工进所需的时间t2分别为：ti (li / 1) (13 / 3) (60 150) / (5 1000) (60 350) / (5 1000)6st2 (I2 / 2)(60 200)/(0.1 1000) 120s上述数据表明，在一个工作循环中，液压油源在大部分时间都处于 高压小流量供油状态，只有小部分时间工作在低压大流量供油状态。从 提高系统效率、节省能量角度来看，如果选用单个定量泵作为整个系统 的油源，液压系统会长时间处于大流量溢流状态，从而造成能量的大量 损失，这样的设计显然是不合理的。如果采用单个定量泵供油方式，液压泵所输出的流量假设为液压缸 所需要的最大流量25.1L/mi

19、n，假设忽略油路中的所有压力和流量损失， 液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估算为快进时 P=0.93 25.1=0.39Kw工进时 P=p qmax=2.39 25.1=1Kw快退时 P=1.82 25.仁0.76Kw如果采用一个大流量定量泵和一个小流量定量泵双泵串联的供油方 式，由双联泵组成的油源在工进和快进过程中所输出的流量是不同的， 此时液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估算为快进时 P=0.93 25.1=0.39Kw工进时，大泵卸荷，大泵出口供油压力几近于零，因此P=p qmax=2.39 0.95=0.038Kw快退时 P=1.82 25.仁0.76Kw除采用

20、双联泵作为油源外，也可选用限压式变量泵作油源。但限压 式变量泵结构复杂、成本高，且流量突变时液压冲击较大，工作平稳性 差，最后确定选用双联液压泵供油方案，有利于降低能耗和生产成本， 如图6所示。3.5.4压力控制回路的选择由于采用双泵供油回路，故采用液控顺序阀实现低压大流量泵卸荷， 用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为了便于观察和调整压力，在 液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设测压点。将上述所选定的液压回路进行整理归并，并根据需要作必要的修改 和调整，最后画出液压系统原理图如图 7所示。为了解决滑台快进时回油路接通油箱，无法实现液压缸差动连接的 问题，必须在回油路上串接一个液控顺序

21、阀 10,以阻止油液在快进阶段 返回油箱。同时阀9起背压阀的作用。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系 统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀 11。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度 要求较高，图中增设了一个压力继电器6。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，压力继电器发出快退信号，操纵电液换向阀换向。在进油路上设有压力表开关和压力表，钻孔行程终点定位精度不高， 采用行行程开关控制即可。快进快退I电窿秩和行程阀动作表JI动作1 YA2YA行程阀+工进+快退+停止闻HE$13Uv2YA1YA Q IP?9wK图7液压系统原理图10r2 -1 1

22、/ 1p2Oil)213.6液压元件的选择本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元 件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。361确定液压泵和电机规格(1)计算液压泵的最大工作压力由于本设计采用双泵供油方式，根据图 4液压系统的工况图，大流 量液压泵只需在快进和快退阶段向液压缸供油，因此大流量泵工作压力 较低。小流量液压泵在快速运动和工进时都向液压缸供油，而液压缸在 工进时工作压力最大，因此对大流量液压泵和小流量液压泵的工作压力 分别进行计算。根据液压泵的最大工作压力计算方法，液压泵的最大工作压力可表 示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和

23、。对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失p 0.8MPa，同时考虑到压力继电器的可靠动作要求压力继电器动 作压力与最大工作压力的压差为 0.5MPa,则小流量泵的最高工作压力可 估算为Ppi Pmax P损 p继电器(2.390.8 0.5)MPa3.69MPa大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，图4表明，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa,则大流量泵的最高工作压力为：pp2 (p1p损)(2.28 0.5)MPa 2.78MPa(2)计算总流量表3表明，在整个工作循环过程中，液压油源应向液压缸提供的最大流量出现在快进工作阶段，为25.1

24、L/min，若整个回路中总的泄漏量按液压缸输入流量的10%计算，则液压油源所需提供的总流量为：qp 1.1 25.1L /min 27.61 L/min工作进给时，液压缸所需流量约为0.95 L/min，但由于要考虑溢流阀的最小稳定溢流量3 L/min，故小流量泵的供油量最少应为 3.95 L/min 据据以上液压油源最大工作压力和总流量的计算数值，上网或查阅 有关样本，例如 YUKEN日本油研液压泵样本，确定 PV2R型双联叶片 泵能够满足上述设计要求，因此选取 PV2R12 6/33型双联叶片泵，其中 小泵的排量为6mL/r，大泵的排量为 33mL/r，若取液压泵的容积效率=0.9，贝U当

25、泵的转速n =940r/min时，小泵的输出流量为vpqp 小=6 940 0.9/1000=5.076 L/min该流量能够满足液压缸工进速度的需要。大泵的输出流量为qp 大=33*940*0.9/1000=27.918 L/min双泵供油的实际输出流量为qp=(6+33) 940 0.9/1000L /min 32.994 L/min该流量能够满足液压缸快速动作的需要。表4液压泵参数元件名称估计流量L/mi n 1规格额定流量L/mi n 1额定压力MPa型号双联叶片泵一(5.1+27.9)最高工作压力为 21 MPaPV2R12 6/333.电机的选择由于液压缸在快退时输入功率最大，这时

26、液压泵工作压力为2.78MPa,流量为32.994L/min。取泵的总效率 0.75，则液压泵驱动p电动机所需的功率为：PPp qpp278 32.4kw60 0.752.04KW根据上述功率计算数据，此系统选取 Y112M-6型电动机，其额定功 率 pn 2.2KW，额定转速 nn 940Fin。3.6.2阀类元件和辅助元件的选择图7液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀类元件以 及滤油器、空气滤清器等辅助元件。1.阀类元件的选择根据上述流量及压力计算结果，对图7初步拟定的液压系统原理图中各种阀类元件及辅助元件进行选择。其中调速阀的选择应考虑使调速阀的最小稳定流量应小于液压缸工进所需

27、流量。通过图7中5个单向阀的额定流量是各不相同的，因此最好选用不同规格的单向阀。图7中溢流阀2、背压阀9和顺序阀10的选择可根据调定压力和流经阀的额定流量来选择阀的型式和规格，其中溢流阀2的作用是调定工作进给过程中小流量液压泵的供油压力， 因此该阀应选择先导式溢流阀， 连接在大流量液压泵出口处的顺序阀 10用于使大流量液压泵卸荷，因此 应选择外控式。背压阀9的作用是实现液压缸快进和工进的切换，同时 在工进过程中做背压阀，因此采用控式顺序阀。最后本设计所选择方案 如表5所示，表中给出了各种液压阀的型号及技术参数。表5阀类元件的选择序号元件名称估计流量.,.1 L / min规格额定流量L / m

28、in 1额定压力MPa型号1三位五通电磁阀66/821006.335D-100B2行程阀49.5/61.5636.322C-63BH3调速阀166.3Q-6B4单向阀66/821006.3I-100B5单向阀816.5/20.5256.3I-25B6背压阀90.475/0.6106.3B-10B7溢流阀4.13/5106.3Y-10B8单向阀1166/821006.3I-100B9单向阀327.92/34.7636.3I-63B10单向阀45.1/5.1106.3I-10B11顺序阀28.4/35.2636.3XY-63B2过滤器的选择按照过滤器的流量至少是液压泵总流量的两倍的原则，取过滤器的

29、 流量为泵流量的2.5倍。由于所设计组合机床液压系统为普通的液压传 动系统，对油液的过滤精度要求不高，故有q过滤器 q泵入 2.5 (33 2.5)L/min82.5L/ min因此系统选取通用型 WU系列网式吸油过滤器，参数如表 6所示表6通用型 WU系列网式吸油中过滤器参数型号通径mm公称流量L/ min过滤精度m尺寸M (d)HDd1WU 100100-J32100100M42 215382一3 空气滤清器的选择按照空气滤清器的流量至少为液压泵额定流量2倍的原则，即有q过滤器2 qp 2 33L/min 66/min选用EF系列液压空气滤清器，其主要参数如表 7所示表7液压空气滤清器 参

30、数型号 、过滤 注油 口径mm注油流量L/min空气流 量L/min油过滤面积L/minA mmB mma mmb mmc mm四只 螺钉 均布mm空气过滤 精度mm油过 滤精 度mE F2-32321410512010050475964M580.279125注：液压油过滤精度可以根据用户的要求进行调节。3.6.3油管的选择图7中各元件间连接管道的规格可根据元件接口处尺寸来决定，液压缸进、出油管的规格可按照输入、排出油液的最大流量进行计算。由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以应对液压缸进油和出油连接管路重新进行计算，如表8所示表8液压缸的进、出油流量和运动速

31、度流量、速度快进工进快退q (Aqp)/(A A2)输入流量L / min 1(9.5 32.994)(9.5 4.48)62.43q10.95q qp 32.994q2 (AzqJ/Aq2(側)/q2 (AqJ/排出流量4.48 62.434.48 0.959.5 32.994L / min 19.59.54.4829.440.44869.96运动速度v1 % A2)V2 %V %2m /min 132.9940.9532.9949.5 4.489.54.486.570.17.36根据表8中数值，当油液在压力管中流速取3m/s时，可算得与液压 缸无杆腔和有杆腔相连的油管径分别为：d 2OQ

32、QO 彳门6.3 22.24mm，取标准值 20mm；3 103 6032 994 106.3mm 15.28mm ， 取 标准值3 103 6015mm。因此与液压缸相连的两根油管可以按照标准选用公称通径为20和15的无缝钢管或高压软管。如果液压缸采用缸筒固定式，则两根连接 管采用无缝钢管连接在液压缸缸筒上即可。如果液压缸采用活塞杆固定 式，则与液压缸相连的两根油管可以采用无缝钢管连接在液压缸活塞杆 上或采用高压软管连接在缸筒上。364油箱的设计1油箱长宽高的确定油箱的主要用途是贮存油液，同时也起到散热的作用，参考相关文 献及设计资料，油箱的设计可先根据液压泵的额定流量按照经验计算方 法计算

33、油箱的体积，然后再根据散热要求对油箱的容积进行校核。油箱中能够容纳的油液容积按 JB/T79381999标准估算，取7时，求得其容积为qp7 32.994L230.96L按JB/T79381999规定，取标准值 V=250LV V容量 2500.8 0.83312.5L0.3125m 依据如果取油箱长li、宽wi、高hi比例为3:2:1,可得长为：h=1107mm, 宽 W| =738mm，高为 h1=369mm。对于分离式油箱采用普通钢板焊接即可，钢板的厚度分别为：油箱 箱壁厚3mm，箱底厚度5mm，因为箱盖上需要安装其他液压元件，因此 箱盖厚度取为10mm。为了易于散热和便于对油箱进行搬移

34、及维护保养，取箱底离地的距离为160m m。因此，油箱基体的总长总宽总咼为:长为：l l1 2t (1107 2宽为：w w1 2t 738 2 高h (10 h15 160)mm (103)mm 1111mm3mm 744mm为369 5 160)mm 544 mm为了更好的清洗油箱，取油箱底面倾斜角度为0.52.隔板尺寸的确定为起到消除气泡和使油液中杂质有效沉淀的作用，油箱中应采用隔板把油箱分成两部分。根据经验，隔板高度取为箱油面高度的3 4，根据上述计算结果，隔板的高度应为:V 3L1 W1 4229mm0.253mm1.107 0.738 4隔板的厚度与箱壁厚度相同，取为 3mm。3各种油管的尺寸油箱上回油管直