sew变频器MOVIDRIVE---参数说明

1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031 .变频器的参数设置Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数. 其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法: : 1 通过操作面板( () ) 2 通过功能软件 3 通过功能软件变频器参数的设定方法变频器参

2、数的设定方法:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）下修改参数值（减小）取消调试取消调试/ /回到初始显示状态回到初始显示状态取消手动取消手动/ /从报警状态退出从报警状态退出操作面板操作面板Train

3、ing TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能操作面板具备存储器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持将变频器参数存支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。现对多台变频器的快速调试。

4、 操作面板作为调试和显示单元操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个使有十台甚至更多也可以只有一个操作面板操作面板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20035变频器参数的设定方法软件软件MX_SHELLMX_SHELL MX_SHELL是DOS版本的对MOVIDRIVE系列变频器所有型号及任意运行模式进行调试及状态监视和故障诊断的专用软件。在启动该软件以后首先要进行功能项设置，诸如选择计算机接口、

5、点对点连接等。 启动调试菜单，在选择窗口选择电机形式和运行模式，按照软件的提示输入相应的参数并进行操作。 F1功能键具有帮助功能，对软件使用中的疑难问题进行帮助。 F2功能键是计算功能，根据使用者前面提供参数计算机进行自动优化计算 F3功能键的作用是对计算的结果进行存储。 F5功能键作用是显示用户参数菜单。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036变频器参数的设定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIV

6、E系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件， 使得用户对变频器的调试、监测更加简便， 同时支持数据采集优化系统功能， 方便用户对驱动系统进行最佳组合。 MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037SEW-传动设备传动设备(天津天津)有限公司有限公司 电子技术中心电子技术中心 Tra

7、ining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2

8、0039Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031000_ 过程值过程值参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注速度速度rpmVFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm用户显示用户显示text转速的标称值，由转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式共

9、同确定的显示方式频率频率HZ变频器输出频率变频器输出频率实际位置实际位置inc由编码器确定的位置，由编码器确定的位置，4096inc/转转开环开环-实际位置为零实际位置为零输出电流输出电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In有功电流有功电流%In额定电流的百分数，范围为额定电流的百分数，范围为0200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；力矩为反方向时，有功电流为负值；电机利用率电机利用率1%P006和和P007为控制器所联电机热利用率的为控制器所联电机热利用率的0200%（参见（参见P340/34

10、1）电机利用率电机利用率2%参照参照 P006直流电压直流电压V输出电流输出电流A视在电流视在电流Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注010变频器状态变频器状态控制器输出级状态控制器输出级状态 ： 禁止禁止/使能使能011运行状态运行状态24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTIO

11、N等等012故障状态故障状态故障代码及故障描述故障代码及故障描述013有效的参数组有效的参数组参数组参数组1或或2014散热片温度散热片温度变频器散热片温度，范围变频器散热片温度，范围-400.0.125015主回路上电时间h主回路上电时间h变频器接通主电源或外部变频器接通主电源或外部24V的时间的时间,15分钟存储一次分钟存储一次016运行时间h运行时间h变频器使能总时间变频器使能总时间,15分钟存储一次分钟存储一次017电能KWh电能KWh计算电机损耗的电能计算电机损耗的电能,15分钟存储一次分钟存储一次01_ 状态显示状态显示Training TASC Driving Control P

12、roductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注020模拟量输入模拟量输入1 V电压输入时（电压输入时（0-10V），显示），显示0-10V电流输入时（电流输入时（0/4-20mA）对应）对应0/1-5V021模拟量输入模拟量输入2电压输入时（0-10V），显示0-10V电压输入时（0-10V），显示0-10V022外部电流限制外部电流限制%AI2的另一功能的另一功能参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注03-二进制输入状态二进制输入状态基本

13、单元（基本单元（030-035对应对应DI00-DI05的状态）的状态）04-二进制输入状态二进制输入状态选件板（选件板（040-047对应对应DI10-DI17的状态）的状态）05-二进制输出状态二进制输出状态基本单元（基本单元（050-052对应对应DO00-DI02的状态）的状态）06-二进制输出状态二进制输出状态选件板（选件板（060-067对应对应DO10-DO17的状态）的状态）02_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun

14、 / May 8, 200313参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注080-0845个故障存储器个故障存储器记忆最新发生的记忆最新发生的5次故障次故障:二进制输入二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、转速、输出电流、有功电流、控制器利用率、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、参数组参数组1/2、电机的利用率、电机的利用率1/2。07_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备

15、注070控制器型号控制器型号071控制器额定电流控制器额定电流072选件板选件板1073选件板选件板2074选件板选件板1的版本号的版本号075选件板选件板2的版本号的版本号076基本单元的版本号基本单元的版本号077应用控制器的功能应用控制器的功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314选件板之间的选件板之间的位置位置L：左侧（OPTION1）R：右侧（OPTION2）Training TASC Driving Control ProductsDriving th

16、e worldTASC / Malijun / May 8, 200315参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注090PD结构结构设定过程值的结构设定过程值的结构091现场总线类型现场总线类型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092现场总线波特率现场总线波特率对 对PROFIBUS从机为自适应。从机为自适应。093现场总线地址现场总线地址变频器在总线中的地址变频器在总线中的地址094-096PO1-PO3 设定值设定值过程输出值过程输出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 状态值状态值过程输入

17、值过程输入值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 总线监控总线监控Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200316Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注100设定源设定源变频器参数设定的来源变频器参数设定的来源UNIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（0-10V）或固定

18、设定点）或固定设定点;负输入将被认为是负输入将被认为是0V；二进制输入（正转二进制输入（正转/反转）决定转向；反转）决定转向；BIIPOL/FIX.SETPT模拟量输入（模拟量输入（-10V-0-10V）或固定设定点）或固定设定点;正输入为正转运行；正输入为正转运行；负输入为反转运行；负输入为反转运行；FIELDBUS现场总线为转速设定源（包括现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通讯为转速设定源通讯为转速设定源;MOTOR POTENTION电动电位计电动电位计二进制输入（二进制输入（MOTOR.PO

19、T. UP和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定义转速设定值；义转速设定值；二进制输入正转二进制输入正转/停和反转停和反转/停决定转动方向；停决定转动方向；SBUSSBUS通讯为转速设定源通讯为转速设定源10_ 转速设定选择转速设定选择Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注101控制信号源控制信号源变频器控制命令的来源变频器控制命令的来源TERMINALS二进制输入为控制源二进制输入为控制源

20、FIELDBUS现场总线和二进制输入为控制源现场总线和二进制输入为控制源RS-485RS-485和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源SBUSSBUS和二进制输入为控制源和二进制输入为控制源v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319参数号参数号参数名称参数名称选选 项项含 义含 义备 注备 注112AI1控制模式控制模式模拟量输入模拟量输入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V对应对应NmaxAI1比例系数

21、、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效Ref。3000rpm10V对应对应3000rpmAI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效比例系数、电压偏置、转速偏置无效U-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1电压偏置有效电压偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V对应对应NmaxAI1转速偏置有效转速偏置有效参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注110AI1的比例系数的比例系数模拟量输入与最大速度的关系系数模拟量输入与最大速度的关系系数111AI1的偏置补偿的偏置补偿选择外部给定时补偿偏移使用选择外部给定时补偿偏移使用112AI1运行模式运行

22、模式选择不同的参数曲线和电压选择不同的参数曲线和电压/电流输入电流输入113AI1电压偏置电压偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过速度速度零点零点*114AI1速度偏置速度偏置设定从何处沿曲线通过设定从何处沿曲线通过电压电压零点零点*11_ 模拟量输入模拟量输入AI1Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200320AI1偏置补偿AI1比例系数示意图：示意图：Training TASC Driving Control ProductsDriving the world

23、TASC / Malijun / May 8, 20032112_ 模拟量输入模拟量输入AI2参数号参数号参数名称参数名称选 项选 项含 义含 义备 注备 注120模拟量输入模拟量输入2DIO11A扩张板扩张板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT电流限幅值电流限幅值0-10V对应对应 0-100%的的P303 内部电流限幅内部电流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：差分输入连接：以以AGND为参考点输入连接：为参考点输入连接：Training TASC Driving Control ProductsDriving the

24、 worldTASC / Malijun / May 8, 200322参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注130顺时针加速斜率顺时针加速斜率 S131顺时针减速斜率顺时针减速斜率 S132逆时针加速斜率逆时针加速斜率 S133逆时针减速斜率逆时针减速斜率 S134第二套参数斜率第二套参数斜率 S加速斜率加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择）减速斜率（用二进制输入选择）135S曲线曲线0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停车斜坡（快停斜率）停车斜坡（快停斜率） 二进制输入（使能二进制输入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡变频器发

25、生故障时沿此斜坡停车（变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-）13_ 转速斜率转速斜率Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200323参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注150t3上升斜率上升斜率P100设为电动电位计，且有设为电动电位计，且有P6-参数配合参数配合151t3下降斜率下降斜率152存储最后设定点存储最后设定点在任意调整后的频点在任意调整后的频点大于大于FMIN停车，停车，再起动后该频点将作为设定点再起动后该频点将作为设定点15_

26、电动电位计电动电位计Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324FIX SETPT SW OV16_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注160固定转速设定点固定转速设定点n11/n21P100设定为固定设定点功能设定为固定设定点功能161固定转速设定点固定转速设定点n12/n22162

27、固定转速设定点固定转速设定点n13/23Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200326Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含

28、义备 注备 注300起停速度起停速度仅对仅对VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO无效；无效；当停车命令时，定义最低的转速；当停车命令时，定义最低的转速；301最小速度1最小速度1变频器的最低转速；变频器的最低转速；当提升功能激活以后最小速度设为当提升功能激活以后最小速度设为15rpm；在起动时，P301优先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303电流限幅1电流限幅1内部电流限幅值内部电流限幅值 (优先于外部限幅值优先于外部限幅值)30_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTAS

29、C / Malijun / May 8, 20032830_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032930_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033030_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8,

30、20033130_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200332参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注320自动调整功能自动调整功能仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效321BOOST1补偿补偿VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手动设定，模式需手动

31、设定，VFC在在10%基频自动完成基频自动完成322I*R补偿补偿VFC模式下自动完成VFC模式下自动完成323预磁化时间预磁化时间VFC带编码器反馈模式下有效，同时VFC带编码器反馈模式下有效，同时要求要求P730/733有效，有效，P710/711关闭关闭324滑差补偿滑差补偿此参数能增加电机速度精度，设定值此参数能增加电机速度精度，设定值允许在额定值的允许在额定值的20%范围内20%范围内32_ 电机补偿电机补偿增加增加BOOST补偿示意图：补偿示意图：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

32、n / May 8, 200333参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注340电机保护电机保护1此功能有效后，变频器将完成对所接电机的此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保电气热保护护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。341冷却方式1冷却方式1自然风冷自然风冷 / 强制风冷强制风冷此参数配合P340精确计算热负载情况。此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是

33、一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注350改变电机的转向改变电机的转向34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200334Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200335参数号参数号参 数 名 称参

34、 数 名 称含 义含 义备 注备 注400速度参考值速度参考值设定范围0-1500-5000 rpm设定范围0-1500-5000 rpm如果转速大于或小于如果转速大于或小于参考值时，输出信号参考值时，输出信号401参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM402延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S403输出“1”输出“1”nnref或nnrefnnref或nnref将二进制输出设定为将二进制输出设定为 nnref 或或 nnref40_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref Training TA

35、SC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033641_ 转速窗口信号转速窗口信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注410窗口的中心值窗口的中心值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM412延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S413输出“1”输出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSI

36、DE在窗口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速在窗口内或在窗如果转速在窗口内或在窗口外时，二进制输出信号口外时，二进制输出信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注420转速设定值转速设定值设定范围0-设定范围0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-100-500RPM0-100-500RPM422延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S423二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果等于设定值等于设定值或不等于设定值或不等于设定值在窗

37、口内在窗口内 或或 窗口外窗口外将二进制输出设定将二进制输出设定如果转速等于设定值或不如果转速等于设定值或不等于设定值，二进制输出等于设定值，二进制输出信号信号42_ 转速设定值转速设定值/实际值比较实际值比较Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200337参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注430电流的参考值电流的参考值设定范围0-设定范围0-100100-150 In-150 In431参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0

38、-5-30%In0-5-30%In432延时时间延时时间设定范围设定范围 0-1-9S0-1-9S433二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IIrefIIref或IIref实际电流小于参考电流实际电流小于参考电流 或或 实实际电流大于参考电流际电流大于参考电流将二进制输出设定将二进制输出设定43_ 电流的参考信号电流的参考信号43_ 电流的参考信号电流的参考信号参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注440电流的最大值电流的最大值441参考值偏置（滞环）参考值偏置（滞环）设定范围设定范围 0-0-1515-50%In-50%In442延时时间延时时间设定范围设定

39、范围 0-1-900S0-1-900S443二进制输出“1”，如果二进制输出“1”，如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax实际电流小于最大值实际电流小于最大值 或或 实际实际电流等于最大值电流等于最大值将二进制输出设定将二进制输出设定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200339参数号参数号

40、参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注500速度监测速度监测1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR®EN501延时时间延时时间0110Sq 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注504编码器监控功能编码器监控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编

41、码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200340Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200341/ 控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车反转反转/停车停车N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部24V电

42、源电源0V（24V电源）电源）参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注600二进制输入二进制输入 DI01正转正转/停车停车601二进制输入二进制输入 DI02反转停车反转停车602二进制输入二进制输入 DI03使能使能 / 快停快停603二进制输入二进制输入 DI04N11 / N21604二进制输入二进制输入 DI05N21 / N22610-617二进制输入二进制输入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二进制输入二进制输入 二进制输入二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：基本板二进制输入：Tr

43、aining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200342开关量输入选项开关量输入选项Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200343Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200344参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注620

44、二进制输出二进制输出 DO01准备就绪准备就绪621二进制输入二进制输入 DO02/ 故障故障630-637二进制输入二进制输入 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制动控制制动控制DO01公共点公共点DO01的常开触点的常开触点DO01的常闭触点的常闭触点准备就绪准备就绪/ 故障故障内部内部24V辅助电源辅助电源外部外部24V电源电源0V（24V电源）电源）TF/TH 热保护热保护62_ 二进制输出二进制输出 二进制输出二进制输出DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的；含义是固定的；Training TASC Driving Control ProductsDri

45、ving the worldTASC / Malijun / May 8, 200345开关量输出选项开关量输出选项Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200346q 开关量信号在开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。状态和控制器得电后，有效。q 多个端子可以定义为同一种功能。多个端子可以定义为同一种功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8,

46、 200347参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注640模拟量输入模拟量输入AO1实际转速实际转速641AO1比例系数比例系数-10110642AO1运行模式运行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA643模拟量输入模拟量输入AO2输出电流输出电流644AO2比例系数比例系数-10110645AO2运行模式运行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA64_ 模拟量输出模拟量输出 电压输出电压输出 电流输出电流输出Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTA

47、SC / Malijun / May 8, 200348模拟量输出选项模拟量输出选项功能功能参考值参考值输出值输出值描述描述工厂设定工厂设定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率发生期的输入设定转速斜率发生期的输入设定转速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或或 20mA有效的转速设定有效的转速设定(斜率发生器输出斜率发生器输出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA实际转速实际转速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA实际输出频率实际输出频率OUTPUT CU

48、RRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出电流控制器输出电流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器输出有效电流控制器输出有效电流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA构成转矩的有效电流构成转矩的有效电流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA内部内部IPOS值值Training TASC Driving Control

49、 ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200349比例系数对应比例系数对应-10-0-1-10例：例：1500rpm对应对应10V输出输出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200350比例系数对应比例系数对应0-20mA例：例：1500rpm对应对应10mA输出输出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

50、Malijun / May 8, 200351模拟量输出选项模拟量输出选项例：例：1500rpm对应对应10mA输出输出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200352Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200353DT/DV/D无增量型编码器无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器C

51、T/CV带带sin/cos编码器编码器DFY/CM带旋转变压器带旋转变压器700- 操作模式选择操作模式选择Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200354参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注710静态电流静态电流1。当电机静止时，控制器注入一定的电流。当电机静止时，控制器注入一定的电流;2。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；。在低温环境下，防止电机潮湿或冻结；3。可以实现电机的快速起动；。可以实现电机的快速起动；4。设定此值要注意防止电机过热；

52、。设定此值要注意防止电机过热；710-静态电流选择静态电流选择Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200355参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注720停车功能停车功能ON/OFF721停车转速值停车转速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0-30-50RPM/控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车使能使能/快停快停/制动器制动器/转速设定值转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输入斜率发生器输出斜率发生器输出起停转速起停转速停车转速停车转速72

53、0- 停车功能选择停车功能选择Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200356参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备注备注730制动功能制动功能ON/OFF731制动释放时间制动释放时间0-2S732制动应用时间制动应用时间0-0.2-2S起停转速起停转速起停转速起停转速730- 制动功能选择制动功能选择Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8,

54、 200357参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义 备注备注740转速跳跃中心值转速跳跃中心值741跳跃偏置值跳跃偏置值740- 转速跳跃功能转速跳跃功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200358Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200359参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注800快捷菜单快捷菜单/

55、综合菜单综合菜单适用于适用于DBG11A操作面板操作面板801语言选择语言选择DE=German、EN=English、FR=French802工厂设置工厂设置1。将。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；中的参数恢复到出厂设置状态；2。STARTUP中的参数和语言设置将不修改；中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，。在工厂设置时，7段码显示为段码显示为8；4。设置结束，。设置结束，P802自动恢复到自动恢复到NO状态；状态；803参数锁定功能参数锁定功能1。防止任何参数的改动；。防止任何参数的改动；2。P841-手动复位可改动；手动复位可改动；804静态数据复位静态数据复位包括包

56、括 1.故障存储器故障存储器 2.能耗计数器能耗计数器 3.运行时间计数器运行时间计数器806拷贝拷贝DBGMDX仅适用于仅适用于DBG11A操作面板操作面板807拷贝拷贝MDXDBG仅适用于DBG11A操作面板仅适用于DBG11A操作面板80_ 设定设定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200360参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注810RS-485 通讯地址通讯地址1。最多可以实现。最多可以实现32个控制器进行个控制器进行RS-485通讯

57、通讯;2。以下设备可实现。以下设备可实现RS-485通讯通讯:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通讯地址不能设置为通讯地址不能设置为0；811RS-485 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定812RS-485 通讯溢出时间通讯溢出时间813SBUS 通讯地址通讯地址以下设备可实现以下设备可实现SBUS通讯通讯:SC11/SC12814SBUS 通讯组地址通讯组地址一组控制器通讯地址相同设定一组控制器通讯地址相同设定815SBUS 通讯溢出时间通讯溢出时间816SBUS 通讯波特率通讯波特率125/250/500/

58、1000Kbaud817SBUS 通讯同步通讯同步ID818CAN 通讯同步通讯同步ID819总线通讯溢出时间总线通讯溢出时间对于对于PROFIBUS-DP通讯，时间由通讯，时间由DP-主机设定主机设定81_ 串行通讯串行通讯Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200361参数号参数号参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注830EXT. FAULT-外部故障响应外部故障响应EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-总线溢出时间响

59、应总线溢出时间响应RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLOAD-电机过载响应电机过载响应EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485时间溢出响应时间溢出响应RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差响应同步偏差响应EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF热保护响应热保护响应NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 时间溢出响应时间溢出响应EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；控制器立

60、即断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸； NO RESPONSE-无响应无响应 FAULT-报故障报故障 WARNG-报警报警83_ 故障响应故障响应Training TASC Driving Control Produ