无人机摄影测量专用数据处理平台

1、单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐2098选取日期单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐无人机摄影测量专用数据处理平台操作手册国网北京经济技术研究院单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第一局部系统简介 错误!未定义书签。第一章 无人机摄影测量概述 8第二章无人机摄影测量专用数据处理平台介绍.错误!未定义书签。第一节主要功能 9错误！未定义书签。错误！未定义书签。1114

2、14第二节主要界面介绍第三节作业流程图第二局部空三数据准备第三章建立测区第一节设置测区根本参数第二节建立相机文件 15第三节输入外业控制点 17第四节设置影像 18第五节设置航带 19第六节影像处理 19第四章 内定向 错误!未定义书签。第一节内定向 21第五章 空三 错误味定义书签。第一节指定航带间点 22第二节提取连接点 22第三节自动选点 24第四节交互编辑 24第五节空三平差 错误味定义书签。第三局部 生成DEM和正射影像 错误!未定义书签。第六章 DEM生产 27第一节 DEM生产 27第二节 DEM编辑 29第三节DEM拼接 30第七章 DOM生产 错误！未定义书签。第一节 DOM

3、生产 32第四局部数据处理 错误!未定义书签。第七章创立模型 33第一节创立OST模型 33第二节创立OPD模型 35第三节立体选线及平断面量测 38第五局部专题数据输出 错误!未定义书签。第八章出图 61第一节裁剪影像 61第二节出图 错误！未定义书签。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第六局部三维漫游 错误!未定义书签。第九章三维漫游 64第一节创立三维漫游CVD文件 64第二节三维漫游 64第七局部 附录 错误!未定义书签。附录A许可License使用说明 66附录B调绘数据dat， txt 格式说明 67附录

4、C塔位数据txt 文件格式 69附录D交叉跨越塔基信息数据ext 文件格式 70单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第一局部系统简介第一章无人机摄影测量概述随着GP环口摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用，我国的电网勘测设计的精细化程度和效率有了显着的提高，作业模式也发生了深刻的变化。目前，在220kV及以上电压等级的输电线路工程勘测设计中，利用航空摄影数据进行线路路径优化和定线、定位测量已经成为常态。但是，常规的航空 摄影手段存在以下问题：一是受天气条件制约很大，符合飞行和摄影标准的天气 很少，在我国

5、的西南地区或空气污染严重的局部地区甚至整年都等不到适宜的天 气；二是常规航空摄影受严格的空中管制， 常常因为不能及时取得批文而影响工 程进度；三是常规航飞费用昂贵，限制了应用范围和深度，目前在短距离输电线 路和发电、变电工程中根本不采用航空摄影测量手段。无人机航空遥感测量技术相对于传统航空摄影来讲， 具有快速机动，本钱低， 能云下摄影，成像比例尺大，分辨率高，无需调机费，机场协调费，可在多种场 地起飞，转场方便等特点，正好与传统航空测量形成互补。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第二章无人机摄影测量专用数据处理平台介

6、绍无人机摄影测量专用数据处理平台主要基于利用无人机搭载数码相机获取的输电线路及区域航空摄影数据，实现处理带状数据、全局性立体选线及平断面 图数据采集，是一个专业的整体数据处理平台。第一节主要功能1. 主要功能a 无人机航飞小影像数据畸变纠正处理b. 小影像空三加密：数据准备自动转点相对定向挑点模型连接平差处理与人工干预c. DEM与DOM产品的高度自动化生产d. DLG线划图量测e 系统选线与平断面量测：二维选线功能-主要应用于架空送电线路的可研、初设阶段三维选线功能-主要应用于架空送电线路施工图前期阶段道亨与TL的连接功能专题数据输出功能2. 主要优点a.自动化程度高，作业速度快，作业效率高

7、，极大地减轻了作业员的劳动强度；b.咼效、可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能;单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐c. 加密精度高；d. 自动处理的过程中可进行人工干预；e. 影像处理的数量多于300的时候程序速度也不会很慢；f. 有很强的人机交互性。第二节主要界面介绍无人机摄影测量专用数据处理平台主要由空三定向、DEM产、DOh生产、DLG生产、立体选线、正射影像选线、创立 OST模型、创立OPD莫型、三维漫游 和工具十个模块构成，其界面分别如图 2-2-1至图2-2-所示。图 2-2-1单位名称：深圳市*科技文档

8、编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第三节作业流程图 本平台的整个作业流程，如图2-3-1所示图 2-3-1单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第二局部空三数据准备第三章建立测区第一节设置测区根本参数如图3-1-1所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程？新建，可以创立新测 区。新测区的参数设置界面如图 3-1-2所示。图 3-1-1单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐单位名称：深圳市*科

9、技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图 3-1-2可以新建测区，也可以翻开已有测区。输入的参数包括：相机比例尺，横向影像重叠度，条带间影像重叠度，DEM间距，DEM6转角，等高线间距，正射影像参数。第二节建立相机文件如图3-1-3所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程？相机参数，可以创立 相机文件。相机文件的参数设置界面如图3-1-4所示。图 3-2-1图 3-2-2界面共分为两个局部，左边的局部以下简称左部主要用于输入框标的像 点坐标。右边的局部以下简称右部用于输入像主点坐标、相机主距以及畸变 差改正参数等。现分别说明如下。1.

10、 左部：相机的框标分布主要有三种情况：4个角框标，4个边框标和8个框标。系统提供了三个相应的选项供用户选择：4 corner masks 4 个角框标4 border masks 4 个边框标8 masks 8个框标以4个角框标为例：当用户选中此项时，右方的四个角上的文本框中的数字即可编辑，下面列表框中的框标名也将与之相对应，单击列表框中的任一栏x表示横坐标、y表示纵坐标。坐标单位为：mrj即进入编辑状态，可填入相应的 框标坐标值。最后一列enable 用于设定该框标是否参与内定向：“ T表示 参与内定向。“ 0表示不参与内定向。这种设定用在某个框标不清晰或者根本 没有时的特殊情形。2. 右部

11、：X0 mm对应的编辑栏中填入相应的像主点横坐标值。Y0 (mm对应的编辑栏中填入相应的像主点纵坐标值。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐Focal Len gth (mm对应的编辑栏中填入相机的主距。假设存在畸变差的改正，用户可选中选项栏“ Have Distort Parameters ，此时下方的编辑栏即可编辑，用户可在此处输入相应的畸变差改正参数。3.假设用户想从已有的相机参数文件中引入，可单击 Import按钮，然后选择相 应的相机参数文件即可。当所有的参数确认后，单击0!按钮即弹出保存对话框，用户填入所要

12、保存的文件名，即可保存。第三节输入外业控制点如图3-3-1所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程？地面控制点，系统弹 出如图3-3-2所示的界面，用于输入外业控制点。图 3-3-2列表框中自左向右依次为控制点点号，控制点的 X、丫和Z坐标，控制点 的平面号和高程组号。控制点的平面组号和高程组号都设置了 10组：19组 和X组。X组表示不作为外业控制使用。假设要从已有的控制点文件中引入，可单击Import按钮，选择相应的控制点 文件即可引入控制点文件。当控制点的横、纵坐标输反时，可通过单击Swap X/Y按钮来交换其顺序。同样的，还有SwapX/Y和 SwapY/乙假设要删除其中的某控制

13、点或多个控制点， 可选中该点或多个控制点，然后单 击Remove按钮，即可将其删除。第四节设置影像如图3-4-1所示，点击菜单项处理？设置影像，翻开如图3-4-2所示的界面。图 3-4-1图 3-4-2点击“Append添加影像后，再点击“0K键，开始处理影像。在处理之前， 也可修改已添加的影像的属性，例如“ Camera Name等。处理完以后会弹出去如下列图3-4-3所示的txt文件。图 3-4-3第五节设置航带如图3-5-1所示，点击菜单项处理？设置航带，翻开如图3-5-2所示的界面。图 3-5-1图 3-5-2对话框左边是已加载的影像，选择属于一条航带的影像移动到右边，增加带 号，选择

14、属于另一条航带的影像，直到所有影像都设置了航带。保存以后的结果 如下列图3-5-3所示。图 3-5-3第六节影像处理通过点击主菜单项的处理？影像处理，弹出如下列图3-6-1的对话框，翻开工 程，添加工程里的影像。图 3-6-1点击弹出的对话框下的菜单项“处理，选择想进行的操作名字，然后点击 “开始处理，如下列图3-6-2所示。图 3-6-2彩色变灰度：选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影像。旋转：相机是否进行反转翻转：影像是否进行翻转。Wallis变化：是否运用wallis 公式进行变换备份原数据：保存原始数据。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈

15、先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第四章内定向第一节内定向点击主菜单项上的“处理 ？ “内定向，弹出如图3-7-1所示的对话框。然 后同上一节的操作一样，先翻开工程，再添加影像，然后在处理菜单下选择要进 行的操作，如图4-1-1所示。图 4-1-1图 4-1-2单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第五章空三做完上述数据准备工作后，就可以开始空三的一系列操作了。第一节指定航带间点在系统主菜单下，单击空三？指定航带间点，会弹出设定航带间点的模块，如下5-1-1所示。图 5-1-1在航带的最左边和最右边的两对上下航片上各选

16、一对同名点， 系统自动为中 间的几对航片匹配出同名点，其结果如下5-1-2所示。如果你觉得系统匹配得不 准，也可在其他航片对上进行人工选点，使匹配更准。图 5-1-2处理完一条航带以后，点击处理？下一条航带，也可直接点击窗口上的“下 一条航带的按钮，为下一条航带指定航带间点，直到处理完所有航带。保存结 果后退出。第二节提取连接点点击主菜单的空三？提取连接点，进入如下列图5-2-1所示的模块。整个工程里的影像全部自动加载进来。选中要处理的航片及操作，点击处理？自动处理, 系统便开始自动操作，此模块最大的亮点就是可以边处理边进行人工干预， 对于 已经处理完的航片，假设结果不符合要求，可以双击该行列

17、表，进入对该行影像的 编辑。如下列图5-2-2所示自动匹配；图5-2-3所示相对定向；图5-2-4所示模型 连接；图5-2-5所示航带连接。图 5-2-1图5-2-2自动匹配图5-2-3相对定向图5-2-4模型连接图5-2-5航带连接在图5-2-1所示的模块里，操作步骤的名称对应如下：MReo【自动匹配SReor：相对定向ModelConnet：模型连接3度点StripConnect :航带连接6度点在图5-2-2所示的模块里。首先点击“删除所有，将已匹配的点都删掉。然后在像片对上选择同名点，在左下角的小窗口上可进行微调，然后点击小窗口 上的“参加按钮，最后点击“自动匹配。观察像片上的自动匹配

18、结果，假设不满意可重新操作，也可多项选择几对同名点后再进行自动匹配。 最后，保存结果退出。 第三节自动选点点击主菜单下的空三？自动选点，弹出如下列图5-3-1所示的界面。根据作业要求设置完相关参数后点击确认，完成自动选点。图 5-3-1第四节交互编辑点击主菜单上的空三？交互编辑，进入如下列图5-4-1所示的界面。系统自动 将AT工程转换为PATB平差数据。图 5-4-1单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第五节空三平差预平差解算1在VirtuoZo AT 界面上单击空中三角测量？平差解算？预平差解算菜单项进 行航带法区

19、域网预平差解算。2单击空中三角测量？平差解算？剔除粗差菜单项，那么系统在进行航带法区域网 预平差解算后，将自动剔除粗差较大的点。如果剔除了太多的连接点，那么可 单击空中三角测量？平差解算？取消上次操作菜单项，取消最后一步的解算与 粗差剔除操作。3反复调整这些连接点并进行预平差解算，检查相对定向的残差和连接点的模型连接差，直到绝大局部的连接点满足要求后，再量测控制点，剔除控制点 粗差。4量测控制点之后，再次进行预平差解算。待解算完成后，回到连接点交互编 辑界面中。5检查和调整控制点。假设残差和中误差都很大，此时应注意检查控制点文件， 查看控制点的地面坐标是否已转换为摄影测量坐标系。检查或调整完成

20、后， 重新进行平差计算，直到所有的残差和中误差都满足要求为止。6最后，检查并调整连接点，直到所有连接点的模型连接差都满足要求。区域网平差后的成果整理使用光束法或独立模型法区域网平差软件解算得到加密点的地面坐标后，生成VirtuoZo 格式的模型控制点文件文件名在测区参数中已给定，它保存在“下。其数据格式如图5-1-3所示图 5-1-3空中三角测量加密成果的输入和输出在VirtuoZo AT 界面上，单击空中三角测量？输出到菜单项，可将空中三角测量的平差结果转换为相应的区域网平差程序格式的文件。单击空中三角测量?输入自菜单项，可将使用区域网平差程序所得的加密结果， 读入到VirtuoZo系 统中

21、。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第三局部生成DEMK正射影像单击无人机摄影测量专用数据处理平台上“ 4D数据生产按钮，弹出4D生 产的主窗口，如图6-1-1所示：图 6-1-1第六章DEM生产第一节DEM生产选择“文件菜单中“翻开测区按钮，然后单击“文件菜单中“翻开模 型按钮。更具需求可进行手动生成DEMffi批处理生成DEMI手动生成DEM操作如下：选择“处理菜单中“模型定向选项，执行“模型定向按钮下“绝对定 向操作，然后依次执行“处理菜单中“批处理预处理、“影像匹配、“匹配 结果编辑，最后选择“产品菜单中“生

22、成 DEM按钮下“ DEh生成按钮。即可生成单一模型下的DEM文件批处理生成DEM操作如下:单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐选择“工具菜单中“批处理按钮，弹出以下窗口，如图6-2-1所示:图 6-2-1单击批处理对话框中“添加所有模型或是“添加模型按钮，将需批处理生成DEM的立体模型添加进批处理列表中。 然后选中批处理的立体模型，之后依 次修改批处理的任务“相对定向、“绝对定向、“核线影像、“匹配、“DEM即是将以上任务的状态由“否改为“是，此时批处理对话框如图6-2-2所示：单位名称：深圳市*科技文档编号2021

23、0631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图 6-2-2单击“执行按钮，即可批处理自动生成立体模型的DEM文件。第二节DEM编辑选择“高级菜单中“ DEMS辑按钮，翻开DEM编辑窗口，如图6-3-1所示：图 6-3-1按照按钮功能同编辑菜单内容，具体使用方法如下：平滑：选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择适宜的平滑程 度有轻度、中度和强度三种选项，再单击平滑按钮即可对所选区域 进行平滑。拟合：选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择适宜的拟合算法有平面、二次曲面和三次曲面三种拟合算法，再单击拟合按钮即可 对所选区域进行拟合。DEM点内插：选择要编辑的

24、区域，然后在右边的下拉列表中选择上下方 向或左右方向，再单击DEM点内插按钮，即可对区域内的DEM点按单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐所选方向进行插值。量测点内插：选择要编辑的区域，再按下工具条上的添加量测点按钮 田 量测一些供内插用的量测点选择区域和量测点时应切准地面，即在立 体模式下量测点位时，应使测标的高度和地面高度保持一致，然后在 右边的下拉列表中选择适宜的插值方式三角网或二次曲面，再单击 量测点内插按钮即可。定值平面：选择要编辑的区域，单击定值平面按钮，在系统弹出的对话 框内输入高程值，那么当前编辑范围内

25、所有 DEM点按此给定值赋高程。平均高平面：先选择要编辑的区域，再单击平均高平面按钮即 可将所选区域设置为水平面，其高程为所选区域中各DEM点高程的平均 值。第三节DEM拼接选择“高级菜单中“DEM拼接与剪裁按钮，翻开SpDemM窗口，如图6-4-1 所示：单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图 6-4-11单击“文件菜单中“翻开DEM按钮，选中“文件菜单中“添加正射影像按钮，或是工具栏中“添加正射影像按钮，添加接受拼接的正射影像进影像列表中。2选择“处理菜单中“设定范围或“鼠标设定范围按钮，或是单击 工具栏中“设定范

26、围按钮或是“用鼠标选择范围按钮，然后输入拼 接的范围。3单击“处理菜单中“拼接/剪裁按钮，或是单击工具栏中“拼接/剪 裁按钮，执行拼接或剪裁操作。4选择“文件菜单中“图幅裁切按钮，或是单击工具栏中“图幅裁切 按钮，可执行对DEM勺裁切功能。5选择“修补菜单中“选择修补范围线按钮，或是单击工具栏中“选 择修补范围线按钮，然后对选中范围线进行修补。最后可选择是否更新DEM6选择“处理菜单中“拼/裁报告按钮，或是单击工具栏中“拼裁报 告按钮，可查看拼接或是裁剪报告。7选择“处理菜单中“精度检查按钮，或是单击工具栏中“导入检查 点进行精度检查按钮，可对导入检查点进行检查。单位名称：深圳市*科技文档编号

27、20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第七章DOM生产第一节DOM生产选择“高级菜单中“正射影像制作按钮，翻开根据原始影像和DEM采集正射影像对话框，如图6-5-1所示：图 6-5-1单击DEM文件后“按钮，添加测区DEM文件。单击“添加原始影像按钮，根据弹出的原始影像添加对话框，选择需要生成DOW原始影像文件，然后添加进影像列表中。输入默认相机参数、结果文件的路径。选中是否在生成原始影像中是否“产生每个原始影像的正射影像和单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐“GeoTIFF

28、以象素边缘为起点单击“OK按钮，执行DOM文件的生成。单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐第四局部数据处理第七章创立模型第一节创立OST模型单击系统主界面中的【工具】按钮，系统弹出工具管理器界面，如图7-1-0所示：图7-1-0工具管理器选中生成OST工具项，单击【运行】按钮，或者直接双击生成OST工具选项，系统弹出创立OST莫型界面，如图7-1-1创立OSTS型所示：图7-1-1 创立OSTS型在界面中，用户需输入以下信息：正射影像正射影像文件路径DEMDEM文件路径OSTS型指定生成的OST文件路径视角指定视线夹角

29、。一般情况下，由卫星影像为数据源得到的正射影像数据，视线夹角设置为 5;由航空影像为数据源得到的正射影像 数据，视线夹角设置为30。一般操作步骤1. 选择正射影像；2. 选择与正射影像相同地理范围的 DEM3. 选择生成的OSTS型的保存路径和文件名；4. 选择立体模型的观测视角；5. 单击【添加任务】按钮；单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐6. 重复操作1到操作5，可以添加多个待处理的任务7. 双击任务栏的某个任务可以将其从任务栏中删除。8. 单击【处理】按钮，系统将自动处理生成 OST莫型数据来源说明正射影像来源

30、：可以是从测绘生产单位购置的成果正射影像，也可是自己通过航片数据生产得到的正射影像，也可是卫片经过处理后得到的正射影像。DEM来源：可以是从测绘生产单位购置的成果DEM也可是自己通过航片数据生产得到的DEM也可是卫片经过处理后得到的 DEM格式说明：某些格式本系统不能识别，因此需要使用工具进行引入，转换为 本系统识别的格式。OST模型的使用OST莫型主要用于电力线路设计阶段，提供观测用的立体观测环境。第二节创立OPD莫型单击系统主界面中的【工具】按钮，系统弹出工具管理器界面，如图7-1-0所示。选中创立OPD工具项，单击【运行】按钮，或者直接双击创立OPD工具选项，系统弹出创立OPD莫型文件选

31、取对话框，如图7-2-2创立OPD莫型文件对话框所示：单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图7-2-1创立OPDI模型文件对话框选取保存文件名后，进入创立 OPD!模型界面，如图7-2-2创立OPD模型所示：图7-2-2 创立OPD莫型在界面中，用户需输入以下信息：模型文件路径需要创立的OPD文件保存路径地面分辨率指定OPD模型的地面分辨率；填写规那么为：0.1mm乘以比例尺，如果比例尺是1:10000，那么就应该填写0.1mm*10000=1m生成灰度影像 指定是否生成灰度影像；如果生成灰度影像，将有助于 加快漫游速

32、度。模型范围 鼠标左键单击输入新的范围默认为最大范围单击【完成】后程序按用户指定的范围、生成影像的地面分解率、是否生成灰度影像，将模型拼成大场景立体配对片。 生成的OPD莫型将用电力线路设计，提供 立体场景。操作方法：1. 选择生成的OPD莫型的存储路径和文件名；单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐2. 设置地面分辨率；3. 选择是否生成灰度影像4. 添加模型5. 选择生成模型的地理范围：用户可通过按下鼠标左键不放，拖拉出范围框,也可以通过选择三个点来生成最小外接矩形来进行范围选择。6. 单击【完成】按钮以创立 OPD

33、莫型。第三节立体选线及平断面量测本模块主要用于在立体显示图像的界面中设计电力线路。主界面单击系统主界面中【立体选线】按钮，弹出如图7-3-1所示的翻开矢量文 件的对话框：图7-3-1真立体选线主界面中翻开矢量文件对话框选取相应的矢量文件*.JYY ，单击【翻开】，即可翻开矢量文件。随即， 程序进入“真立体选线线路设计与量测界面，如图7-3-2所示：图7-3-2真立体选线线路设计与量测系统菜单结构：文件文件操作新建新建真立体模型翻开翻开真立体模型退出退出真立体选线程序查看查看窗口各局部工具栏查看/隐藏工具栏状态栏查看/隐藏状态栏输出查看输出栏快捷键设置设置常用操作快捷键模型列表查看/隐藏模型列表

34、栏帮助关于 JYYDesign查看系统信息导入真立体模型之后，主界面为如图7-3-3 选线界面所示：图7-3-3真立体选线界面菜单结构变为：文件设计文件操作保存保存真立体模型关闭关闭真立体模型导入调绘地物导入外部调绘成果文件导入等高线导入等咼线文件导入线路文件导入线路文件导入道亨结果文件导入道亨结果文件导出线路文件导出线路文件导出选中的采集地物导出选中的地物文件退出退出真立体选线程序查看查看程序各局部工具栏显示/隐藏工具栏状态栏显示/隐藏状态栏输出查看输出栏模型列表查看/隐藏模型列表栏视图控制影像显示状态放大放大当前客户区单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制

35、订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐缩小缩小当前客户区全图显示显示全部影像拉框放大显示矩形区域1:1显示按照1:1的比例显示图像撤销缩放撤销取后一次缩放操作移动影像控制是否移动影像刷新刷新显示影像显示控制显示内容显示矢量控制是否叠加显示矢量显示影像控制疋否显示影像线路及其辅助矢量控制是否显示线路及其辅助矢量设计线路控制是否显示线路左右边线控制是否显示电力线路的左右边线风偏线控制是否显示电力线路的风偏线范围线控制是否显示电力线路的左右范围线中心线的投影线控制是否显示中心线的投影线左右边线的投影线控制是否显示左右边线的投影线等高线控制是否显示等咼线历史路径控制是否显示电力线路修改正程中的历史线

36、路采集电力线路设计切换到设计电力线路采集中心线切换到采集中心线断面米集左边线切换到采集左边线断面采集右边线切换到采集右边线断面架空线采集切换到采集架空线地物单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐居民地米集切换到采集居民地地物水域采集切换到采集水域地物植被米集切换到采集植被地物道路采集切换到采集道路地物铁路采集切换到采集铁路地物地类界采集切换到采集地类界地物采集风偏线切换到采集风偏线添加注记点切换到采集注记点自动闭合开启/关闭采集时地物自动闭合状态自动直角化开启/关闭采集时地物自动直角化状态自动补点开启/关闭采集时地物自动

37、补点状态锁定方向锁定断面线米集方向为沿线方向交换外设YZ驱动交换用户YZ方向编辑点位编辑切换到点位编辑状态删除地物删除当前选择地物并切换到删除地物状态闭合地物切换到闭合地物的编辑状态直角化地物切换到直角化地物的编辑状态翻转地物翻转当前选择地物并切换到翻转地物状态断开地物切换到断开地物的编辑状态连接地物连接选中地物并切换到连接地物的状态移动地物进入移动地物状态伸缩直线切换到伸缩直线的状态双点打断切换到双点打断地物的状态伸缩一元素到交点切换到伸缩一元素到交点状态伸缩两兀素到交点切换到伸缩两兀素到交点状态转角点号编辑切换到转角点号编辑状态单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档

38、密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐指定线路颜色修改电力线路的颜色去除等咼线去除立体模型中的等高线矢量工具模型切换手动切换模型查看当前线路坐标查看，修改当前线路坐标查看两点间断面查看两点间的平断面图距离量测测量两点间距离角度量测测量两线段间的角度高程差量测测量两点间高程差边线距离量测测量点到线路中心线和左右边线的距离线路缓冲区统计统计当前电力线路范围线以内的地物信息区域地物统计统计区域内地物信息土方统计统计土方数多边形面积量测测量多边形的面积平断面查看线路平断面图查看线路的平断面图设置立体显示切换到立体/分屏显示方式自动匹配开启/关闭自动匹配人工调整切换到人工调整模式亮度/比照度

39、设置立体影像显示的亮度和比照度测标设置设置测标的形状层状态设置查看和管理层线路参数管理修改电力设计线路的默认参数快捷键设置修改快捷键设置单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐帮助关于SPEIeDesign查看系统信息建立电力线路设计文件第一步：采集电力线路选择菜单中“采集选项中的“电力线路设计选项，或按下工具栏中【电 力线路设计】按钮，单击鼠标左键为设立塔基的位置， 连续点击左键完成电力线 路的设计。线路最多可以包含 260个塔位点，系统窗口如图7-3-4 所示：图7-3-4真立体选线模块第二步：导出线路文件完成第一步之

40、后，择菜单中“文件选项的“导出线路文件选项，在弹出的设计线路信息对话框中，检查数据后点击【导出并关闭】按钮，然后在导出 拐点线路文件的对话框上，选择拐点线路文件导出路径，命名后点击【保存】按 钮。在真立体选线窗口中借助程序提供的一些图标， 进行设计线路和编辑线路等 操作。下列图为程序中图标：单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图7-3-5真立体选线工具栏图标的含义从左到右，从上到下：放大显示、缩小显示、矩形区域放大、满幅显示、撤销缩放、1:1显示、刷新、手动移动图像、自动高层匹配、立体显示、操作撤销、操作恢复、电力线

41、路设计、地物米集、米集中心断面线、米集左断面线、米集右断面线、删除地物、 查看两点间距离，查看两点高程差、边线距离测量、显示/隐藏左右边线、查看当前线路坐标、平断面图、调用道亨排位、设置窗口位置、同比例缩放。工具栏、状态栏、模型列表和用户区的显示：在真立体选线窗口中，点击“查看菜单下的“工具栏、“状态栏、“模型列表、“输出， 可决定其显示状态。其默认值均为显示。选择地物：程序提供了 2种选择方式：框选和点选，点选假设点击到已经 选中的地物节点，那么程序自动进入点位编辑状态。缩放当前客户区：单击 “视图菜单下相对应的缩放选项，或者单击工 具条上相应图标，可以对客户区进行：放大、缩小、矩形缩放、满

42、幅显 示以及撤消缩放。1:1显示：经过缩放功能之后，可以单击工具栏中【1:1显示】按钮或是单击“视图菜单下“ 1:1显示项，即可实现图像的1:1显示。模型切换：右键单击模型列表，在弹出的的菜单中单击“添加模型， 弹出添加模型对话框如图7-3-6 添加模型 所示：单位名称：深圳市*科技文档编号20210631文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐图7-3-6添加模型选择要添加的模型，点击【翻开】按钮，即添加进多个模型，并显示在模型列表中，如图7-3-7模型列表所示：图7-3-7 模型列表然后单击所要显示的模型即可完成模型之间的切换。显示影像：在导入真立体模型后，可点击“显示菜单下的“显示影像 来改变模型的显示状态。其默认值为显示。显示矢量、左右边线、风偏线、范围线、历史路径：点击“显示菜单下的“显示矢量，可改变真立体选线过程中相关矢量的显示状态，其默认值为显示；点击“显示菜单下的“左右边线、“风偏线、“范单位名称：深圳市*科技