Waltrontech在线AOI光学复检机用户手册解读

1、WaltronTech在线AOI光学复检机用户手册版本2.0更新日期：20150815WaltronTech目录一、 前言ii.i感谢词i1.2商标和有限责任11.3电源与气源要求1二、外观介绍22.1警示灯塔22.2急停开关22.3开始按钮2三、软件介绍33.1工具栏介绍33.1.1 文件33.1.2 工具43.1.2.1镜头与灯光控制 43.1.2.2控制面板 53.1.2.3IO 监示器63.1.2.4参数设置73.1.3 帮助73.1.4快捷键说明8四、方案编辑9五、设备操作步骤10六、常见故障处理116.1故障描述：读取不到视频 116.2故障描述：伺服报警116.3故障描述：软件不

2、工作及软件按钮单击都没有用 116.4故障描述：门没关好116.5 故障描述：标记气缸未复位 12七、维护与保养13第II页WaltronTech'、前言i.i感谢词感谢使用SMT设备在线AOI光学复检机，您能成为 Waltrontech的客户是我们莫大的荣 幸。1.2商标和有限责任版权所有本公司对产品拥有一切法定权利、所有权和利益，包括但不限于服务中的任何知识产权（无论该等权利是否已经登记，也不论该等权利在世界的何等地方存在）。服务可能包括本公 司指定为保密的信息，未经本公司事先书面同意，禁止对产品软件以及本文档的部分或全部 内容进行转录、复制、翻印或翻译。用户在使用本产品复制此类内

3、容时，自行承担复制行为 的法律责任。本公司以及第三方软件的服务许可证协议在安装激活、产品本身或者在软件升 级当中已经声明，敬请关注。制造商、进口商恕不承担因意外（包括人为或其它不可抗力）造成的产品损坏的责任。 本公司不承担由此文档的错误或疏漏引起的任何责任，本公司将继续为产品开发提供新 的功能，此文档内容如有变动恕不另行通知。1.3电源与气源要求电源：220V 16A 接地线 气源：压力0.4MP0.6MP第1页WaltronTech】、外观介绍2.1警示灯塔红灯、蜂鸣器表示报警；黄灯表示等待；绿灯表示正常运行中2.2急停开关按下急停开关，伺服电机、步进电机、传送带电机电源被断开2.3开始按钮

4、此功能暂未启用，不做介绍。第2页八三、软件介绍Aci Review找到软件图标，双击该图标打开软件如图2袁削 F ZJM.I 挥 IB 州3.1工具栏介绍3.1.1文件灵件怕二畀CT)ny證(N 打JHO) 髓退出(0)新建：新建方案 打开：打开方案。保存：保存当前打开或编辑的方案 退出：突出软件。第3页第4页3.1.2工具N丁控制面板1O监示器们彬崩工7需助(H)按F8登3.121镜头与灯光控制图3镜头与灯光控制：镜头与灯光控制面板。 控制面板：运动控制面板。10监示器：可以监控10的状态。 参数设置：设置设备相关参数。打开软件一管理员登录一单击工具一选择镜头与灯光控制出现如图3灯光开灯：单

5、击一次该按LED灯圈亮起来，再 单击一次该按钮则关闭LED灯圈。灯光LED 灯圈亮起来后拖动该滚动条可以调节灯光亮暗度。变倍启动：单击一次该按则启动变倍电机，再 单击一次该按钮则关闭变倍电机。正向：变倍电机正向运动，在启动变倍电 机后单击该按钮才有效。反向：变倍电机反向运动，在启动变倍电 机后单击该按钮才有效。视觉旋转启动：单击一次该按则启动视觉旋转电机，再单击一次该按钮则关闭视觉旋转电机。在启动视觉旋转电机后.拖动该滚动条可以调节视觉旋转电机的转动速度。正向：视觉旋转电机正向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。 反向：视觉旋转电机电机反向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。标

6、记偏移在编辑方案的时候用到，在方案编辑中介绍，此处省略。3.122控制面板打开软件一管理员登录一单击工具一选择控制面板出现如图4串口信号连接信号指示灯在此界面可以控制运动轴绿色表示连接上，红色表示未连接上二 图5最大行程图3.12310监示器打开软件一管理员登录一单击工具一选择I0监示器出现如图6专用对0状态ENG ALM EL- EL+ IH3 IH2 IH1 IM0 -通用数字输入 1标记到位 2标记夏位 3急停 4开始按键 5门传感器 6通讯 7 a eW 11 12 13 14 15 IE IT 1S 19 20已 22 S3 24 25 26 27 26 29 30 31 32状态显

7、示：肓效无效通用数亨输出1红灯J2蕃灯L 3绿灯*L 4强鸣器j5施转电机正叵6变倍正转F T标记气缸B通i代nC 9变倍反转7 10( 11 )1213141516厂 n13£Z 192021 Jk 22务 23 Jk E4自动弹起图6在此界面可以知道当前I0的状态，且可以手动控制调试 D0第7页3.124参数设置第8页图7打开软件一管理员登录一单击工具 一选择参数设置出现如图7 平台通讯端口：选择平台通讯实际端口。脉冲当量：出厂设置好后请勿修改，如 自行修改导致设备异常，后 果有操作员自行承担。XY速度：设置XY运动速度，根据实际情况进行设定。文件路径：是指设定设备运行时坐标的

8、文件的路径（后缀名必须 为.dat的文件）。检查频率：是指多长时间设备检查一次 是否有新的坐标文件。单 位：秒。观察时间：是指设备在当前坐标观察多 长时间。修改管理员密码：出厂时无管理员密 码，客户如果需要设置密码 则按照提示完成设置即可， 设置密码请记住密码。第#页第#页3.1.3帮助打开软件管理员登录单击帮助选择帮助选择关于出现如图8第9页豊关于钦件AO壤检机版权所百© 2014 WaltronTechOK关于：是指显示软件相关信息，比如软件名称、版本、 制造商等。第#页3.1.4快捷键说明Q:变倍电机往负方向运动控制键，点击有效。E:变倍电机往正方向运动控制键，点击有效。R：旋

9、转电机运动控制键，长按才有效，松开停止。A: X轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。W: X轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。S: 丫轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。D: 丫轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。F:是指相机中心十字线控制键，点击有效。Ctrl +G:快速定位坐标控制键，X和丫的坐标中间以:逗号隔开第10页四、方案编辑1确认电源接好（AC220V,50HZ）,接通气源（0.5Mpa）2. 设备上电，确认电脑打开，打开软件，确认串口连接上（方法：控制面板上该串口连接信号指示灯为绿色表示串口连接上）。3. 单击文件一选择新建一出现如图9图94.将观察的P

10、CB板正确的在观察平台上放好，在 PCB上找到3个mark点A、B、C三个点， 记下这个三个点的坐标。5单击工具一选择控制面板一按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线一通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与 mark A点中心重合，单击位置1 的获取 1 则设备获取mark A点在平台坐标XY,然后在PCB坐标X'和Y分别 输入其在PCB板上对应的坐标。6单击工具一选择控制面板一按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线一通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与 mark B点中心重合，单击位置2 的获取 获取 2 则设备获取mark B点在平台坐标X

11、Y,然后在PCB坐标X'和Y'分别 输入其在PCB板上对应的坐标。7单击工具一选择控制面板一按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线一通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与 mark C点中心重合，单击位置3 的获取 趺取则设备获取mark C点在平台坐标XY,然后在PCB坐标X'和Y'分别 输入其在PCB板上对应的坐标。8. 单击OK则表示方案编辑完成。9. 单击文件一选择保存一选择保存位置且输入方案名称。五、设备操作步骤1确认电源接好(AC220V,50HZ),接通气源(0.5Mpa)2. 设备上电，确认电脑打开，打开软件，按F8管理员登录

12、初始状态无密码单击0K即可。3. 单击文件一选择打开一找到已经存在方案打开。如果尚未存在方案则按照四方案编辑步 骤先编辑好方案。4. 单击工具一选择参数设置一设置PCB坐标 用爲芒匸I 文件路径。单击0K按钮完成设置。5. 将PCB板按照指定方向放入检测平台则设备按照方案开始进行工作。6. 当操作员观察到PCB板上某点不符合要求是，按键盘Enter健出现如图10图107. 单击Yes则标记气缸将移动到该点进行标记。8. 符合要求的点不用去处理。9. 设备不断查询文件路径是否有新的文件，然后按照新的文件坐标进行操作 注意：当软件界面不存在其它提示对话框的状态下，设备才能正常工作。六、常见故障处理

13、6.1故障描述：读取不到视频处理方法：1.检查相机接线是否松动？是则重新锁紧2.关闭软件重新打开6.2故障描述：伺服报警处理方法：参照伺服参数报警排除进行排除， 排除之后关闭软件重新打开软件设备开始工作6.3故障描述：软件不工作及软件按钮单击都没有用处理方法：关闭软件重新打开，如果还是不工作就重启电脑，重新打开软件6.4故障描述：门没关好处理方法：单击0K弹出软件弹出门没关好对话框是则关好门,第13页第#页然后再单击已排除异常第#页6.5故障描述：标记气缸未复位处理方法：单击0K弹出,单击工具一选择10监示器一查看输出D07 "此时该气缸状态为红色f单击该 D07标记气缸使其颜色变为

14、 绿色即气缸复位门丄，然后再单击已排除异常。七、维护与保养维护与保养应由工厂专门的设备维护人员作业，非专业人士请勿对本设备拆卸维护，所 有人员在未经本公司同意的情况下不得对本设备进行改造。每天保养项目每天保养项目分类每天保养项目说明1 .主机操作面板外表灰尘及油污擦拭2. XYZ马达接线，原点、限位 感应器外表灰尘及油污擦拭3.主机底部铁板零件掉落需清除一周保养项目一周保养项目分类一周保养项目说明1.背面电气柜电气柜内是否有灰尘或材料掉落，需清除2.主机操作面板内部连接头是否有松动现象，重新锁紧之3. XYZ马达接线，原点、限位 感应器连接线是否有松脱或接触不良现象，重新 再接紧4. XYZ轴滑轨及滚珠螺杆的保 养XYZ轴滚珠螺杆线性滑轨表面及 ZU轴滑 动面上薄清油5.机台呈移动状态的连接线是否连接器有松脱，请接妥