机械原理课程设计—自动盖章机

1、机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级设计者指导教师2013 年 7 月 5 日目录一、设计题目与任务 31. 设计题目 32. 设计要求 3二、设计方案分析 31. 原动机的选择 32. 功能分解 43. 盖章机构的选型 54. 方案选择 65. 传动机构的选择与比较 7三、机构设计 91. 盖章机构 92. 纸槽与分纸机构 93. 传动比计算 10四、机构设计简图 11五、设计小结 12六、参考文献 13、 设计题目与任务1. 设计题目自动盖章机2. 设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥） ，适用于常见的机场办 公印章结构形状；（2）实现在单页 A

2、3（297*420） 、B4（250*393） 、B5（176*250） 纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少 于 100 张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于 10 也；（5）电源电压为 220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作 噪声低，结构轻巧，外形美观。、 设计方案分析1. 原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速额定转矩最大转矩角速度wk/ ( r/min)/ (N - mTk/ (N- m/ (1/s )Y132S-6396029.84459.68896.34选

3、择的电动机的额定功率必须满足负载要求， 而且必须保证在启 动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过 低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高， 其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时， 若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成 机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。 在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。型号为Y 132S-&2.功能分解i /利用摩擦力 自动分纸进 纸、利用静电力自动

4、盖章机凸轮连杆机/构自动盖章/凸轮推杆机 构曲柄滑块机 构3. 盖章机构的选型(1) 凸轮连杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动， 从而实现 打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的 运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光 滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能， 打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。(2) 凸轮推杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的 运动规律的链接点上满足位移、速度连续

5、，即其运动曲线应光 滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能， 打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。(3) 曲柄滑块机构功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。4. 方案选择通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较， 最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。5. 传动机构的选择与比较机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行 机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装 置。传

6、动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们 的特点如下表：特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大；传动比恒定， 采用卫星传动可获得很大传动比，外廓 尺寸小，工作可靠，效率咼。制造和安 装精度要求高，精度低时，运转有噪音； 无过载保护作用取决于齿轮材 料的接触和弯 曲疲劳强度以 及抗胶合与抗 磨损能力金属切削机 床、汽车、起 重运输机械、 冶金矿山机械 以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动 比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机 构；传动比大、滑动速度低时效率低； 中、咼速传动需用昂贵的减磨材料；制 造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润 滑良好，寿命 较长；低速传 动，磨

7、损显著金属切削机床（特别是分度 机构）、起重 机、冶金矿山 机械、焊接转 胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能 缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有 过载保护作用；结构简单，成本低，安 装要求不咼；外廓尺寸较大；摩擦型带带轮直径大，带的寿命长。 普通 V 带3500-5000h金属切削机 床、锻压机床、 输送机、通风 机、农业机械有滑动，不能用于分度链；由于带的摩 擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴 和轴承上的作用力很大，带的寿命较短和纺织机械链传动轴间距范围大；传动比恒定；链条组成 件间形成油膜能吸振，对恶劣环境有一 定的适应能力，工作可靠；作用在轴上 的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，

8、高 速时不如带传动平稳；链条工作时，特 别是因磨损产生伸长以后，容易引起共 振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关5000-15000h农业机械、石 油机械、矿山 机械、运输机 械和起重机械 等由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动，可对电动机起到过载保护二、机构设计1.盖章机构曲柄滑块执行机构尺寸确定曲柄滑块机构相关参数确定步骤：第一步：取极位夹角为180°,取偏距e=0,行程S=60,第二步：由曲柄 2OB=OA3-OA1OB=30,BA=502.纸槽与分纸机构本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸 槽将一打纸分

9、层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦 轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩 擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。6& 83传动比计算齿轮模数（mr）压力角（度）齿数（个）直齿轮Z132030直齿轮Z232090直齿轮Z332030直齿轮Z432090直齿轮Z532020直齿轮Z632080直齿轮Z732030直齿轮Z832060斜齿轮Z932030斜齿轮Z1032030斜齿轮Z1132030斜齿轮Z1232030斜齿轮Z1332030斜齿轮Z1432030i=n（输入）/n （输出）=72w=960/72=13.33电动机960r/min传动齿轮布置图四、机构设

10、计简图电动机轴DrAmlzlieZ 氣Z3i印章五、设计小结从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖 章机查找不到相关参考资料， 所有内容都是自己思考来做的， 可能方 案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。通过这次课程设计，我对机械原理这门课程的学习更加深入了， 通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书， 自己摸索思考形成方案。 运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连 杆机构，本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动， 通过曲柄旋转 带动滑块往复运动实现盖章功能。分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采 取摩擦轮的方法。整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同 步运动， 实现一遍分纸一遍盖章的功能， 可通过调节纸槽位置来调节 辛盖章位置。本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过 程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，