E+L纠偏调试手册

1、成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一, 纠偏系统的组成二, 纠偏系统的安装三, 纠偏系统的配线四, 纠偏系统的调试方法五, 常见故障分析六, 纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件:序号名称型号数量是否必须使用1马达AG25911必选2电眼FR50012必选3电眼线2.8m伸缩线2必选4反光板左反光板/右反光板2必选5接近开关PNP常开倍加福1必选6接近开关座1可选/ 口不选7限制器DC1340R1必选8电眼安装支架VA51212根据实际情况选 择9马达线6*0.75mm屏蔽线可选/ 口不选图1,马达外型图图 2,电眼外型图图3,电眼线外型图图4,反光板外型图

2、图5,接近开关外型图图6,接近开关固定座外型图图7,限制器外型图图8,电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达马达料号：NR 230567延长至机械长度M=355mm安装时,确认马达的机械中央与导正架滑轨的机械中央重合2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度M正好处在355mmB,导正辐处的滑块位于滑轨的中央处.,安装方法：在马达机械长度M=355mm状态下,安装铁片边缘在接近开关中间位置,安装高度2-3mm即可目的：在马达行进过程中,只有一次信号切换,通过计算与接近开关的位置,到达快速回中的目3、系统配线见附件接近开关中央与标本位 置对正.注意

3、PLC输给E+L纠偏的限制信号与 E+L纠偏的电源要共用零点三,纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDG确认没问题后,上电.1、根据马达对苣板充灌介绍数码显示管参数调节键电源指示RK4004设定参数按三电摩修改较首三二一有SET UP,此时显示3,然后松开,至显示OOnSET UP电眼功能选择下进 以法 照方检 行假设 杳一不 数对,那么先、安装手动时右移动隆其次-(1)(2)不松手,按不松手,显不'.4, E+LSET UP至13 纠偏灵敏度,松开将(3)按住SET UP不松手,按至16自动速度,松开SET UP,按至20按住SET UP不松手,按按住SET UP不松手

4、,按按住SET UP不松手,按按住SET UP不松手,按按住SET UP不松手,按按住SET UP不松手,按按住SET UP不松手,按17参数为回中速度SET UP按住IJ不松手,按SET UP按住IJ不松手,按SET UP按住IJ不松手,按56电流4A(2.9时报警 Err3)97# 参数 0801(22 )至24 电机方向,至25 电机总行程至26 电机正行程至27 电机负行程至34 编码器解析度至35 减速比,松开至36 螺杆牙距,松SET UP松开 J,按至 1SET UP松开 J,按至100SET UP松开按至30SET UP松开 1,按至-30SET UP,松开 1,按至 8SET

5、 UP ,按至8SET UP,按至5SET UP 至48 最大电机转速,松开 J,按至2750SET UP至50(速度_P),松开IJ,按至2.0SET UP至51速度,松开IJ,按至0.1I1至57 电机电流,松开至81 马达极限信号,至83 回中开关信号,至84 自动信号,松开至85 对中信号,松开囚牟壬*I1至86 手动信号,松开SET UP J,按至14SET UP J,按至11 (更SET UP按至 15 (更(4)(5)(6)(8)(9)(10 )(11)(12)(13 )(14 )(15 )(16 )(17 )(18 )(19 )(20 )(21)(23)(24)(25)SET

6、UP松开 11,按至110 (给电机做初始化)此时,执行马达初始化,初始化后,根据上述方法,检查 30, 31号是否为0如果大于5,将30, 31均清0,此时马达回到机械长度,然后调节接近开关铁片位置,使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间,并将26, 27分别设置成30. , -30即可2,检查电眼的地址,顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为0.1,左侧电眼地址为 0.2.,其中0为群组号,1或者2为设备号.如上图,同时按住 DEV键和GR瓒,约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮,后松开DEV键和GRPB,其中红色区域为电眼的群组号,蓝色区域为电眼的设备号.对于右侧电眼,按动 GRP,将群

7、组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键,将设备号调成1。对于左侧电眼按动 GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动 DEV键,将设备号调成2。等待几秒后电眼会自动重启,电眼地址修改完毕.3,测试马达手、自动及对中动作是否正常.如果马达方向相反,可以更改4,参数保存SEI UP(1) 按住J不松手SEI UP(2) 按住J不松手SET UP(3) 按住L_J不松手SEI UP(4) 按住不松手SET UP(5) 按住!不松手SEI UP(6) 按住不松手SET UP(7) 按住!不松手SET UP(8)按住1不松手4、参数恢复24号参数,由1改为0SET UP按I1至3,松开!J,按至22按1,

8、保存82-99号参数VSET UP按至3 ,松开,按至2按1 ,保存其他参数VSET UP按1至3,松开I1,按至44按1,备份所有参数SET UP按至3,松开I,按至1按1,系统重启(9) 按住SET UPI不松手,按E set up至2 ,松开 口 ,按至1(10) 按住SET UP不松手按恢复备份的四,常见故障分析：对于我司纠偏限制器的故障分析,我们可以根据以下两点：RT操作面板指示灯意义和RK4004限制板上的错误码信息.故障一：电机极限指示灯同时在闪烁,请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住.请松开电机接头,检查滑轨是否顺畅.如果顺畅,根据调试步骤,检查参数是否正常,假设正常,重新给电机做初始化,即可.故障二：限制板报 ERR1Q此故障为电机线断开,检查电机线是否有磨损,或者扯断.故障三：限制板报 ERR7,此故障为右侧电眼故障；或者E