天津理工大学期末复习参考

1、第一章第一章 流体力学基础流体力学基础 1、粘性、粘性 定义：定义： 液体在外力作用下流动时，分子间的液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动而产生一种内摩内聚力要阻止分子的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性擦力，这种现象叫做液体的粘性。 2、粘度、粘度动力粘度动力粘度 是表征液体粘性大小的物理量。是表征液体粘性大小的物理量。单位：单位：Pas（帕（帕秒秒) )运动粘度：运动粘度：动力粘度动力粘度 与密度与密度的比值。的比值。= /单位：单位：m2/s影响粘度的因素：影响粘度的因素：温度温度：液体的粘度随温度的升高而下降。液体的粘度随温度的升高而下降。压力压力

2、3、液体静力学基本方程液体静力学基本方程p = p0gh4. 理想液体理想液体理想液体：理想液体：既无粘性，又无压缩性的既无粘性，又无压缩性的假想假想液体。液体。实际液体：实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。既有粘性，又有压缩性的真实液体。5. 连续性方程、伯努利方程、动量方程连续性方程、伯努利方程、动量方程 能量守恒定律能量守恒定律 动量定律动量定律 质量守恒定律质量守恒定律 雷诺实验雷诺实验6流态流态层流：层流：液体质点互不干扰，流动呈线性或层状，液体质点互不干扰，流动呈线性或层状，平行于管道轴线，没有横向运动。平行于管道轴线，没有横向运动。紊流：紊流：液体质点的运动杂乱无章，除沿管

3、道轴线液体质点的运动杂乱无章，除沿管道轴线运动外，还有剧烈的横向运动。运动外，还有剧烈的横向运动。7. 雷诺数：雷诺数：vdRe8、管路损失分为：、管路损失分为：沿程损失：沿程损失：液体在等径直管中流动时，因粘性摩液体在等径直管中流动时，因粘性摩擦而产生的损失。擦而产生的损失。局部损失：局部损失：由于管道的截面突然变化，液流方向由于管道的截面突然变化，液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的损失。改变或其它形式的液流阻力而引起的损失。9、小孔流量公式、小孔流量公式mpKAq第二章第二章 动力元件动力元件1、液压泵液压泵-动力元件（能源装置）：动力元件（能源装置）： 将原动机的将原动机的机械能机

4、械能转换成液体的转换成液体的压力能压力能，供，供液压系统使用，是液压系统的能源。液压系统使用，是液压系统的能源。2 2、吸油吸油：密封容积增大，形成局部真空；密封容积增大，形成局部真空； 压油压油：密封容积减小，压力增加。密封容积减小，压力增加。容积式泵容积式泵: :依靠密封容积的变化来吸油、压油。依靠密封容积的变化来吸油、压油。3 3、类型、类型(1)(1)按结构可分为：按结构可分为： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。(2)(2)按排量是否可调分为：按排量是否可调分为： 定量泵：泵的排量不可改变。定量泵：泵的排量不可改变。 变量泵：泵的排量可以改变。变量泵：泵的排量可以改

5、变。( (单向、双向单向、双向) )4、齿轮泵工作原理、齿轮泵工作原理5困油现象困油现象原因原因： 11，困油容积发生变化。困油容积发生变化。消除困油的方法：消除困油的方法： 在齿轮泵两侧端盖上各在齿轮泵两侧端盖上各铣两个卸荷槽铣两个卸荷槽。6 6、径向不平衡力、径向不平衡力 危害：轴承磨损、刮壳。危害：轴承磨损、刮壳。减小径向不平衡力的方法减小径向不平衡力的方法 ：缩小压油口直径。缩小压油口直径。7、叶片泵工作原理、叶片泵工作原理第三章第三章 执行元件执行元件1、执行元件：执行元件：把液体的把液体的压力能压力能转换为转换为机械能机械能的的能量转换装置。能量转换装置。液压马达液压马达输出旋转运

6、动输出旋转运动液压缸液压缸输出直线运动输出直线运动2 2、分类、分类按照结构分为：按照结构分为：齿轮马达齿轮马达叶片马达叶片马达柱塞马达等。柱塞马达等。按排量是否可调分为：按排量是否可调分为：定量马达定量马达变量马达。变量马达。职能符号：职能符号：3、工作原理、工作原理4、职能符号：、职能符号：n单杆单作用活塞缸n单杆双作用活塞缸n双杆活塞缸n柱塞缸n增压缸第四章第四章 控制元件控制元件1 1、液压阀的作用及分类、液压阀的作用及分类 用来控制液压系统中油液流动方向或调节用来控制液压系统中油液流动方向或调节压力、流量大小。压力、流量大小。根据用途：根据用途：方向控制阀；压力控制阀；流量控制阀方向

7、控制阀；压力控制阀；流量控制阀2、阀的职能符号及工作原理、阀的职能符号及工作原理(1) 方向控制阀方向控制阀职能符号职能符号:位位:阀芯的工作位置数阀芯的工作位置数;通通:阀体上油路的通道数阀体上油路的通道数;中位机能中位机能: 中位时油路的连通方式。中位时油路的连通方式。ABP O控制方式控制方式:O型型H型型P型型Y型型K型型手动手动机动机动(2) 压力控制阀压力控制阀先导式先导式压力控制阀压力控制阀远程控制远程控制(3) 流量控制阀流量控制阀3.3.阀的主要功能阀的主要功能溢流阀：溢流阀： 1 1）溢流定压；）溢流定压；2 2）防止系统过载（安）防止系统过载（安全）；全）；3 3）造成背

8、压；）造成背压；4 4）实现远程调压；）实现远程调压；5 5）系统卸荷；系统卸荷；6 6）多级压力控制。）多级压力控制。减压阀：减压阀：减压和稳压减压和稳压顺序阀：顺序阀：1）实现多缸顺序动作；）实现多缸顺序动作；2) 作背压阀；作背压阀； 3）作平衡阀；）作平衡阀；4）实现系统卸荷。）实现系统卸荷。节流阀：节流阀：流量控制；流量控制；背压阀。背压阀。第五章第五章 辅助元件辅助元件 管件管件 油箱油箱储存油液；储存油液；散发热量；散发热量；逸出油中的空气；逸出油中的空气；沉淀油中的污物。沉淀油中的污物。 过滤器过滤器 过滤液压油中的杂质和沉淀物，净化油液。过滤液压油中的杂质和沉淀物，净化油液。

9、 密封装置密封装置 蓄能器蓄能器1. 1. 辅助动力源（在短时间内供应大量油液）辅助动力源（在短时间内供应大量油液）2 2系统保压和补充泄漏系统保压和补充泄漏3. 3. 减小液压冲击或压力脉动减小液压冲击或压力脉动 热交换器热交换器 压力表压力表第六章第六章 液压基本回路液压基本回路压力控制回路压力控制回路 调压回路调压回路、减压回路减压回路增压回路、增压回路、卸荷回路卸荷回路保压回路、平衡回路保压回路、平衡回路速度控制回路速度控制回路多缸控制回路多缸控制回路其他回路其他回路速度控制回路速度控制回路调速回路调速回路快速运动回路快速运动回路速度换接回路速度换接回路节流调速回路节流调速回路容积调速

10、回路容积调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路差动连接回路差动连接回路双泵供油回路双泵供油回路采用蓄能器的回路采用蓄能器的回路机动换向阀机动换向阀调速阀串联调速阀串联调速阀并联调速阀并联节流调速回路：节流调速回路：进油节流；回油节流；旁油路节流。进油节流；回油节流；旁油路节流。容积调速回路：容积调速回路：变量泵变量泵+定量马达（液压缸）；定量泵定量马达（液压缸）；定量泵+变量马达变量马达变量泵变量泵+变量马达变量马达容积节流调速回路：容积节流调速回路：变量泵变量泵+节流阀（调速阀）节流阀（调速阀）1、如图所示，溢流阀的调定压力为、如图所示，溢流阀的调定压力为5Mpa，减压阀的调，减压阀的调定

11、压力为定压力为2.5Mpa，试分析，试分析，（1）当泵压力等于溢流阀调定压力，夹紧缸使工件加紧）当泵压力等于溢流阀调定压力，夹紧缸使工件加紧后，后，A、C点的压力各为多少？点的压力各为多少？（2）当泵压力由于工作缸快进、压力降低到）当泵压力由于工作缸快进、压力降低到1.5Mpa时，时，A、C点的压力各为多少？点的压力各为多少？（3）夹紧缸在加紧工件前作）夹紧缸在加紧工件前作空载运动时，空载运动时，A、B、C三点三点压力各多少？压力各多少？2、已知已知A1= A2=100cm2，F1=35KN，F2=10 KN，不计，不计摩擦阻力和管路损失，摩擦阻力和管路损失，求下列三种工况下求下列三种工况下A

12、、B、C三点的压力：三点的压力：1）泵启动后，两换向阀处于中位；）泵启动后，两换向阀处于中位；2）1YA通电，缸通电，缸1运动及其到达终点后；运动及其到达终点后；3）1YA断电，断电，2YA通电，缸通电，缸2运动及其到活塞碰到固定运动及其到活塞碰到固定挡块时。挡块时。3、系统可以实现、系统可以实现“快进快进-工进工进-快退快退-卸荷卸荷”工作循环，分析油液流动情况，填写电工作循环，分析油液流动情况，填写电磁铁动作表；简述各元件的作用。磁铁动作表；简述各元件的作用。 3、系统可以实现、系统可以实现“快进快进-工进工进-快退快退-卸荷卸荷”工作循环，分析油液流动情况，填写电工作循环，分析油液流动情

13、况，填写电磁铁动作表磁铁动作表 4、填写电磁铁动作顺序表（一工进速度大于二、填写电磁铁动作顺序表（一工进速度大于二工进速度）工进速度）1YA2YA3YA4YA快快 进进一工进一工进二工进二工进快快 退退4、填写电磁铁动作顺序表（一工进速度大于二、填写电磁铁动作顺序表（一工进速度大于二工进速度）工进速度）1YA2YA3YA4YA快快 进进+一工进一工进+二工进二工进快快 退退+5、写出元件名称、写出元件名称 完成动作顺序表完成动作顺序表1YA2YA3YA4YA快进快进一工一工进进二工二工进进快退快退5、写出元件名称、写出元件名称 完成动作顺序表完成动作顺序表1YA2YA3YA4YA快进快进+一工

14、一工进进+二工二工进进+快退快退+6、某液压泵的输出压力为、某液压泵的输出压力为5MPa，排量为，排量为10mL/r，机械效率为，机械效率为0.95，容积效率为，容积效率为0.9，当转速为，当转速为1200r/min时，泵的输出功时，泵的输出功率和驱动泵的电机的功率各为多少？率和驱动泵的电机的功率各为多少？7、某液压泵的转速为、某液压泵的转速为950r/min，排量为，排量为168mL/r，在额定压力，在额定压力29.5MPa和同样转和同样转速下，测得实际流量为速下，测得实际流量为150L/min，额定，额定工况下的总效率为工况下的总效率为0.87，求：，求：1）泵的理论流量）泵的理论流量2）泵的容积效率和机械效率）泵的容积效率和机械效率3）泵的额定工况下，所需电机的驱