数控加工仿真技术教案

1、张家口职业技术学院教案 （2007 2008 学年度 第一学期）系 别 机械工程系 班 级 2005级数控12班 任教课程 数控加工编程及操作 （数控加工仿真技术）教师姓名 杨世成 二00七年 九月 五 日教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号1授课班级数 控2005日期9.5教学方式讲 授课 题课题1 数控车床仿真系统的面板操作（一）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）数控加工仿真软件的安装；（2）定义毛坯、安装和调整毛坯，选择刀具；（3）机床手动操作；（4）车床对刀（单刀）采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目1中

2、的任务1和任务2的部分内容，由于学生已经做过相关的仿真实验，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从抽象的理解书本知识变为直观地利用书本知识进行机床操作，进一步加深对书本知识概念的掌握和记忆。能力目标：通过仿真实习操作，使学生掌握对刀的基本技能，为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作难 点机床坐标系的具体化，X坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训

3、思考题授课主要内容 实习导入 学生复习 加工坐标系确定的方法和步骤。 确定加工坐标系的用途。 实习教学项目1 数控车床仿真操作任务1 数控车床仿真系统的面板操作教师在黑板上板书步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。学生 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。（1）数控加工仿真软件的安装（2）数控仿真界面的进入（3）选择机床打开菜单“机床/选择机床···”，选择“FANUC PowerMate 0”数控车床。（4）机床准备包括激活机床和机床回零。（5）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”，然后输入相关参数来确定毛坯的材料和尺寸。（6）放置零件打开菜单“零件/放置零件”，在列表

4、中点击所需要的零件，按下确定按钮，系统自动关闭对话框，弹出“调整零件位置”对话框，根据箭头方向调整零件位置或调头。（7）安装刀具打开菜单“机床/选择刀具”，弹出“车刀选择”对话框。选择刀位选择加工方式选择刀片选择刀柄修改刀具参数确认选刀（8）机床手动操作机床回零后，装好毛坯，将操作面板中MODE SELECT旋钮切换到JOG上。点击MDI键盘的按钮，此时CRT界面上显示坐标值，利用操作面板上的按钮、和、，将机床移动到毛坯位置附近。点击按钮，使主轴转动；点击按钮，用所选刀具切削工件外圆；点击按钮，将刀具退至需要切削的位置；点击按钮，切削工件端面。（9）机床对刀1）Z值的确定 装夹好零件坯件。手动

5、车削坯件的右端面，横向退刀（退中拖板，不能退大拖板）。按输入键，输入Z0.00，回车。2）X值的确定 手动试车削坯件外圆，纵向退刀（退大拖板，不能退中拖板）。 测量车削外圆直径尺寸。按输入键，输入X加直径值，回车。教师逐步板书逐步演示上述步骤。学生在各自在计算机仿真软件上按笔记逐步操作演练。教师 巡视学生演练情况，回答学生的操作疑问。 （10）板书设计 机床选择 材料选择刀具选择 加工坐标系的确定步骤手动车削对刀确定Z“0”的步骤 确定X值的步骤教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号2授课班级数 控2005日期9.12教学方式讲 授课 题课题2 数控

6、车床仿真系统的面板操作（二）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）车床对刀（多刀）；（2）导入数控加工程序；（3）新建数控加工程序；（4）程序编辑与保存；（5）自动加工采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目1中的任务2的部分内容，由于学生已经做过相关的仿真实验，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从感性直观上理解书本知识的实际用途，进一步加深对书本知识概念的掌握和记忆。

7、能力目标：通过仿真实习操作，使学生进一步熟练对刀的基本技能，学习程序输入步骤，掌握自动车削步骤。为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作，程序输入与编辑、自动车削的技能练习。难 点机床坐标系的具体化，X坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训思考题授课主要内容 实习导入 学生 各自在计算机仿真软件上演示下面的各步骤。 1 选择机床。 2 选择、安装刀具。 3 选择坯件尺寸、安装零件。 4 手动方式对刀。教师 回答解释学生提出的问题 实习教学项目1 数控车床仿真操作任务2“FANUC PowerMate 0” 数控车床仿真系统的面板操作教师在黑板

8、上板书步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。学生 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。（1）车床对刀（多刀）车床的刀架上可以同时放置8把刀具，选择其中一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀后，可通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。按键，使CRT界面显示坐标值。按键，切换相对坐标系。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）按键，再按，则当前Z轴位置设为相对原点。标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）此时标刀在工件上已切出一个基准点。当标刀在基准点位值时，即在设值的相对零点位置。按键

9、，再按，则当前X轴位置设为相对原点.此时CRT界面如图27所示。 图1换刀前的机床的CRT界面 图2 换刀后机床的CRT界面退出换刀后，将下一把刀移到工件上基准点的位置上，此时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值X, Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用增量进给方式或手轮进给方式）此时CRT界面如图28所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到磨损量参数补偿表或形状参数补偿表内。（2）导入数控加工程序（3）新建数控加工程序将机床模式旋钮置于“编辑”位置，在MDI键盘上按下“PROG”键，进入编辑页面，输入程序名，按下“INSERT”键，就建立了一个新的数控加工程序界面，然后将程序代

10、码输入。（4）程序编辑与保存在程序编辑页面内，用光标移动键、翻页键和程序编辑键对程序完成输入和编辑操作。按软键“操作”；在出现的下级子菜单中按软键；再按软键“穿孔”，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮确定或按“取消”按钮取消保存操作。（5）自动加工将模式选钮置于“AUTO”位置，如果按下单步开关，点击“循环启动”按钮，机床做单步运行，点击“循环启动”按钮一次，机床执行一个程序段；如果没有按下单步开关，机床自动加工安装的零件。教师提示 没有手动对刀，绝不能进行自动车削。（6）学生操作1）输入前面零件的加工程序2）选择、安装刀具。3）选择、安装毛坯件。4）手动对刀，

11、确定加工坐标系。5）自动车削零件。 （7）学生自己任务3提供的仿真实例和步骤，完成从程序编制到自动车削的全过程。教师巡视，检查学生的操作过程。回答学生的问题，纠正学生操作过程中出现的错误。指导学生完成自动车削的全过程。使学生通过仿真实习，真正掌握程序输入、对刀、自动车削零件的基本技术和操作要领，完成从软件到数控机床操作的过渡。（8）实习报告教师填写完成时间，根据完成情况和时间评定学生的学习、实习成绩。 （9） 板书设计 程序输入步骤自动循环车削 对刀步骤 自动循环车削步骤 教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号3授课班级数 控2005日期9.19教学

12、方式讲 授课 题课题3 数控铣床仿真系统的面板操作（一）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）定义毛坯、安装和调整毛坯，选择刀具；（2）铣床手动操作；（3）铣床对刀采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目1中的任务2.1中的内容，由于学生已经做过数控车床的仿真，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从抽象的理解书本知识变为直观地利用书本知识进行机床操作，进一步加深对书本知识

13、概念的掌握和记忆。能力目标：通过仿真实习操作，使学生掌握对刀的基本技能，为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作难 点机床坐标系的具体化，X、Y、Z坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训思考题授课主要内容 实习导入 学生复习 数控加工坐标系确定的方法和步骤。 确定加工坐标系的用途。 实习教学项目2 数控铣床仿真操作任务2.1 数控铣床的手动操作与对刀教师在黑板上板书步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。学生 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。（1）数控仿真界面的进入（2）选择机床打开菜单“机床/选择机床···”，选择

14、FANUC 0i北京第一机床厂铣床面板。（3）机床准备（4）包括激活机床和机床回零。（5）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”，然后输入相关参数来确定毛坯的材料和尺寸。（6）放置零件打开菜单“零件/放置零件”，在“选择零件”列表中点击所需要的零件，在“选择夹具”列表框中根据零件外形选择平口钳、工艺压板或卡盘等夹具，按下确定按钮，系统自动关闭对话框，弹出“调整零件位置”对话框，根据箭头方向调整零件位置。（7）安装刀具打开菜单“机床/选择刀具”，弹出“刀具选择”对话框。根据筛选项“直径”和“类型”找出符合条件的刀具，用鼠标点击“可选刀具”列表中所需要的刀具，可以发现该刀具已经进入“已经选择刀具列表”

15、中，按“确定”按钮完成刀具选择。（8）机床手动操作1）手动/连续方式点击操作面板上的“手动”按钮，使其指示灯亮，机床进入手动模式；分别点击，按钮和，按钮，移动机床。点击控制主轴的转动和停止。2）手动脉冲方式在手动/连续方式或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的“手动脉冲”按钮或，使指示灯变亮；点击按钮，显示手轮，鼠标对准“轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴；鼠标对准“手轮进给速度”旋钮，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量；鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。点击控制主轴的转动和停止；点击，可隐藏手轮。（9）机床对刀1）X、Y值的确定准备好基准

16、工具装夹好零件坯件。模式按键选择手轮模式，选择好相应轴摇动手轮，分别从X轴和Y轴的任何一个负方向接近工件的左侧和前侧，记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将塞尺厚度记为；将基准工件直径记为（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 塞尺厚度 基准工具半径。即。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。2）Z值的确定点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。装好刀具后，点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；利用操作

17、面板上的，按钮和，按钮，将机床移适当位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1。则工件中心的Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件表面一点处Z的坐标值，记为Z。教师逐步板书逐步演示上述步骤。学生在各自在计算机仿真软件上按笔记逐步操作演练。教师 巡视学生演练情况，回答学生的操作疑问。 （10）板书设计 机床选择 材料选择刀具选择 加工坐标系的确定步骤手动车削对刀确定X值的步骤确定Y值的步骤确定Z的步骤教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号4授课班级数 控2005日期9.26教学方式讲 授课 题课题4 数控铣床

18、仿真系统的面板操作（二）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）铣床对刀（复习）；参数设置（2）导入数控加工程序；（3）新建数控加工程序；（4）程序编辑与保存；（5）自动加工采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目2中的任务2.2中的内容，由于学生已经做过相关的仿真实验，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从感性直观上理解书本知识的实际用途，进一步加深对书本知识概念的掌握和

19、记忆。能力目标：通过仿真实习操作，使学生进一步熟练对刀的基本技能，学习程序输入步骤，掌握自动铣削步骤。为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作，程序输入与编辑、自动车削的技能练习。难 点机床坐标系的具体化，X、Y、Z坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训思考题授课主要内容 实习导入 学生 各自在计算机仿真软件上演示下面的各步骤。 1 选择机床。 2 选择、安装刀具。 3 选择坯件尺寸、安装零件。 4 手动方式对刀。教师 回答解释学生提出的问题 实习教学项目2 数控铣床仿真操作任务2.2 数控铣床刀具补偿参数、程序处理和仿真加工教师在黑板上板书

20、步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。学生 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。（1）铣床对刀（复习）检查学生对刀情况。对刀参数输入：打开对刀参数输入界面，用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按软键“输入”或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。点击，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按软键“输入”或按，参数输入到指定区域。同样的可以输入Z的值。刀补参

21、数输入，打开刀补参数输入界面，用方位键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数按软键“输入”或按，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域中的字符。（2）导入数控加工程序（3）新建数控加工程序将机床模式旋钮置于“编辑”位置，在MDI键盘上按下“PROG”键，进入编辑页面，输入程序名，按下“INSERT”键，就建立了一个新的数控加工程序界面，然后将程序代码输入。（4）程序编辑与保存在程序编辑页面内，用光标移动键、翻页键和程序编辑键对程序完成输入和编辑操作。点击操作面板上的编辑，编辑状态指示灯变亮，此

22、时已进入编辑状态。按软键“操作”，在下级子菜单中按软键“Punch”，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮。（5）自动加工将模式选钮置于“AUTO”位置，如果按下单步开关，点击“循环启动”按钮，机床做单步运行，点击“循环启动”按钮一次，机床执行一个程序段；如果没有按下单步开关，机床自动加工安装的零件。（6）学生操作1）输入前面零件的加工程序2）选择、安装刀具。3）选择、安装毛坯件。4）手动对刀，确定加工坐标系。5）自动加工零件。 （7）学生自己根据实训教材提供的例子，完成从程序编制到自动加工的全过程。教师巡视，检查学生的操作过程。回答学生的问题，纠正学生操作过程中

23、出现的错误。指导学生完成自动加工的全过程。使学生通过仿真实习，真正掌握程序输入、对刀、自动车削零件的基本技术和操作要领，完成从软件到数控机床操作的过渡。（8）实习报告教师填写完成时间，根据完成情况和时间评定学生的学习、实习成绩。 （9） 板书设计 程序输入步骤自动循环车削 对刀步骤 自动循环加工步骤教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号5授课班级数 控2005日期10.10教学方式讲 授课 题课题5 加工中心仿真系统的面板操作（一）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）定义毛坯、安装和调整毛坯，选择刀具；（2）加工中心手动操作；

24、（3）加工中心对刀（多刀）采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目3中的任务3.1中的内容，由于学生已经做过数控铣床的仿真，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从抽象的理解书本知识变为直观地利用书本知识进行机床操作，进一步加深对书本知识概念的掌握和记忆。能力目标：通过仿真实习操作，使学生掌握对刀的基本技能，为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作难 点机床坐标系的具体化，X、

25、Y、Z坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训思考题授课主要内容 实习导入 学生复习 数控加工坐标系确定的方法和步骤。 加工中心刀库的用途和工作原理。 实习教学项目3 南通立式加工中心的仿真操作任务3.1 立式加工中心的手动操作与对刀教师在黑板上板书步骤 在教师机上逐步演示操作步骤。学生 做好笔记。观察操作步骤和运行效果。（1）数控仿真界面的进入（2）选择机床打开菜单“机床/选择机床···”，选择FANUC 0i南通立式加工中心机床面板。（3）机床准备（4）包括激活机床和机床回零。（5）定义毛坯打开菜单“零件/定义毛坯”，然后输入相

26、关参数来确定毛坯的材料和尺寸。（6）放置零件打开菜单“零件/放置零件”，在“选择零件”列表中点击所需要的零件，在“选择夹具”列表框中根据零件外形选择平口钳、工艺压板或卡盘等夹具，按下确定按钮，系统自动关闭对话框，弹出“调整零件位置”对话框，根据箭头方向调整零件位置。（7）安装刀具打开菜单“机床/选择刀具”，弹出“刀具选择”对话框。根据筛选项“直径”和“类型”找出符合条件的刀具，用鼠标点击“可选刀具”列表中所需要的刀具，可以发现该刀具已经进入“已经选择刀具列表”中，按“确定”按钮完成刀具选择。（8）机床手动操作1）手动/连续方式将操作面板上的方式选择旋钮设为手动，机床进入“手动”模式。使用手动轴

27、选择旋钮和点击手动移动按钮，移动机床。点击按钮控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动。2）手动脉冲方式在手动/连续方式或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。将操作面板上的方式选择旋钮设为手轮模式。点击按钮显示手轮。鼠标对准“轴选择”旋钮，点击左键或右键，选择坐标轴。鼠标对准“手轮进给速度”旋钮，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控

28、制机床的移动。点击控制主轴的转动和停止。点击，可隐藏手轮。（9）机床对刀1）X、Y值的确定准备好基准工具装夹好零件坯件。模式按键选择手轮模式，选择好相应轴摇动手轮，分别从X轴和Y轴的任何一个负方向接近工件的左侧和前侧，记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为；将塞尺厚度记为；将基准工件直径记为（可在选择基准工具时读出）则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标 零件长度的一半 塞尺厚度 基准工具半径。即。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。2）Z值的确定立式加工中心Z轴对刀时

29、首先要将已放置在刀架上的刀具放置在主轴上，再逐把对刀。立式加工中心需采用MDI操作方式装刀。铣床Z轴对刀时采用实际加工时所要使用的刀具。对刀方法采用塞尺检查法。点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。将操作面板上的方式选择旋钮设为手动，进入“手动”方式；适当使用手动轴选择旋钮和点击手动移动按钮，将机床移到适当位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1。则工件中心的Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件表面一点处Z的坐标值，记为Z。通过对刀得到的坐标值（X，）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。注：其它各把刀再进行对刀时只

30、需依次重复上述步骤。教师逐步板书逐步演示上述步骤。学生在各自在计算机仿真软件上按笔记逐步操作演练。教师 巡视学生演练情况，回答学生的操作疑问。 （10）板书设计 机床选择 材料选择刀具选择 加工坐标系的确定步骤对刀确定X值的步骤确定Y值的步骤确定Z的步骤教师课时授课教案 课程名称数 控 加 工 编 程 及 操 作课时2序 号6授课班级数 控2005日期10.17教学方式讲 授课 题课题6 加工中心仿真系统的面板操作（二）任课教师杨世成本节实训教材的分析本节教材的主要内容有：（1）加工中心对刀（复习）；参数设置（2）导入数控加工程序；（3）新建数控加工程序；（4）程序编辑与保存；（5）

31、自动加工采用自编的数控机床仿真实训教材，选取教材中项目3中的任务3.2中的内容，由于学生已经做过相关的仿真实验，对机床操作内容已经有了一定的了解，所以教学上，教师先通过多媒体演示操作过程，然后学生练习，教师个别指导。实训目标德育目标：使学生明白实践出真技的道理。书本知识只有通过自己的实践才能转化为自己所掌握的技能。知识目标：通过实习操作，使学生从感性直观上理解书本知识的实际用途，进一步加深对书本知识概念的掌握和记忆。能力目标：通过仿真实习操作，使学生进一步熟练对刀的基本技能，学习程序输入步骤，掌握自动铣削步骤。为数控机床操作、程序编制打下基础。重 点对刀技能的仿真操作，程序输入与编辑、自动车削的技能练习。难 点机床坐标系的具体化，X、Y、Z坐标的理解和确定实训方法采用一人一台微机，讲讲练练的实训方法。作 业实训思考题授课主要内容 实习导入 学生 各自在计算机仿真软件上演示下面的各步骤。 1 选择机床。 2 选择、安装刀具。 3 选择坯件尺寸、安装零件。 4 手动方式对刀。教师 回答解释学生提出的问题 实习教学项目3 南通立式加工中心的仿真操作任务3.2 加工中心刀具补偿参数、程序处理和仿真加工教师在黑板