变频器基本参数调试方法_第1页
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文档简介

1、变频器基本参数调试方法变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。 实际应用 中,没必要对每一参数都进行设置和调试, 多数只要采用出厂设定值即可。 但有 些参数由于和实际使用情况有很大关系, 且有的还相互关联,因此要根据实际进 行设定和调试。因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便, 本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有 的,完全可以做到触类旁通。一、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大 频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在 电动机加速时须限制频率设

2、定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防 止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下, 不使过流失 速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采 取按负载和经验先设定较长加 减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、 过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短, 以运转中不发生报警为原则,重 复操作几次,便可确定出最佳加减速 时间。二、转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低, 而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动

3、提升 以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性, 尤其是负载的起动特性,通 过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择 不当会出现低速时的输出电压过高, 而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带 负载起动时电流大,而转速上不去 的现象。三、电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU艮据运转电流值和频率 计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合, 而 在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流 (A) X100%四、频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值

4、。频率限制是为防止误操作或外接频率设 定信号源出故障,而引 起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功 能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机, 由于输送物料不太多,为减 少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变 频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低 的工作速度上。五、偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%寸,偏差值可作用在0fmax范围内,有 的变频器(如明电 舍、三垦)还可对

5、偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定 信号为0%寸,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负 的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六、频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号 电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择, 设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5V或20mA)求出可输出f/V图形 的频率 百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为05V时,若变频器输出频率为050Hz,则将增益彳S号设定为200呢!3可。七、转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。 它是根据变频器

6、输出电压和电流 值,经CPU!行转矩 计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有 显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。 假设加减速时间小于负载 惯量时间时,也能保证电动 机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩, 在稳态运转时,转矩功能将控制电动 机转差,而将电动机转 矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动 机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为 80100崛 安。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩 设定数值设置过大会出

7、现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%可使加到主电 容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至 停转而不会跳闸。但在有的 负载上,如制动转矩设定为0%寸,减速时会出现短 暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸, 应引起注意。八、加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多 选择线性曲线;非线性 曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转 矩负载,具加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线, 但也有例外,笔者在调试一台 锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非 线性曲线,一起动

8、运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线 后就正常了。究其原因是:起动前引 风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反 转而成为负向负载,这样选取了 S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢, 从而 避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。西门子MM44血频器一些调试经验MM440变频器的优化效果好不好主要是看什么参数?解决MM440矢量调试后遇到问题的几个方法使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候,会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家,希望能对大家有帮助。接好电机。使用MM440变频器开始的时候,建议先使用V/f模式试车(试运转)排除

9、机械卡阻的可能。在使用快速调试(P0010=1)之前,请记下下列几个参数的数值:P0341电动机惯量,P0342机械惯量之比,P1470增益和P1472积分时间。开始快速调试(P0010=1)如果使用BOP, P0700= 1, P1000=1 (实际控制方式以后再改) 不进行自检和优化(跳过 P1910等等)直接P3900=3让变频器计算参数保存。.进彳T P1910=1和P1910=3,特别注意:当出现 A0541的时候,按 BOP的ON,这时才开 始自检。因为本题是矢量控制,要进行P1960=1 (控制器优化)。进入本题在设置方面:P1120上升时间和P1121下降时间要按需要设定好如果

10、负载不允许转动,请把最后一级负载断开。(其他例如减速机不用断开)开始优化P1960=1,按BOP的ON键!电机会转动几次自动加减速中途跳闸:你的机械惯量太大。 加大P1120-P1121 (建议加大至少一彳后再次进行P1960=1)。你可能会遇到一些麻烦:5Hz以下转动没有问题,速度快一点机械突然发出响声!速度提升起来可能会变得不稳定。解决方法:重新看一下原先记录的几个参数;看看有什么变化?如果你有MM440变频器使用大全,请打开看看参数P1470的附图。首 先你可以更改参数 P1470!记下此值,减小它,例如减小一半。减小的结果只是当负 载发生变化的时候,变频器的响应变慢了,但是稳态速度精度

11、不变。如果还不好,你可以继续减小此值,直到没有机械响声。频率的变化也小了,不再振荡。问题:如果响应变慢了达不到要求。改 P0342,调整P1496。第二你要看看参数 P0342。优化后变频器会改变此值!在这里通常会有个误区:如果你 控制的是一个平衡的负载(负载方向总是不变),变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗?有一个简单的方法:方法要点:使用OFF2停机。1、单电机运转到50Hz,发出停机信号,自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz,发出停机信号,再看一下时间 2。两个时间之比:时间 2/时间1就是P0342的值。如果此值小于 1,你 就输入1。这个值是用于加速

12、度的过程。仔细调整逐步加大P1496的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。第三修改参数 P1472积分时间:你可以减少、加大此值,它将影响稳态的频率精度。通过上述调整,就可以解决速度上不去,机械巨大嘈音等等。其他问题:经过上述调整,并不代表低速( 5Hz)也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控制速度:请修改参数 P1750, P1755, P1756。其实粗粗解决问题的方法很简单。电 机辨识(我也引用一下手册的术语)是不是好。靠观看哪个参数值可不好判断,谁知 道你的电机参数是什么范围?就如西门子的手册中所说,对于第三方电机(非西门子电机)更要注意电机的辨识。”电机的辨识,就是在变频器内部对受控

13、电机准确的建模,这是做好 变频器与电极之间的控制匹配非常重要的一项工作。怎样做MM4的电机辨识?如何判断装置识别电机的效果?我认为要注意以下几点:做 快速调试时,一定要遵循手册给出的引导流程进行,特别是电机铭牌数据必须要准确 输入。如果电机的铭牌数据输入有误,电机建模就不会精确,控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括:额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。如果是矢量控制,还有一个额定励磁电流需要确定。其中额定转速,我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项, 所以这个参数必须向电机制造商索取,要准确的滑差或者额定转速值,功率因数这个参数,一旦电机确定,根据铭牌数据可以计算

14、,或者向电机制造商索取准确数值。额定励磁电流,可以通过快速调试自动计算,在 r0331中显示,但是一般这个内 部计算的参数并不准确,实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定,比较罗索,还是自己仔细的解读说明说的相关论述。我记得有关这方面的英文资料,说得很详细。甚至将MM4的4级授权方法都说了。我曾经贴在这里,却没有太多的人感兴趣,石沉大海”了,有潜水功夫的朋友,可以找一找嘛。总之,准确地确定电机名牌数据,比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是V/F控制、抛物线控制,就很简单了。不论是简单的还是复杂的,准确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里,有一个电机的等效电

15、路,其实,装置对电机的辨识,就是为了确定那个等效电路里的参数,这就是所谓的建模。对 于V/F、抛物线控制而言,快速调试中的 P3900=1/2/3必须要真正的PASS,然后紧接 着P1910=1, ON合闸命令以后,自动地完成识 另L其间没有故障 F0041发生。就可以认 为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21/22/23,不仅要 P1910=1必须自动得PASS, P1910=3也必须自动得 PASS ,还必须P1960=1自动得PASS。才算顺利地通过了自 识别工作。检验自识别的效果,就是将电机在整个的转速范围内空载运行,用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁

16、噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后,电机运行是很平滑稳定的,除非机械上有问题,或者电机的动平衡不好,造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法,自己去解析吧,这里不累述。若矢量控制时,对于大惯性滚筒同轴连接,MM4还可以做惯性补偿,具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明,这里省略。电机实际运行效果,是对调试工作优劣的最好检验。西门子变频器调试参数一、复位为出厂缺省设置值1、 P0010=302、 P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数2、P0010=1调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V电机额定电压(以电机铭牌为准)4、P0305=1.

17、98A电机额定电流(以电机铭牌为准)5、P0307=0.37KW 电机额定功率(以电机铭牌为准)6、P0308=0.74电机额定功率因数(以电机铭牌为准)7、P0310=50HZ电机额定频率(以电机铭牌为准)8、P0311=1380电机额定速度(以电机铭牌为准)三、电机识别P1910=1具体过程:将P1910=1以后,BOP面板的显示器显示 A501 ,表示现在正在做电机辨识计算, 还要启动变频器 ON信号,然后就等待,辨识过程大约 3-5分钟。当变频器自动 OFF1后, 就表示识别通过了。注意:使用MM440 一定要建模,要对电机做识别。也就是说 P1910=1必须要做,这是起码 的。否则运行的参数与实际的电机模型不符,工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。MM440的建模,就是通过 P1910=1/3进行。不论 P1300

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