CRP工业机器人控制系统定义GIGP变量说明1

1、GI5O视觉缓冲区数据GP4OGI51视觉标志1GP41GI52跟踪缓冲区数据GP42GI53视觉标志2GP43GP44GI6O跟踪缓冲O的个数GP45GI61跟踪缓冲1的个数GP46GI62跟踪缓冲2的个数GP47GI63跟踪缓冲3的个数GP48GI64跟踪缓冲4的个数GP49GI65跟踪缓冲5的个数GP5OGI66跟踪缓冲6的个数GP51GI67跟踪缓冲7的个数GP52GI68跟踪缓冲8的个数GP53GIOGPOGI69跟踪缓冲9的个数GP79GI9O码垛工艺号O,码垛个数GP8OGI91码垛工艺号1,码垛个数GP81GI92码垛工艺号2,码垛个数GP82GI93码垛工艺号3,码垛个数GP

2、83GI94码垛工艺号4,码垛个数GP84GI95码垛工艺号5,码垛个数GP85GI96码垛工艺号6,码垛个数GP86GI97码垛工艺号7,码垛个数GP87GI98码垛工艺号8,码垛个数GP88GI99码垛工艺号9,码垛个数GP89GP90GP91GP92GP93GP94GP95GP96GP97GP98GP99GP1OOGP1O1GP102GP1O3GP104GP105GP106GP107GP108GP109GP110GP111GP112GP113GP114GP115GP116GP117GP118GP119GP120GP121GP122GP123GP124GP125GP126GP127GP12

3、8GP129GI100码垛工艺号10,码垛个数GP130GI101码垛工艺号11,码垛个数GP131GI102码垛工艺号12,码垛个数GP132GI103码垛工艺号13,码垛个数GP133GI104码垛工艺号14,码垛个数GP134GI105码垛工艺号15,码垛个数GP135GI106码垛工艺号16,码垛个数GP136GI107码垛工艺号17,码垛个数GP137GI108码垛工艺号18,码垛个数GP138GI109码垛工艺号19,码垛个数GP139GI110码垛工艺号20,码垛个数GP140GI111码垛工艺号21,码垛个数GP141GI112码垛工艺号22,码垛个数GP142GI113码垛工

4、艺号23,码垛个数GP143GI114码垛工艺号24,码垛个数GP144GI115码垛工艺号25,码垛个数GP145GI116码垛工艺号26,码垛个数GP146GI117码垛工艺号27,码垛个数GP147GI118码垛工艺号28,码垛个数GP148GI119码垛工艺号29,码垛个数GP149GI120码垛工艺号30,码垛个数GP150GI121码垛工艺号31,码垛个数GP151GI122码垛工艺号32,码垛个数GP152GI123码垛工艺号33,码垛个数GP153GI124码垛工艺号34,码垛个数GP154GI125码垛工艺号35,码垛个数GP155GI126码垛工艺号36,码垛个数GP156

5、GI127码垛工艺号37,码垛个数GP157GI128码垛工艺号38,码垛个数GP158GI129码垛工艺号39,码垛个数GP159GI130码垛工艺号40,码垛个数GP160GI131码垛工艺号41,码垛个数GP161GI132码垛工艺号42,码垛个数GP162GI133码垛工艺号43,码垛个数GP163GI134码垛工艺号44,码垛个数GP164GI135码垛工艺号45,码垛个数GP165GI136码垛工艺号46,码垛个数GP166GI137码垛工艺号47,码垛个数GP167GI138码垛工艺号48,码垛个数GP168GI139码垛工艺号49,码垛个数GP169GP170GP171GP17

6、2GP173GP174GP175GP176GP177GP178GP179只保存当前记录点的位跟踪工艺0的A点位置记录 跟踪工艺1的A点位置记录 跟踪工艺2的A点位置记录 跟踪工艺3的A点位置记录 跟踪工艺4的A点位置记录 跟踪工艺5的A点位置记录 跟踪工艺6的A点位置记录 跟踪工艺7的A点位置记录 跟踪工艺8的A点位置记录 跟踪工艺9的A点位置记录 跟踪工艺中，当前物体的机器人位置 跟踪工艺中，当前物体的机器人位置 视觉工艺中，当前物体的机器人位置 视觉工艺中，当前物体的机器人位置 固定点的机器人位置码垛工艺号0,过度点 码垛工艺号1，过度点 码垛工艺号2,过度点 码垛工艺号3,过度点 码垛工

7、艺号4,过度点 码垛工艺号5,过度点 码垛工艺号6,过度点 码垛工艺号7,过度点 码垛工艺号8,过度点 码垛工艺号9,过度点码垛工艺，准备点码垛工艺，放件点码垛工艺，离开点码垛工艺，自动生成准备点 码垛工艺，层对于高度机器人当前实时坐标值工作原点1M103工作原点2M104工作原点3M105工作原点4M106跟踪0参考点 跟踪1参考点 跟踪2参考点 跟踪3参考点空间干涉M310空间干涉M311空间干涉M312空间干涉M313空间干涉M314空间干涉M315空间干涉M316空间干涉M317空间干涉M318空间干涉M319码垛工艺号10,过度点 码垛工艺号11，过度点 码垛工艺号12,过度点 码垛

8、工艺号13,过度点 码垛工艺号14,过度点 码垛工艺号15,过度点 码垛工艺号16,过度点 码垛工艺号17,过度点 码垛工艺号18,过度点 码垛工艺号19,过度点 码垛工艺号20,过度点 码垛工艺号21,过度点 码垛工艺号22,过度点 码垛工艺号23,过度点 码垛工艺号24,过度点 码垛工艺号25,过度点 码垛工艺号26,过度点 码垛工艺号27,过度点 码垛工艺号28,过度点 码垛工艺号29,过度点 码垛工艺号30,过度点 码垛工艺号31,过度点 码垛工艺号32,过度点 码垛工艺号33,过度点 码垛工艺号34,过度点 码垛工艺号35,过度点 码垛工艺号36,过度点 码垛工艺号37,过度点 码垛工艺号38,过度点 码垛工艺号39,过度点 码垛工艺号40,过度点 码垛工艺号41,过度点 码垛工艺号42,过度点 码垛工艺号43,过度点 码垛工艺号44,过度点 码垛工艺号45,过度点 码垛工艺号46,过度点 码垛工艺号47,过度点