一种焊接设备翻转机构

1、编号无锡太湖学院毕业设计论文题目： 一种焊接设备翻转机构 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923161学生姓名： 张琪琪 指导教师： 薛庆红 职称：副教授 职称： 2013年5月25日最新 精品 Word 欢送下载 可修改无锡太湖学院本科毕业设计论文诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计论文 一种焊接设备翻转机构 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923161 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无

2、锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 一种焊接设备翻转机构 2、专题 二、课题来源及选题依据 机构设计是机械专业学生应掌握的根本的专业知识，该翻转机构为某缸体的翻转机构，为企业在用设备，需运用机械原理，机械设计，工程力学等相关的综合知识。通过设计，学生可以对机械制图，机械设备的运动原理，机构的设计，机械零件的加工，标准件的选用等专业知识得以综合运用，提高学生解决问题的综合能力。课题稍难，在指导教师的指导下，可以在规定时间内设计完成。 三、本设计论文或其他应到达的要求：1、机构运动原理设计，绘制运动原理图； 2、绘制产品装配图； 3、

3、典型非标件设计，对非标件进行结构及强度、刚度校核； 4、绘制全套非标零件图； 5.编写设计说明书大于30页； 四、接受任务学生： 机械94 班 姓名 张琪琪 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计论文指导或参谋：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要 本文阐述了大型缸体翻转提升机构的设计，设计只讲解了机械结构设计,设计主要是为了使得缸体在生产过程中更容易加工，更容易焊接。机械结构局部采用了轴类转动和大平面式定位装置组成。包括整体系统设计、翻转机构的设计、框架的设计等。在设计中对传动轴和根本部件的

4、强度进行了校荷，来保证其强度要求同时需要进行焊接局部的强度校荷，来最终确定设计方案。 焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造本钱对提高焊接效率和保证平安性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果说明：翻转机构在翻转时连续平稳。翻转机构占地空间小，制造本钱低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。关键词:焊接；翻转机构；结构设计ABSTRACT This paper expounds the mechanism design of large converter overturning, only on the design

5、of mechanical structure design, the design is to make the boiler is easier to process in the production process, easy welding. The mechanical structure part adopts the structure of modular fixture chain turnover, hydraulic lifting. Including the transmission system design, the turnover mechanism des

6、ign, hydraulic cylinder design. In the design of the transmission shaft and the basic components of the strength of the school charge, to ensure its strength requirements and the need for welding part of the strength of the school charge, to determine the final design scheme. Weld the structure size

7、, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very big influence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stabili

8、ty, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion valu

9、e.Key words: Converter;Inside out organization;architectural design目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论11.1 课来题源及研究的目的和意义11.2 国内外设备目前的开展状况11.3 课题研究方法和手段11.4 课题应到达的根本要求2 翻转机构设计指导思想21.5 设计任务书的根本要求22 翻转机构整体方案设计32.1 总体设计方案3 设计目的332.2翻转机构系统概述5翻转机构系统组成5翻转机构的工作原理5翻转机构的功能要求52.3翻转机构总体方案设计与比拟5 翻转机构总体方案设计5翻转机构的比拟选择83 翻

10、转机构结构零部件的设计93.1机构框架设计9框架结构材料9 结构的成形方式103.2 翻转机构轴的设计10轴径确实定12 轴的结构设计123.3 踏板、转盘及手轮的设计153.4平衡块的设计164 标准件的选用164.1轴承的选择17轴承的根本概念17滚动轴承的主要类型、比拟和选择17轴承型号确实定20轴承的寿命224.2其它标准件选用22轴承座的选用22轴套的选用23开口销的选用25 压簧的选用26 垫片的选用26 键的选用275 翻转机构的焊接与装配295.1 框架的焊接29选择焊接方法29确定焊接的形状、尺寸和下料方法29确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法30焊接方案确实定305

11、.2零部件的装配30机器装配的根本概念30零件在装配中连接种类31装配方法32装配方案确实定335 结论33致谢34参考文献35一种焊接翻转机构设计1 绪论1.1 课来题源及研究的目的和意义 技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。 在焊接过程中，焊接工作本身所占的工作量不会超过总工作量的25%30%，剩余的工作就是装配及其它的工作，其中包括运输及其它辅助工作，如工件调试、修整、检测等。在工件制作过程中，我们必须屡次绕其水平轴翻转工件，这个翻转工作用翻转台来实现是最合理、最有效、最平安的。 运用焊接翻转台可以大大提高劳动生产率、缩短生产周

12、期、确保得到高品质的产品。这是因为使用翻转台可以扩大自动焊的应用，可以使焊接工作总是在方便的位置下进行，甚至可以提高工作的平安性，因为翻转台能使最危险的操作翻转工件实现机械化。 在缸体的生产过程中，用焊接方法制造更为有利。同时，在焊接生产加工中，当缸体完成组对并进行一面的焊接后，需要将其翻转，以便焊接另一面。但由于缸体体积大、重量重，人工很难翻转，所以需要专用的设备，尤其是在大批量生产中，就更需要一种翻转提升机构来完成这一操作，以提高生产效率。缸体翻转提升机就是应用在这种场合下的设备。1.2 国内外设备目前的开展状况 对于翻转机构，现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等

13、。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准，但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机，并成系列。 另外，配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机，国内外均有生产。它们都是点位控制，控制点数以使用要求而定，但多为2点(每隔180°)、4点每隔90°、8点每隔45°控制，翻转速度以恒速的 为多，但也有 变速的。翻转机与机器人联机按程序动作，载重量多在20 3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心，已经成功的采用国产头尾架式的焊接翻转机，由于恒定速度的翻转，点以电磁制动和汽缸锥销强制定位，所以多采用交流

14、电动机、普通齿轮副减速，机械传动系统的制作精度比轨迹控制的低1到2级，造价廉价。 今天，随着市场需求的增加，人们对制作更加通用的机械化工具的需求日益增长，前苏联重型机械制作工艺研究院科学生产联合公司设计制造了带两个驱动支架、翻转与焊接同步进行的双支架翻转台，用于焊接非刚性金属构件。杠杆链式翻转台已经开始上市，这种翻转台能够方便的安装在生产长条形工件的流水线上。 在现在社会生产中，框架式翻转台、头尾架式翻转台、链式翻转台、环式翻转台、推举式翻转台等翻转台，已经较长时间地被用于机械制造工厂中，他们依然属于世界先进水平，仍属新的工艺过程。1.3 课题研究方法和手段 本课题主要采用机械设计、理论力学和

15、材料力学相互结合的研究方法，并结合实际工厂中在实际应用的产品和相关资料进行整体设计。具体实施方法如下： 1广泛阅读我国的翻转机构的论文和期刊，参考国外的成形翻转机构的设计方案 2分析研究缸体翻转需要的条件、必要的自由度限制和整体支撑架材料的选择 3系统总体方案设计、机构设计对多种机构进行可行性选择 4对设计的机构件的强度进行校核5总结1.4 课题应到达的根本要求 翻转机构设计指导思想 翻转机构中能实现翻转的局部是整个翻转机构设计的核心局部，针对现在的加工工艺和材料的选择主要考虑翻转机构的生产、价格、生产率和翻转的平稳性。本课题的根本研究思路是采用夹具将缸体固定在平面上，利用支架两端的轴的转动带

16、动大平面的转动来实现缸体的翻转，在设计中对轴的强度进行校核，轴承的选择来为翻转功能的实现提动理论根底。 可解决的主要问题 实现了在焊接缸体的过程中，对于缸体的翻转实现了机械化，使屡次绕其水平轴翻转工件，不用人工翻转这个翻转工作用翻转台来实现是最合理、最有效、最平安的。运用焊接翻转台可以大大提高劳动生产率、缩短生产周期、确保高品质的产品。使用翻转台可以扩大自动焊的应用，可以使焊接工作总在方便的位置下进行，甚至可以提高工作的平安性，因为翻转台能使最危险的操作翻转工件实现机械化。1.5 设计任务书的根本要求 1、机构运动原理设计，绘制运动原理图； 2、绘制产品装配图； 3、典型非标件设计，对非标件进

17、行结构及强度、刚度校核； 4、绘制全套非标零件图： 5、编写设计说明书。2 翻转机构整体方案设计2.1 总体设计方案 设计目的 该变位机构是将工件回转、倾斜，以便使所有的焊缝置于水平、船形等最正确的位置从而进行焊接的设备。选择合理有用的变位机构能够有效提高焊接的质量和生产效率，并降低人工的劳动强度及生产本钱，加强平安文明生产，有助于现场管理。工作台的翻转采用手动，因为定位可靠，可以使工件处于最理想、最可靠的焊接最正确位置进行焊接。 设计原理 设计一个手动H型双座双回转式的翻转机构，通过手动控制回转手轮来控制焊装夹具的翻转，可以自行的调节所需翻转的任意角度，实现焊接时的360度的变位，方便于焊接

18、，可以到达定位可靠，焊接方便的最正确成效。 对机器的要求 设计机器的任务是在当前技术开展所能到达的条件下，根据生产及生活的需要提出的。不管机器的类型如何，一般来说，会对机器提出以下的根本要求。 1、使用功能要求 机器应该具有预订的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用功能全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。 2、经济性要求 机器的经济性表达在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要全面综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的本钱低；使用经济性表现为高生产率，高效率，较少地消耗能源、原材料和辅助材料，以及低的管理和维护费用

19、等。 提高设计和制造经济性指标的主要途径有： 1采用先进的现代设计方法，使设计的参数最优化，到达尽可能精确的设计计算结果，并保证机器足够的可靠性。尽可能多地应用CAD技术，加快设计的进度，降低设计的本钱。 2最大限度地采用标准化、系列化及通用化的零部件。零件结构尽可能采用标准化结构及尺寸。 3尽可能采用新技术、新工艺、新结构和新材料。 4合理地组织设计和制造过程。 5力求改善零件的结构工艺性，使其用料少、易加工、易装配。 提高使用经济性指标的主要途径有： 1合理地提高机器的机械化和自动化水平，以期提高机器的生产率和产品的质量。 2选用高效率的传动系统，尽可能减少传动的中间环节，以期降低能源消耗

20、和生产本钱。 3适当地采用防护如闭式传动、外表防护等及润滑等措施，以便于延长机器的使用寿命。 4采用可靠的密封，减小或消除渗漏现象。 3、劳动保护和环境保护要求 1要使所设计的机器符合劳动保护法规的要求。设计时要按照人机工程学ergonomics的观点尽可能减少操作手柄的数量，操作手柄及按钮等应放置在便于操作的位置，合理地规定操作时的驱动力，操作方式要符合人们的心理和习惯例如汽车转向盘向左打那么汽车向左拐弯等。同时，设置完善的平安防护及保安装置、报警装置、显示装置等，并根据工程美学的原那么美化机器的外形及外部色彩。使操作者有一个平安、舒适的环境，不易产生疲劳。这也有助于提高劳动生产率和产品质量

21、。 2要把环境保护提高到一个重要的位置。改善机器及操作者周围的环境条件，如降低机器运转时的噪声水平，防止有毒、有害介质的渗漏及对废水、废气和废液进行有效的治理等以满足环境保护法规对生产环境提出的要求。 4、寿命与可靠性的要求 任何机器都要求能在一定的寿命下可靠地工作。随着机器的功能愈来愈先进，结构愈来愈复杂，发生故障的可能环节也愈来愈多。机器工作的可靠性受到了愈来愈大的挑战。在这种情况下，人们对机器除了习惯上对工作寿命的要求外，明确地对可靠性也提出要求是很自然的。机器可靠性的上下是用可靠度来衡量的。机器的可靠度R是指在规定的使用时间寿命内和预定环境条件下机器能够正常工作的概率。机器不能正常工作

22、，即机器由于某种故障而不能完成其预定的功能称为失效。已有愈来愈多的机器设计和生产部门，特别是那些因机器失效将造成巨大损失的部门，例如航空、航天部门，都相继规定了在设计时必须对其产品，包括零部件，进行可靠性分析与评估的要求，例如要求给出产品在工作寿命内可以平安工作的定量说明。在设计时对组成机器的每个零件的可靠性提出要求，采用备用系统和在使用中对机器加强维护和检测可以提高机器的可靠性。 5、其他专用要求 对不同的机器，还有一些为该机器所特有的要求。例如：对机床有长期保持精度的要求；对飞机有质量小、飞行阻力小而运载能力大的要求；对流动使用的机器如钻探机械有便于安装和拆卸的要求；对大型机器有便于运输的

23、要求等。设计机器时，在满足前述共同的根本要求的前提下，还应着重地满足这些特殊要求，以提高机器的使用性能。不言而喻，机器的各项要求的满足，是以组成机器的机械零件的正确设计和制造为前提的。亦即零件设计的好坏，将对机器使用性能的优劣起着决定性的作用。2.2 翻转机构系统概述 2.2.1 翻转机构系统组成 翻转机构主要是由整体承重支架、主轴、翻转台、轴承和手轮装置等局部的组成的一个完整的实现翻转的系统。 整体承重支架是作为一个打的支撑，用于实现对整个机构的支撑作用,主轴使翻转台能够绕水平轴转动。翻转台是作为大的承载平面，用来承载缸体的在翻转台上有固定的缸体的夹具，轴承是为了和主轴配合保证转动。手轮装置

24、是人通过旋转手轮来实现主轴的转动从而带动翻转台的转动。 翻转机构的工作原理 翻转机构实现翻转的功能的实现是通过翻转机台的右端的手轮装置，人通过旋转手轮来带动旋转轴转动，通过旋转的转动带动中间的翻转台实现翻转，而工件是通过夹具固定在翻转台上外表的，所以对翻转台的翻转的实现就能够实现对工件的翻转，这就是翻转机构实现根本翻转功能的工作原理。 翻转机构的功能要求 实现翻转台绕水平轴在180°内任意角度翻转，实现对工件的焊接。同时翻转台需要具有一定的通用性，能够实现对不同形式的缸体的翻转，所以需要其具有一定的通用性。2.3 翻转机构总体方案设计与比拟 翻转机构总体方案设计 根据对题目“一种焊接

25、翻转机构设计可知，该机构主要是为了实现机构的翻转功能，所做的设计翻转机构，以下是对翻转机构的机构件设计的详细论述。 翻转机构 翻转机构是将工件沿水平轴转动或倾斜，使之处于有利于加工位置的变位设置机构。在工件制作过程中我们必须屡次绕水平轴翻转工作，这个翻转用翻转太来实现较为合理、最有效、最平安。而根据用途不同可以分为通用型和专用型两大类。前者用途广泛，可以用于不同种类的料件，厚着范围比拟窄，仅适用特定形状的工件，甚至专门用于某些尺寸功夫定的工件。有些专用翻转机台甚至是为了某几条机械化或者自动化生产流水线专门设计的。 翻转台根据其结构形式进行分类，可分为双支架翻转台、单支架翻转台、链式翻转台、杠杆

26、式翻转台、千斤顶式翻转台及滚轮式翻转台等。甚至可以依据翻转台保证工件绕固定轴翻转的程度或者使工件升降或平移的程度进行分类。 1、方案一 图2.2 翻转台式翻转机构 图2.2 为装有转动架的双支架翻转台，它是由前驱动支架1和后从动支架4组成，工件二固定在转动架3上。转动架支撑面和地面的距离，可以依据工件的尺寸进行调整，因而能减小转动力矩。 负荷能力不大的翻转台可以通过手动翻转。 对于小工件，人们通常使用单支架翻转台，这不仅是操作者易于接近工件，且可以节约劳动场地，提高生产场地的利用率。 这种翻转台常用来焊接大型、平值的框架类构件。用普通的双支架翻转台来焊接这类工件。 2、方案二 图2.3滚轮式翻

27、转台 图2.3为滚轮式翻转台配合两个滚轮，他们即可以是整体也可以是组合，最初滚轮式翻转台根本上是用来焊接框架类和箱体类工件，这些工件通常都紧固在布置于两个滚轮之间的托架或者固定架上。上图为一个滚轮式翻转台系统。翻转台由两个滚轮1组成，滚轮奸设置了可拆卸的旋转台架3，台架的上部2是可以拆下的。滚轮支撑在两个从动托轮7和两个驱动托轮8上，在托轮的轴上装有星形轮6，星形轮由电动机5 通过两级蜗杆减速器4来驱动。 与双支架翻转台比拟，滚轮式翻转台的有点在于：可以在旋转台架上装配和焊接大型框架类零件；易于接近工件的端头；由于工件的两端之间布置了托轮，固定长梁架工件的条件更好。缺乏之处在于，难于接近位于滚

28、轮之间的工件部位，通用性差。3、方案三 图2.4链式翻转台 图2.4为链式翻转台，它是由几个支架组成，这些支架的每一根上都装有驱动链条2和从动链条5和6.在链条上套着松垂的链条3，链条3用于支托需要翻转的工件4.链式翻转台具有两个重要的优点：即机构简单、工作可靠和不需要固定工件。但是链式翻转台难于用在自动焊接中，因为工件翻转后，仅靠链条支托而没有其它辅助支撑使工件处于静止不动的位置；同时也很难固定正在运动中的焊接设备的轴心。 4、方案四 图2.5千斤顶式翻转台 图2.5为千斤顶式翻转台，用于将平直的框架式构件翻转90°。千斤顶式翻转台由转动架基座，一个液压千斤顶及四只可调整半轴组成。

29、半轴的推出靠液压筒来实现。其上放置这工件的转动架可以绕这两个半轴转动，此时另外两个半轴是收缩进去的。千斤顶式翻转台是为了特定工件设计制造的，根本上用于翻转大尺寸的平直框架结构件。 2.3.2 翻转机构的比拟选择 综合前面提出的方案，列出其优缺点如下： 方案一，双支架的翻转台与其它翻转台相比拟，它具有用途广泛、结构简单、价格低、消耗驱动功率不高等优点。而消耗驱动功率不高是因为工件绕着转动的纵轴正好与工件的重心相重合。这种翻转台常用来焊接大型、平值的框架类构件。用普通的双支架翻转台来焊接这类工件。 方案二，滚轮式翻转台的优点在于：可以在旋转台架上装配和焊接大型框架类工件，易于接近工件的端头；由于工

30、件的两端之间布置了托轮，固定长条形工件的条件更好。缺乏之处在于难于接近位于转轮之间的工件部位，通用型较差。 方案三，即机构简单、工作可靠和不需要固定工件。但是链式翻转台难于用在自动焊接中，因为工件翻转后，仅靠链条支托而没有其它辅助支撑使工件处于 静止不动的位置；同时也很难固定正在运动中的焊接设备的轴心。 方案四，千斤顶式翻转台是为了特定工件设计制造的，根本上用于翻转大尺寸的平直框架结构件。 经过比拟，方案一的采用框架式翻转机构能够很好的满足缸体的翻转要求并且方案一的结构简单，节约劳动产地可提高场地利用率。在使用过程中能够很好的实现翻转的功能，可以大大的提高劳动生产率。故采用方案一框架式翻转台的

31、翻转机构来实现缸体的翻转功能。3 翻转机构结构零部件的设计3.1 机构框架设计 框架结构材料 考虑到缸体本身重量较重，所以在选择材料时应尽量选择强度较强，而重量轻一点的材料来保证翻转机构整体的重量特别是翻转台局部翻转台局部是和缸体连接在一起，在转动主轴时，翻转台也是需要转动的所以，经过根本筛选，我选择C型槽钢来作为翻转机构的框架的根本材料。槽钢的选择： 表3-1槽钢规格型 号 每米重(kg)型 号  每米重(kg)C 80 × 50 × 20 × 2.25 3.886 C 180 × 50 × 20 ×

32、3.00 8.007C 80 × 50 × 20 × 2.50 4.318  C 180 × 50 × 20 × 3.00 8.478C 80 × 50 × 20 × 2.75 4.749  C 180 × 50 × 20 × 3.00 8.949C 80 × 50 × 20 × 3.005.181 C 200 × 60 × 20 × 2.5 6.673C 100 × 50 ×

33、 20 ×2.25 4.239  C 200 × 70 × 20 × 2.5 7.065C 100 × 50 × 20 × 2.504.710 C 200 × 80 × 20 × 2.5 7.458C 100 × 50 × 20 × 2.75 5.181 C 200 × 50 × 20 × 3.0 7.850C 120 × 50 × 20 × 2.255.652  C 200

34、× 60 × 20 × 3.0 8.007C 120 × 50 × 20 × 2.50 4.592  C 200 × 70 × 20 × 3.0 8.478C 120 × 50 × 20 × 2.755.103  C 200 × 80 × 20 × 3.0 8.949C 120 × 50 × 20 × 3.00 6.123 C 220 × 50 × 20 × 2.5

35、9.420C 140 × 50 × 20 × 2.505.495  C 220 × 60 × 20 × 2.57.065C 140 × 60 × 20 × 2.505.888  C 220 × 70 × 20 × 2.57.458C 140 × 50 × 20 × 3.006.594 C 220 × 80 × 20 × 2.57.850C 140 × 60

36、× 20 × 3.007.065 C 220 × 50 × 20 × 3.08.243C 160 × 50 × 20 × 2.505.888 C 220 × 60 × 20 × 3.08.478C 160 × 60 × 20 × 2.50 6.280    C 220 × 70 × 20 × 3.08.949C 160 × 70 × 20 × 2.506.6

37、73 C 220 × 80 × 20 × 3.09.420C 160 × 50 × 20 × 2.507.065 C 240 × 50 × 20 × 2.59.891C 160 × 60 × 20 × 3.00 7.536 C 240 × 60 × 20 × 2.57.458C 160 × 70 × 20 × 3.008.007  C 240 × 70 &#

38、215; 20 ×2.57.850C 180 × 50 × 20 × 2.50 6.280  C 240 × 80 × 20 × 2.58.635 续表3-1C 180 × 60 × 20 × 2.50 6.673 C 240 × 50 × 20 × 3.08.949C 180 × 70 × 20 ×2.50 7.065 C 240 × 60 × 20 × 3.09.420C

39、180 × 80 × 20 ×2.50 7.458 C 240 × 70 × 20 × 3.09.891C 180 × 50 × 20 × 3.00 7.536 C 240 × 80 × 20 × 3.010.362 表3-1为C形槽钢的理论重量表,我们按照整个翻转机构的重量来初选槽钢的尺寸，我选择C200x70x20x3.0 规格的槽钢来作为主体框架的焊接板材。C200x70x20x3.0 表示的意思： 截面高度H=200mm； 截面宽度B=70mm；

40、卷边宽度C=20mm； 厚度t=3mm； 整个槽钢长度的选择我们按照缸体额尺寸来选择，如果一个翻转台上只加一个工位的缸体翻转机构，那么长度就选得短一点，如果在一个翻转台上有几个工位的缸体翻转机构，那么整个翻转台就需要长的槽钢来焊接而成。 结构的成形方式 我们选用槽钢作为支架的主体材料，而将槽钢组成整个支架，我们选择用焊接的方式来实现主体框架的成形，其它局部需要通过螺栓链接将不同尺寸的板材连接在一起从而形成整体的翻转机构。3.2 翻转机构轴的设计 根据整个机构的运动类型，对轴进行设计，包括结构设计和工作能力计算两方面内容。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面要求，合理地确

41、定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造本钱和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。 1、选择轴的材料 由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的方法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢，经调质处理硬度为HRC4045。 2、轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。 轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及和轴连接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺

42、等。由于影响轴的结构的因素较多，且其结构形式又要随着具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式。设计时，必须针对不同情况进行具体的分析。但是，不管何种具体条件，轴的结构都应满足：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。 a 拟定轴上零件的装配方案 拟定轴上零件的装配方案是进行轴的结构设计的前提，它决定着轴的根本形式。所谓装配方案，就是预订出轴上主要零件的装配方向、顺序和相互关系。 b 轴上零件的定位 为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的相对运动，轴上零件除了有游动或空转的要求外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。轴上零

43、件的轴向定位是以轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖和圆螺母等来保证的。零件的周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对运动。常用的周向定位零件有键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。 c 各轴段直径和长度确实定 零件在轴上的定位和装拆方案确定后，轴的形状大体确定。各轴段所需的直径与轴上的载荷大小有关。初步确定轴的直径时，通常还不知道支反力的作用点，不能决定弯矩的大小与分布情况，因而还不能按轴所受的具体载荷及其引起的应力来确定轴的直径。但在进行轴的结构设计前，通常已能求得轴所受的扭矩。因此，可按轴所受的扭转初步估算轴所需的直径。 有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。安装标准件部位的轴径，应取为相应的

44、标准值及所选配合的公差。 确定各轴段长度时，应尽可能使结构紧凑，同时还要保证零件所需的装配或调整空间。轴的各段长度主要是根据各零件与轴配合局部的轴向尺寸和相邻零件间必要的空隙来确定的。 d 提高轴的强度的常用措施 轴和轴上零件的结构、工艺以及轴上零件的安装布置等对轴的强度有很大的影响，所以应在这些方面进行充分考虑，以利提高轴的承载能力，减小轴的尺寸和机器的质量，降低制造本钱。 1) 合理布置轴上零件以减小轴的载荷 为了减小轴所受的弯矩，传动件应尽量靠近轴承，并尽可能不采用悬臂的支承形式，力求缩短支承跨距及悬臂长度等。 2改良轴上零件的结构以减小轴的载荷 通过改良轴上零件的结构也可以减小轴上的载

45、荷。 3改良轴的结构以减小应力集中的影响 轴通常是在变应力条件下工作的，轴的截面尺寸发生突变处要产生应力集中，轴的疲劳破坏往往在此处发生。为了提高轴的疲劳强度，应尽量减少应力集中源和降低应力集中的程度。为此，轴肩处应采用较大的过渡圆角半径r来降低应力集中。但对定位轴肩，还必须保证零件得到可靠的定位。 4改良轴的外表质量以提高轴的疲劳强度 轴的外表粗糙度和外表强化处理方法也会对轴的疲劳强度产生影响。轴的外表愈粗糙，疲劳强度也愈低。因此，应合理减小轴的外表及圆角处的加工粗糙度值。当采用对应力集中甚为敏感的高强度材料制作轴时，外表质量尤应予以注意。外表强化处理的方法有：外表高频淬火等热处理；外表渗碳

46、、氰化、氮化等化学热处理；碾压、喷丸等强化处理。通过碾压、喷丸进行外表强化处理时，可使轴的表层产生预压应力从而提高轴的抗疲劳能力。 5轴的结构工艺性 轴的结构工艺性是指轴的结构形式应便于加工和装配轴上的零件，并且生产率高，本钱低。一般地说，轴的结构越简单，工艺性越好。因此，在满足使用要求的前提下，轴的结构形式尽量简化。 轴径确实定 根据对旋转轴的受力分析，在旋转轴的轴径最小处需要安装手轮装置，我们选择轴径为48cm。轴的材料选择45刚，经过调质热处理。 轴的结构设计 1拟定轴的装配方案 图3.1 根本装配图如图3.1，手轮处的轴的直径为48mm，长度与手轮连接处的宽度大致一样为30mm，左端的

47、阶梯轴直径为65mm，长度75mm，左端装有一对调心轴承和轴套，轴的直径为80mm，轴的长度为125mm，轴套的壁厚为5mm，所以调心轴承左端的轴的直径为90mm，最左端的轴与板件，其直径为120mm。轴的根本尺寸根据装配需要和强度要求来选择。 2轴的零件的周向定位 手轮和刹车是通过平键连接的，手轮处平键的截面bxh=14mmx9mm，键槽用键槽铣刀加工长为60mm，同时刹车装置处的键选择平键bxh=14mmx7mm，同样的键槽需要键槽铣刀加工选择平键为14mmx7mmx25mm。调心轴承由过渡配合来保证，此处选轴的直径尺寸公差为m6。确定轴上的圆角和倒角尺寸轴端的倒角为1x45°，

48、各轴肩处放入倒角为R2.5mm和R5mm。 轴上的载荷 翻转机构的荷载为500KG 图3.1为轴的结构图，而做出的计算简图如图 图3-2转动轴受力情况示意图 由 ，； 由， ； 因为G=500N，=105mm,l=335mm, 所以F1=342N；F2=156N 转动轴截面是直径为d=80mm的圆形，那么抗弯截面系数 抗扭截面系数 以下进行强度校核： 1校核正应力强度：许用应力强度=60Mpa, 弯曲的强度条件为： 满足强度条件。 (2校核剪应力强度选=275MPa，而许用应力 ，满足强度要求。 3精确校荷轴的疲劳强度 轴的材料为45刚 ，调质处理。那么 轴承中心截面右侧上由于轴肩而形成的理论

49、应力集中系数及查表可得。 因，经插值后可查得 通过查附图可得轴的材料敏感系数为 故有效应力为 尺寸系数扭转尺寸系数。 轴按磨削加工外表质量系数为 轴未经外表强化处理，即，那么综合系数为 碳钢的特性系数 于是计算平安系数值， 故可知其平安 截面左侧 抗弯截面系数W计算得 抗扭截面系数 弯矩M及弯曲应力为 扭矩及扭转切应力为 过盈配合处的，查表可得，并取，于是得 轴按磨削加工，那么外表的质量系数为 故综合系数为 那么轴的左侧的平安系数为 故该轴左侧的强度也是足够的，至此轴的设计计算结束。3.3 踏板、转盘及手轮的设计 在上面刚提到的那个支架的底面那块板上再焊接一块小的支座，是为了装踏板所需。该踏板

50、除了与小支座连接外还与连杆上的接头相连接。该踏板与小支座的连接是用的是铰链销的连接方法，该铰链销由45钢做成，强度是很高的。在使用过程中，还需在铰链销的上面装上一个轴套，是为了防止使用长久后产生磨损，装了轴套后，使用时只会对轴套有所磨损而已，一旦磨损时只需要更换轴套就可以再重新使用了，经济而且又方便。至于铰链销上，还应该需在其两端各开一个销孔，目的是在于铰链销装好后的定位。 连杆上应还需装一个弹簧，是用于限位时的复位。连杆的顶端再焊接一个用来装限位块的东西，因为这只是根据限位块的形状而定的。 轴上装一个转盘，用键以及紧定螺钉来固定，使它与轴之间能很好的装配起来，使之不产生移位、松懈等情况。在转

51、盘上还可以根据实际需要开个卡槽，这个可以根据使用时客户所需，在其所需要的任何一个角度的位子上开有个卡槽就可以了。而限位块就是用于卡槽里的，当转过所需的一定的角度时，放掉踏板，弹簧就复位，既可以实现定位了。 手轮是装在轴端的，把它做成像一般汽车上所用的方向盘形状即可。可以通过手轮来旋转所需的角度。以上这些东西都是装在同一个支座上的，此支座即是和支架上的那块连接板一起用螺栓进行固定的。3.4 平衡块的设计 平衡块是单独装在另外一根左边的轴上的。先是用一块板通过键固定在轴上，而平衡块那么是和这块板通过螺栓而连接在一起的。至于板的多少块是根据实际需要增加或减少的。装平衡块的目的是在于调节旋转力的轻重，

52、使得在旋转时可以调节到最正确的舒适度，从而到达最正确的效果。 这样，整个机构就此设计完成了。4 标准件的选用 4.1 轴承的选择 轴承的根本概念 滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之一，它是依靠主要原件之间的滚动接触来支撑转动零件的，滚动轴承已经标准化。滚动轴承具有具有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等优点。 滚动轴承的主要类型、比拟和选择 轴承的选择应该考虑几个主要因素： 一轴承的载荷 轴承所受的载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。 根据载荷的大小来选择轴承类型时，由于滚子轴承中主要原件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承主要是点接触，宜用于承受较轻的或者中等的载荷，故在载荷较小时可以优先选用球轴承。 根