河南省第一届职业技能大赛工业机器人系统运维员项目样题

附件3工业机器人系统运维员项目场地准备清单和选手准备清单场地准备清单 （一）场地设备清单竞赛平台主要由工业机器人单元、工艺轨迹模块、触摸屏、四种不同颜色圆形工件、传送带、视觉系统、安全光栅、三色指示灯、工业机器人性能检测装置、工控显示屏、交换机，以及配套工具、量具等组成。竞赛设备及耗材均由赛场提供。具体工业机器人系统运维员项目赛场提供设施、设备及软件配置清单列表如下：序号组成名称数量1采用XM-IR607工业机器人:工作范围:960mm有效荷重:7kg集成气源:手腕设气路2路重复定位精度:±0.05mm额定功率：2.9KW防护等级:IP40各轴运动参数

轴运动工作范围最大速度

轴1旋转+100°~-100°270°/s

轴2手臂+130°~-70°270°/s

轴3手臂+75°~-65°360°/s

轴4手腕+145°~-145°360°/s

轴5弯曲+120°~-120°570°/s

轴6翻转+360°~-360°570°/s支持外部通讯及接口：以太网接口RJ45、VGA、USB、CANopen等；控制器电源：单相220V50/60Hz。12机器人控制系统：内存及存储空间：4G内存容量、60G用户存储空间；开关按钮：电源开关、急停按钮、电源指示灯；控制轴数：单机6轴，另可扩展外部轴，进行联运及协同运动。13机器人示教器：彩色触摸屏，实体按键、安全使能开关、急停按钮、手/自动切换钥匙。14机器人I/O端子台25算法平台VisionMasterV3.3.016工业相机MV-CA060-10GC17相机镜头MVL-HF2528M-6MP18视觉控制器VB220019SIEMENSS7-1200CPU1215CDC/DC/DCPLC110SIEMENS数字量输入输出模块8DI8DO111断路器NA9ANvigiC10/2P212交流接触器LC1-N0910M5N113中间继电器RXM4LB2BD114熔断器RT20-1A515开关电源NDR-120-24116三晶变频器VM1000B117端子台IDC20418三色灯套件119安全光栅套件120昆仑通态触摸屏TPC7062TI121空气压缩机122立体轨迹模块123机器人性能检测模块124输送带模块125输送视觉识别料块银黄绿红426工具模块127吸盘工具128夹爪工具129画笔工具130手动快换套件131交换机132显示器133键盘鼠标134计算机1竞赛软件配置列表序号软件名称软件版本1操作系统Windows10专业版2输入法搜狗输入法11.2正式版3文本处理软件WPS20214文本处理软件AdobereaderXI（11.0.20）5PLC编程软件SIEMENSTIAPortalV156触摸屏组态软件MCGS7.7（二）赛场药品配备1.赛场须配备医护人员和必需的药品。2.选手受伤，必须进行医疗卫生处理，不得延误。二、选手准备清单（一）工具选手自带工具清单如下（推荐但不限制）：序号组成名称规格型号数量1万用表高精度数字显示万用表，具有过载保护1个2尖嘴钳6寸1把3斜口钳6寸1把4万用剥线钳6寸鹰嘴万用剥线钳，剥线、剪线二合一1把5欧式端子压接钳自适应管型端子专用压线钳，压接范围：0.08-6mm²1把6测电笔绝缘外壳，耐压12-250V,具有数显屏，可直接测试和感应测试1把7壁纸刀储刀式壁纸刀、配刀片1把8公制卷尺3米1把9内六角扳手球头内六角，规格包含（mm）:1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10。1套10活动扳手6寸活动扳手，最大开口20mm1把11螺丝刀套件包含HP0、HP1、HP2十字螺丝刀各1件、3mm、5mm、6mm一字螺丝刀各1件。1套（二）防护装备竞赛的安全目标——事故为零，参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，具体见表。选手不穿电工鞋不得进入竞赛区域，不配备其他防护装备，不得进行相关操作。任何时候，参赛选手不得带电修改电气线路。选手必备的防护装备清单序号防护项目图示说明1头部的防护1.防穿刺2.抗冲击2足部的防护绝缘防滑防砸防穿刺3工作服1．须是长裤2．护服必须紧身不松垮，达到三紧要求4绝缘手套在安全上电过程中通电测试时必须佩戴