驱动电路原理与焊接

1、机器人协会2011年10月15日NE555的特点（1）只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振振荡延时荡延时作用。其延时范围极广延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。（2）它的操作电源范围极大操作电源范围极大，可与TTL，CMOS等逻辑闸配合，也就是它的输出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的高、低态组合。（3）其输出端输出端的供给电流大电流大，可直接推动多种自动控制的负载。（4）它的计时精确度高计时精确度高、温度稳定度佳。NE555NE555实物图NE555引脚示意图NE555引脚介绍 Vcc：4.5V-16VPin 2 (触发点)： 触发NE555使其启动它的时间周期。触发信号电压：

2、1/3 VCC -2/3 VCCNE555引脚介绍 Pin 3 (输出)： 当时间周期开始，电位移至比Vcc少1.7V的高电位，此时最大输出电流大约200 mA。周期的结束输出回到OV左右的低电位。NE555引脚介绍 Pin 4 (重置)： 低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到低电位。它通常被接到正电源或忽略不用NE555引脚介绍 Pin 5 (控制) ：它准许由外部电压改变触发和闸限电压。当计时器处于稳定或振荡的运作方式下,它用来改变输出频率。NE555引脚介绍Pin 6 (重置锁定)：重置锁定并使输出呈低态。当该接脚的电压从1/3 VCC电压以下移至2/3 VCC以上时启动这个

3、动作。Pin 7 (放电)：当输出为ON时对地为低阻抗，当输出为OFF时对地为高阻抗三极管：NPN80508550基极（b）集电极（c）发射极（e）8550三极管：2SC8550三极管型号：2SC8550D封装：TO92极性：PNP主要参数：40V，1.5A，1W，100MHZ，HFE=100-300NPN型管PNP型管二极管与PWN二极管：电流从正端流到负端，电阻较小；从负端流向正端，电阻无穷大。PWM：脉冲宽度调制，方波高电平时间跟周期的比例叫占空比。把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协

4、调变化。正极负极电路图1输入高电平，Q2、Q3导通2R6可以调节NE555 的3号管脚输入的PWN，当输出低电平的时候 ，8550导通，从而控制马达的转速锡焊锡焊属于软钎焊，焊料为铅锡合金。锡焊的特点:1、焊料的熔点低183C，适用范围广。2、易于形成焊点，焊接方法简便。3、成本低廉、操作方便。4、容易实现焊接自动化。焊接工具1、电烙铁原理:电流通过电热丝加热电烙铁电烙铁的构造 烙铁芯(发热部件) 烙铁头(储热部分) 手柄(操作部分)电烙铁的种类:内热式、外热式、r恒温式、吸焊式、感应式两种电烙铁温控式电烙铁新烙铁的处理新烙铁在使用前的处理 接上电源，当烙铁头的温度升至能熔化焊锡时，将松香涂在

5、烙铁头上，然后在烙铁头上均匀地涂上一层焊锡注意:烙铁通电后一定要立刻蘸上松香，否则表面会生成难镀锡的氧化层。焊剂焊剂是用来增加润湿，以帮助和加速焊接的进程，故焊剂又称助焊剂。焊剂的作用 除去氧化膜 防止氧化 减小表面张力 使焊点美观 助焊剂（松香）注意由于焊丝成分中，铅铅占一定比例，众所周知铅是对人体有害的重金属，因此操作时应戴手套或操作后洗手，避免食入避免食入。焊剂加热挥发加热挥发出的化学物质对人体是有害的，如果操作时鼻子距离烙铁头太近，则很容易将有害气体吸入。一般烙铁离开鼻子的距离应至少不少于30厘米，通常以40厘米时为宜。手工焊接技术电烙铁的握法握笔法:适合在操作台上进行印制板的焊接:

6、反握法:适于大功率烙铁的操作正握法:适于中等功率烙铁的操作手工焊接的基本操作1.清除元器件表面的氧化层2.元件脚的弯制成形3.元件的插放4.加热焊接(五步法) 准备 预热 送焊锡 移焊锡 移烙铁准备:烙铁头保持干净，表面渡有一层锡预热;烙铁头放在焊盘和元器件引线的处1-2秒，使焊件受热均匀送焊丝:焊丝从烙铁对面接触焊件移焊丝:焊丝熔化一定量后，将焊丝向左上45度方移开移烙铁:焊锡浸润焊片或焊件后，向右上45度方向移开合格焊点及质量检查合格焊点要求:可靠的电气连接、机械强度足够强、光洁整齐的外观典型焊点外观:1.形状为近似圆椎而表面微凹呈表面状。虚焊点表面往往呈凸形。2.焊料的连接面呈半弓形凹面

7、3.表面光泽平滑4.无裂纹、针孔、夹渣常见焊点的缺陷与分析虚焊和假焊虚焊虚焊是由于焊接前没有将引线上锡焊接前没有将引线上锡而造成。虚焊看起来好象是有锡在引线和焊盘上，但焊锡与引线没有焊好，接触不良接触不良，电子产品震荡后，容易出现信号时有时无的情况。这就是虚焊。假焊假焊是由于被焊接的焊盘氧化而没有处理被焊接的焊盘氧化而没有处理造成的，假焊看起来好象有锡在引线和焊盘上，但焊盘上没有锡焊的浸润，此焊点根本就没焊上去，是假的焊点根本就没焊上去，是假的，此电路没有接通，严重时元器件的引线可以从印刷电路板上拨下来，这就是假焊。常见焊点的缺陷与分析造成元器件虚焊和假焊的主要原因有:1、焊接的金属引线没有上锡或上锡不好。2、没有清除焊盘的氧化层和污垢，或者清除不彻底。3、焊接时间过短，焊锡没有达到足够