第十二章驱动桥

1、第十二章第十二章驱动桥驱动桥概述概述主减速器主减速器差速器差速器半轴与桥壳半轴与桥壳12.1概述概述1、功用：、功用：将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转，使汽车行驶。转速旋转，使汽车行驶。2、组成：、组成：桥壳桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应转向

2、和不同路面。使两侧车轮不等速旋转，以适应转向和不同路面。半轴半轴将扭矩从差速器传给车轮。将扭矩从差速器传给车轮。3、结构类型、结构类型1）整体式驱动桥：）整体式驱动桥：采用非独立采用非独立悬架悬架2）断开式驱动桥：）断开式驱动桥：采用独立悬采用独立悬架架12.2主减速器主减速器功用：功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。分类：分类：单级主减速器、双级主减速器单级主减速器、双级主减速器单速式、双速式单速式、双速式一、单级主减速器一、单级主减速器1、构造：、构造：叉形凸缘

3、叉形凸缘主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴支承螺柱支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承2、结构、结构1）主动锥齿轮的支承型式）主动锥齿轮的支承型式跨置式：跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器。度较大。适用于负荷较大的单级主减速器。悬臂式：悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于

4、负荷较小的轻型车。支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。2）从动锥齿轮支撑）从动锥齿轮支撑为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。3）锥齿轮的齿形）锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮轮双曲面齿轮双曲面齿轮特点：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。于或高于从动锥齿轮。优点：优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点：缺点：啮合

5、齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。的双曲面齿轮油。不同锥齿轮轴线位置不同锥齿轮轴线位置双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮高齿锥齿轮二、双级主减速器二、双级主减速器功用：功用： 为了获得较大的减速比，为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽间隙足够大，以提高汽车通过性。车通过性。传动方式：传动方式：第一级：锥齿轮传动第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮从

6、动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮轴主动锥齿轮主动锥齿轮半轴半轴中间轴中间轴第二级主动齿轮第二级主动齿轮第二级从动齿轮第二级从动齿轮双级主减速器工作情况双级主减速器工作情况三、轮边减速器三、轮边减速器功用：功用：为了获得更大的离地间隙为了获得更大的离地间隙和主传动比，将第二级和主传动比，将第二级减速齿轮机构制成两套减速齿轮机构制成两套相同，安装在靠近两侧相同，安装在靠近两侧驱动轮位置。驱动轮位置。应用：应用：重型货车重型货车越野车越野车大型客车大型客车半轴管套半轴管套半轴半轴圆锥轴承圆锥轴承行星架行星架外齿圈外齿圈行星齿轮行星齿轮中心齿轮中心齿轮（半轴齿轮）（半轴齿轮）传动比：传动比：i=（外齿圈

7、齿数（外齿圈齿数/半轴齿半轴齿轮齿数）轮齿数）+112.3差速器差速器汽车转弯运动示意图汽车转弯运动示意图功用：功用：1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。使两侧的车轮驱动力相等。分类：分类：1、轮间差速器、轮间差速器 轴间差速器轴间差速器2、普通差速器、普通差速器 防滑差速器防滑差速器一、普通差速器一、普通差

8、速器1、构造、构造行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器桑塔纳轿车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动：行星齿轮运动：1、公转、公转2、自转、自转2、差速器工作原理、差速器工作原理A、运动特性：、运动特性：直线行驶时：直线行驶时：n1=n2=nk n1+ n2 =2nk转弯时转弯时PP路面对车轮的附路面对车轮的附加力加力P使行星齿使行星齿轮受力不平衡，轮受力不平衡，产生自转力矩。产生自转力矩。由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。转弯行驶时：转弯行驶时：

9、n1 = n0+ n n2 = n0-n n1+ n2 =2nkB、扭矩特性、扭矩特性直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩矩M4，使转速快的半轴，使转速快的半轴1的转矩减小，使的转矩减小，使转速快的半轴转速快的半轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很小，半轴很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为的转矩几乎不变，仍为平均分配。平均分配。 M1= M2 = 0.5 M0 直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器二、

10、防滑差速器二、防滑差速器1、强制锁住式差速器、强制锁住式差速器在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，连成一体，防止一侧车轮防止一侧车轮打滑使另一侧打滑使另一侧车轮不能驱动。车轮不能驱动。2、自锁式差速器、自锁式差速器在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与受摩擦力矩与快转快转半半轴轴旋向相反旋向相反，与，与慢转慢转半轴半轴旋向相同旋向相同，故能，故能够自动地向慢转一方够自动地向慢转一方多分配一些转矩。多分配一些转矩。3、托森差速器、托森差速器1-差速器壳；差速器壳；2-直齿轮轴；直齿轮轴

11、；3-半轴；半轴；4-直齿轮；直齿轮；5-主减速器被主减速器被动齿轮；动齿轮；6-蜗轮；蜗轮；7-蜗杆蜗杆12.4半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴一、半轴功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。1）全浮式半轴支承）全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。北京北京212型汽车型汽车半轴半轴轮毂轮毂2）半浮式半轴支承）半浮式半轴支承受扭矩，外端受弯矩。受扭矩，外端受弯矩。二、桥壳二、桥壳用来安装主减速器、用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等差速器、半轴、轮毂等部件的基础体部件的基础体半轴半轴锁紧螺母锁紧螺母轮毂轮毂键键桥壳分类桥壳分类整体式桥壳整体式桥壳分段

12、式桥壳分段式桥壳主减速器调整方法主减速器调整方法将将从动齿轮向主动从动齿轮向主动齿轮移近，若齿隙齿轮移近，若齿隙小，主动齿轮移开小，主动齿轮移开将从动齿轮自主动将从动齿轮自主动齿轮移开，若齿隙齿轮移开，若齿隙大，主动齿轮移近大，主动齿轮移近将主动齿轮向从动将主动齿轮向从动齿轮移近，若齿隙齿轮移近，若齿隙小，从动齿轮移开小，从动齿轮移开将主动齿轮自从动将主动齿轮自从动齿轮移开，若齿隙齿轮移开，若齿隙大，从动齿轮移近大，从动齿轮移近大进从，小出大进从，小出从，顶入主，从，顶入主，根出主。根出主。1）轴承预紧度的调整）轴承预紧度的调整主动锥齿轮轴承预紧度的调整主动锥齿轮轴承预紧度的调整目的：提高支承

13、刚度，保证锥齿轮副的正确目的：提高支承刚度，保证锥齿轮副的正确 啮合。啮合。1、外圈固定，增减、外圈固定，增减两轴承内圈间的距离两轴承内圈间的距离来调整。来调整。2、内圈距离固定，、内圈距离固定，增减油封盖后面的调增减油封盖后面的调整垫片整垫片从动锥齿轮轴承预紧度的调整从动锥齿轮轴承预紧度的调整1、使用调整螺母调、使用调整螺母调整轴承预紧度整轴承预紧度2、在轴承外圈外端、在轴承外圈外端面或内端面加减调整面或内端面加减调整垫片垫片2）锥齿轮啮合的调整）锥齿轮啮合的调整调整对象：齿面啮合印痕和齿侧啮合间隙调整对象：齿面啮合印痕和齿侧啮合间隙啮合印痕调整方法啮合印痕调整方法：轴向移动锥齿轮，改：轴向移动锥齿轮，改变主、从动锥齿轮的相对位置得到正确变主、从动锥齿轮的相对位置得到正确的啮合。的啮合。啮合印痕位于从动锥啮合印痕位于从动锥齿轮齿高中间偏于小齿轮齿高中间偏于小端，并占齿宽端，并占齿宽60以以上上啮合间隙的调整方法：啮合间隙的调整方法：拧入调整螺母，拧出拧入调整螺母，拧出另一端调整螺母，使另一端调整螺母，使从动锥齿轮轴向移动，从动锥齿轮轴向