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文档简介
1、2-3 SPWM控制技术正弦波与等效SPWM波形Utt00变频器根据调制方式分类:t脉幅调制(PAM):Plus Amplitude Modulationt脉宽调制(PWM):Plus Width Modulation一、SPWM原理tSPWM:正弦脉宽调制 正弦PWM的信号波为正弦波,就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形(与我们课件上画的一致),这个由n个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周波形等效,称为SPWM波形。 二、单极性SPWM技术 t1、调制波和载波 t调制:是指用一个信号(调制波)去控制一个电振荡(载波)的参量的过程。 t载波:是指被调制以传输信号的波形(
2、通俗的讲:信息是通过载波来传输的,载波就是用来装载信息的微波) 2、调制过程tut是载波,采用了三角波,周期决定了载波频率,振幅不便,和电动机的电压为额定电压的调制波的振幅相同,每半个周期内所有三角波的极性均相同(单极性); tura是正弦调制波,其周期决定了所需电压波形的频率,其振幅决定所需电压波形的振幅; tuda电压: 1. ura ut uda为“正”电平 t 2. ura ut V1通,V2断 uAO=+Us/2 t 2. ura ut V1断,V2通 uAO=-Us/2 t 课外知识: t正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。 t第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小,所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波,显然输出电压高于前者,但对于微处理器来说,增加了数据处理量当载波频率较高
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