第10章-数控诊修

1、第第10章回参考点故障诊断与维修章回参考点故障诊断与维修10.1回参考点作用及操作回参考点作用及操作10.2回参考点的原理回参考点的原理10.3数控铣床的回参考点数控铣床的回参考点电路电路10.4数控机床回参考点故障诊断与分析数控机床回参考点故障诊断与分析10.5回参考点故障案例回参考点故障案例10.1回参考点作用及操作回参考点作用及操作 回数控机床参考点的坐标值是相对于机床零点回数控机床参考点的坐标值是相对于机床零点设置的，是设置的，是联系机床坐标系和工件坐标系的关系点联系机床坐标系和工件坐标系的关系点.每次启动机床，都要进行回归参考点操作。每次启动机床，都要进行回归参考点操作。 回参考点前

2、，在手动方式下，将轴、轴和回参考点前，在手动方式下，将轴、轴和轴的位置移动到轴的位置移动到负限位和参考点开关负限位和参考点开关之间，按操之间，按操作面板上的作面板上的 “参考点参考点”键，此时键，此时 “轴选轴选”的指的指示灯闪烁，按下示灯闪烁，按下 “轴选轴选”键。键。 “轴选轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，指示灯以更快的频率闪烁，同时，轴向正方向运行轴向正方向运行寻找参考点寻找参考点，当到达参考点开关，当到达参考点开关时，轴时，轴减速回零减速回零，同时在上显示参考点的，同时在上显示参考点的坐标为坐标为。下一页返回10.1回参考点作用及操作回参考点作用及操作 轴回零完成后，轴回零完成后，

3、“轴选轴选”指示灯闪烁。指示灯闪烁。 按下按下 “轴选轴选”键。键。 “轴选轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，指示灯以更快的频率闪烁，同时，轴向轴向正方向运行寻找参考点正方向运行寻找参考点，当到达参考点，当到达参考点开关时，轴减速回零，同时在上显示开关时，轴减速回零，同时在上显示参考点的坐标为。参考点的坐标为。 轴回参考点跟轴回参考点跟 轴、轴回参考点过程轴、轴回参考点过程一样。一样。上一页返回10.2回参考点的原理回参考点的原理数控机床按照控制理论可分为数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环、开环闭环、半闭环、开环系统。系统。闭环数控系统装有闭环数控系统装有检测最终直线位移检测最终直线位移

4、的反馈装置，的反馈装置，半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取自角也就是说反馈信号取自角位移位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环、半闭环数控系统，通常利用位移检测反对于闭环、半闭环数控系统，通常利用位移检测反馈装置馈装置脉冲编码器或光栅尺进行回参考点定位脉冲编码器或光栅尺进行回参考点定位，即，即栅格法回参考点栅格法回参考点。而开环系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感而开环系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即

5、应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点磁开关法回参考点。下一页返回10.2回参考点的原理回参考点的原理无论采用哪种回参考点操作，为保证无论采用哪种回参考点操作，为保证准确定位准确定位，在，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减自动减速速，因此在多数数控机床上安装，因此在多数数控机床上安装减速挡块及相应的减速挡块及相应的检测元件检测元件。栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。采用绝对脉冲编码器或绝对栅格法和增量栅格法。采用绝对脉冲编码器或光栅尺回参考点的称为光栅尺回参考点的称为

6、绝对栅格法绝对栅格法。在机床调试时，通过参数设置和机床回零操作确定在机床调试时，通过参数设置和机床回零操作确定参考点，只要参考点，只要检测反馈元件的后备电池有效检测反馈元件的后备电池有效，此后，此后每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。进行回参考点操作。上一页 下一页返回10.2回参考点的原理回参考点的原理采用增量式编码器或光栅尺回参考点的称为增量栅采用增量式编码器或光栅尺回参考点的称为增量栅格法，格法，在每次开机时都需要回参考点在每次开机时都需要回参考点。在在图图10-1中，快速进给速度参数、慢速进给速度中，快速进给速度参数

7、、慢速进给速度参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别由参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。机床返回参考点的操作数控系统的相应参数设定。机床返回参考点的操作步骤为：步骤为：（）将方式开关拨到（）将方式开关拨到 “回参考点回参考点”挡，选择返挡，选择返回参考点的轴回参考点的轴，按下该轴正向点动按钮，按下该轴正向点动按钮，该轴以快，该轴以快速移动速度移向参考点；速移动速度移向参考点；上一页 下一页返回10.2回参考点的原理回参考点的原理（）当与工作台一起运动的（）当与工作台一起运动的减速挡块压下减速开减速挡块压下减速开关触点时关触点时，减速信号由通（）转为断，减速

8、信号由通（）转为断 （）状态，）状态，工作台进给会减速工作台进给会减速，按参数设定的慢速，按参数设定的慢速进给速度继续移动。减速可削弱运动部件的移动惯进给速度继续移动。减速可削弱运动部件的移动惯量，使量，使零点停留位置准确零点停留位置准确；（）栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的（）栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的栅格信号栅格信号 （又称一转信号（又称一转信号）来确定参考点）来确定参考点，当减速挡块当减速挡块释放减速开关释放减速开关，触点状态由断转为通后，触点状态由断转为通后，数控系统将数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号等待编码器上的第一个栅格信号的出现。的出现。该信号一出现，工作

9、台运动就立即停止，同时数控该信号一出现，工作台运动就立即停止，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床该轴回参考点成功。机床该轴回参考点成功。上一页 下一页返回10.2回参考点的原理回参考点的原理开环系统没有位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅开环系统没有位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺，所以不会产生栅格信号，通常利用尺，所以不会产生栅格信号，通常利用磁感应开关磁感应开关回参考点定位回参考点定位。在在图图10-2中，快速进给速度参数、慢速进给速度中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、偏移量等参数分别由数控参数、加减速时

10、间常数、偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。返回参考点的操作步骤为：系统的相应参数设定。返回参考点的操作步骤为：前两步同栅格法返回参考点的操作步骤，第三步为前两步同栅格法返回参考点的操作步骤，第三步为减速挡块释放减速开关减速挡块释放减速开关，触点状态由断转为通后，触点状态由断转为通后，数控系统将数控系统将等待感应开关信号等待感应开关信号的出现。的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止，同时数控该信号一出现，工作台运动就立即停止，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成功机床回该轴参考点成功。上一页返回10.3数控

11、铣床的回参数控铣床的回参考点电路考点电路数控铣床的回参考点电路比较简单，数控铣床的回参考点电路比较简单，具体电路如具体电路如图图10-3所示。所示。回零的信号由回零的信号由 （）经（）经 （）连接到（）连接到 转接口，作为转接口，作为 回零信回零信号的输入，对应号的输入，对应 梯形图的地址为梯形图的地址为 .；回零的信号由回零的信号由 （）经（）经 （）连接到（）连接到 转接口，作为转接口，作为 回零信回零信号的输入，对应号的输入，对应 梯形图的地址为梯形图的地址为.；回零的信号由（）经回零的信号由（）经 （）连接到（）连接到 转接口，作为转接口，作为 回零信回零信号的输入，对应号的输入，对应

12、 梯形图的地址为梯形图的地址为.。返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析当数控机床回参考点出现故障时，首先应当数控机床回参考点出现故障时，首先应由简单到由简单到复杂复杂，进行全面检查。，进行全面检查。先检查原点先检查原点减速挡块减速挡块是否松动、是否松动、减速开关减速开关固定是否固定是否牢固、开关是否损坏，牢固、开关是否损坏，进一步用千分表或激光测量仪检查进一步用千分表或激光测量仪检查机械相对位置的机械相对位置的漂移量漂移量、检查、检查减速开关位置与原点之间的位置减速开关位置与原点之间的位置关系，关系，然后检查伺服电动机每转的运动量、指令倍率比然后检查伺服电动

13、机每转的运动量、指令倍率比（）及检测倍乘比（）及检测倍乘比 （），（），再检查回原点再检查回原点快速进给速度快速进给速度的参数设置及接近原点的参数设置及接近原点的的减速速度减速速度的参数设置。的参数设置。下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析数控机床回数控机床回参考点不稳定参考点不稳定，不但会直接影响零件加工，不但会直接影响零件加工精度，对于加工中心机床，还会影响到自动换刀。精度，对于加工中心机床，还会影响到自动换刀。根据经验，数控机床回参考点出现的故障大多出现在根据经验，数控机床回参考点出现的故障大多出现在机床侧，以机床侧，以硬件故障居多硬件故障居多，

14、但随着机床元器件的老化，但随着机床元器件的老化，软故障也时有发生软故障也时有发生。机床能够执行返回参考点操作，回参考点绿灯亮，但机床能够执行返回参考点操作，回参考点绿灯亮，但返回参考点时出现返回参考点时出现停止位置漂移停止位置漂移，且，且没有报警没有报警产生，产生，该故障一般有两种情况：该故障一般有两种情况：上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析（）机床开机后首次手动回参考点时，（）机床开机后首次手动回参考点时，偏离参考偏离参考点一个或几个栅格距离点一个或几个栅格距离，以后每次进行回参考点操，以后每次进行回参考点操作所偏离的距离是一定的。作所偏离

15、的距离是一定的。一般造成这种故障的原因是一般造成这种故障的原因是减速挡块位置减速挡块位置不正确；不正确；减速挡块的长度减速挡块的长度太短或参考点用的太短或参考点用的接近开关的位置接近开关的位置不当。不当。该故障一般在机床该故障一般在机床首次安装调试后或大修后首次安装调试后或大修后发生，发生，可通过可通过调整减速挡块的位置或接近开关的位置调整减速挡块的位置或接近开关的位置来解来解决，或者通过调整决，或者通过调整回参考点快速进给速度、快速进回参考点快速进给速度、快速进给时间常数给时间常数来解决；来解决；上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析（）偏离参

16、考点任意位置，即（）偏离参考点任意位置，即偏离一个随机值或偏离一个随机值或出现微小偏移出现微小偏移，且每次进行回参考点操作所偏离的，且每次进行回参考点操作所偏离的距离不等距离不等。对于进行批量加工生产的数控机床，这。对于进行批量加工生产的数控机床，这类故障是最可怕的。类故障是最可怕的。外界干扰外界干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠得太近；信号线与强电电缆靠得太近；脉冲编码器或光栅尺用的脉冲编码器或光栅尺用的电源电源电压太低电压太低 （低于（低于.）或有故障；）或有故障；速度控制单元速度控制单元控制板控制板不良；不良；进给轴与伺服电动机

17、之间的进给轴与伺服电动机之间的联轴器联轴器松动；松动；电缆电缆连接器接触不良或电缆损坏。连接器接触不良或电缆损坏。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析下面以两种不同的回零方式，分别讨论不能正常返下面以两种不同的回零方式，分别讨论不能正常返回零点的影响因素及解决方法。回零点的影响因素及解决方法。）不能正常返回参考点）不能正常返回参考点 （增量方式增量方式）其故障表现形式为：其故障表现形式为：情况：手动回零时情况：手动回零时不减速不减速，并伴随，并伴随超程超程报警；报警；情况：手动回零情况：手动回零有减速有减速动作，但减速后轴运动不动作，但减速后轴

18、运动不停止直至报警停止直至报警伺服轴伺服轴找不到零点找不到零点；情况：手动回零方式下根本情况：手动回零方式下根本没有轴移动没有轴移动。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析那么要以分析整个那么要以分析整个返回参考点的工作过程返回参考点的工作过程和工作原理入手，和工作原理入手，其原理及过程如下：其原理及过程如下：（）（）回参考点方式有效回参考点方式有效 （）（）（）（）对应地址对应地址 .，.；（）（）轴选择轴选择 （）有效（）有效对应地址对应地址；（）（）减速开关读入信号减速开关读入信号 （ ）对应对应 地址地址 .或或.，；，；（）（）电气栅格

19、被读入电气栅格被读入，找到参考点。，找到参考点。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析这里需要详细说明的是这里需要详细说明的是 “电气栅格电气栅格”。数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找点时需要寻找真正的物理栅格真正的物理栅格编码器的一转编码器的一转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量的基础上再加上一定的偏移量栅格偏移量栅格偏移量 （参数中设定的量），形成最终的参考（参数中设定的量），形成最终的参考点。也即点。

20、也即 “”信号。信号。“”信号可以理解为是在所找到的信号可以理解为是在所找到的物理栅物理栅格基础上再加上格基础上再加上 “栅格偏移量栅格偏移量”后生成的点。后生成的点。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析公司使用电气栅格公司使用电气栅格 “”的目的目的，就是可以通过参数的调整，的，就是可以通过参数的调整，在一定在一定量的范围内量的范围内 （小于参考计数器容量设置范围）灵（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。系统返回参考点方式有所不同。而

21、这一而这一 “栅格偏移量栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。师维修、调整时应该用到的参数。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析故障原因分析：故障原因分析：对于情况：手动回零时不减速，并伴随超程报警。对于情况：手动回零时不减速，并伴随超程报警。减速开关进油或进水减速开关进油或进水，信号失效，单元之前就，信号失效，单元之前就没有信号。没有信号。减速开关正常，但诊断画面没有反应，虽然信减速开关正常，但诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由于号已经输入到系统接口板，但由于接口板或输接口板或

22、输入模块入模块已经损坏。已经损坏。由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶劣由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶劣 （油、（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起水、铁屑侵蚀），严重时引起短路，损伤接口短路，损伤接口板板，从而导致上述两种情况时有发生。，从而导致上述两种情况时有发生。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析对于情况对于情况 ：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至直至 报警报警伺服轴找不到零点，数控伺服轴找不到零点，数控系统寻找参考点一般是在系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一

23、转信减速开关抬起后寻找第一个一转信号号或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则就会出现报警就会出现报警找不到参考点。找不到参考点。下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：（）（）编码器或光栅尺被污染编码器或光栅尺被污染，如进水进油。，如进水进油。（）（）反馈信号线或光栅适配器反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰。受外部信号干扰。（）反馈电缆信号衰减。（）反馈电缆信号衰减。（）（）编码器或光栅尺接口电路编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。故障、器件老化。（）（）伺服放大器接口电路伺服放大器接口电路故障。

24、故障。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析）绝对零点丢失）绝对零点丢失 （绝对坐标方式绝对坐标方式） 绝对零点丢失的原因，也即报警的原因：绝对零点丢失的原因，也即报警的原因：（）绝对位置编码器后备电池掉电。（）绝对位置编码器后备电池掉电。（）更换了编码器或伺服电动机。（）更换了编码器或伺服电动机。（）更换了伺服放大器。（）更换了伺服放大器。（）反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电动机。（）反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电动机。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析解决方案：解决方案：确认绝对位置编码器后备

25、电池良好，确认绝对位置编码器后备电池良好，进行绝对零点进行绝对零点重新设置重新设置，即可恢复参考点。，即可恢复参考点。注意：绝对位置编码器通常采用无挡块、无标志的注意：绝对位置编码器通常采用无挡块、无标志的机床结构，重新恢复参考点很难精确地回到原来的机床结构，重新恢复参考点很难精确地回到原来的那个点上。所以新的参考点建立后，一定要对机床那个点上。所以新的参考点建立后，一定要对机床坐标零点、工件零点、第二参考点进行校准坐标零点、工件零点、第二参考点进行校准 （通（通过参数修正）。过参数修正）。上一页 下一页返回10.4数控机床回参考点故障诊断与数控机床回参考点故障诊断与分析分析轴原点丢失，机床出

26、现轴原点丢失，机床出现 “轴原点复归要求轴原点复归要求”报报警无法解除；警无法解除；此时查看参数此时查看参数 .中中 轴为轴为，将，将 轴移动轴移动到到理论原点理论原点处，切断电源后重新开机，查看参数处，切断电源后重新开机，查看参数.中中轴为轴为，此时原点已设定好了，此时原点已设定好了，如果发现回零后不在理论原点，可重复以下动作，将如果发现回零后不在理论原点，可重复以下动作，将 轴移轴移动到理论原点，将参数动到理论原点，将参数 .中中 轴改为，轴改为，机床出现机床出现 “轴原点复归要求轴原点复归要求”、“请切断电源请切断电源”，切断电源后，再开机，可以看到当前轴位置已被设定为零切断电源后，再开

27、机，可以看到当前轴位置已被设定为零点，而查看参数点，而查看参数.中轴已自动更改为了。中轴已自动更改为了。经归纳总结，得出回参考点常见故障及如何排除的一些方法，经归纳总结，得出回参考点常见故障及如何排除的一些方法，详见详见表表10-1。上一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例例例-机床在返回参考点时发机床在返回参考点时发出超程报警出超程报警，回参考点回参考点绿灯不亮绿灯不亮，数控系统出现，数控系统出现 “”状态，机床回参考点失败。状态，机床回参考点失败。该故障由于存在报警，机床不会执行任何程序，该故障由于存在报警，机床不会执行任何程序，不不会出现加工件批量废品现象会出现加工件批量废品现

28、象。这种故障一般有以下。这种故障一般有以下四种情况：四种情况：（）机床回参考点时（）机床回参考点时无减速无减速动作，一直运动到触动作，一直运动到触及限位开关超程而停机。这种情况是因为返回参考及限位开关超程而停机。这种情况是因为返回参考点点减速开关失效减速开关失效，开关接触压下后不能复位，或，开关接触压下后不能复位，或减减速挡块松动速挡块松动而移位，致使减速信号没有输入到数控而移位，致使减速信号没有输入到数控系统。系统。下一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例解除机床的坐标超程应使用解除机床的坐标超程应使用 “超程解除超程解除”功能按功能按钮，并将机床移回行程范围以内，然后应检查回参钮

29、，并将机床移回行程范围以内，然后应检查回参考点考点减速开关是否松动及相应的行程开关减速信号减速开关是否松动及相应的行程开关减速信号线是否有短路或断路现象线是否有短路或断路现象。分析与处理：经检查，发现该机床在回参考点时，分析与处理：经检查，发现该机床在回参考点时，当压下减速开关后，坐标轴无减速动作，由此判断当压下减速开关后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速检测信号上。通过系统的输入状故障原因应在减速检测信号上。通过系统的输入状态显示，发现该信号在回参考点态显示，发现该信号在回参考点减速挡块压合与松减速挡块压合与松开情况下，状态均无变化开情况下，状态均无变化。对照原理图检查线路，。对照

30、原理图检查线路，确认该轴的回参考点减速开关由于切削液的侵入而确认该轴的回参考点减速开关由于切削液的侵入而损坏。更换开关后，机床恢复正常。损坏。更换开关后，机床恢复正常。上一页 下一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例（）回归参考点过程（）回归参考点过程有减速有减速，但直到触及极限开关报警而，但直到触及极限开关报警而停机，停机，没有找到参考点没有找到参考点，回归参考点操作失败。产生该故障，回归参考点操作失败。产生该故障可能是减速后参考点的零标志位信号可能是减速后参考点的零标志位信号不出现。这有种可能：不出现。这有种可能：可能是可能是编码器编码器 （或光栅尺）在回归参考点操作中没有发出（

31、或光栅尺）在回归参考点操作中没有发出已经回归参考点的零标志位信号；已经回归参考点的零标志位信号；可能是回归参考点可能是回归参考点零标记位置失效零标记位置失效；可能是回归参考点的可能是回归参考点的零标志位信号在传输或处理过程中丢零标志位信号在传输或处理过程中丢失失；可能是测量系统硬件故障，对回归参考点的可能是测量系统硬件故障，对回归参考点的零标志位信号零标志位信号不识别不识别。这可使用信号跟踪法，用示波器检查编码器回归参。这可使用信号跟踪法，用示波器检查编码器回归参考点的零标志位信号，判断故障。考点的零标志位信号，判断故障。上一页 下一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例（）回归参考点

32、过程有减速，且有回归参考点的零标志位（）回归参考点过程有减速，且有回归参考点的零标志位信号出现，也有制动到零的过程，但信号出现，也有制动到零的过程，但参考点的位置不准确参考点的位置不准确，即返回参考点操作失败。该故障可能有种可能：即返回参考点操作失败。该故障可能有种可能：可能是回归参考点的可能是回归参考点的零标志位信号已被错过零标志位信号已被错过，只能等待脉，只能等待脉冲编码器再转周后，测量系统才能找到该信号而停机，使冲编码器再转周后，测量系统才能找到该信号而停机，使工作台停在距参考点个选定间距的位置工作台停在距参考点个选定间距的位置 （相当编码器一转（相当编码器一转的机床的位移量）。的机床的

33、位移量）。可能是可能是减速挡块离参考点位置太近减速挡块离参考点位置太近，坐标轴未移动到指定，坐标轴未移动到指定距离，就接触到极限开关而停机。距离，就接触到极限开关而停机。可能是由于可能是由于信号干扰、挡块松动、回归参考点零标志位信信号干扰、挡块松动、回归参考点零标志位信号电压过低号电压过低等因素致使工作台停止的位置不准确，且无规律等因素致使工作台停止的位置不准确，且无规律性。性。上一页 下一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例（）机床在返回基准点时，发出（）机床在返回基准点时，发出 “未返回参考点未返回参考点”报警，报警，机床不执行返回参考点动作，其原因可能是因改变了设定参机床不执行

34、返回参考点动作，其原因可能是因改变了设定参数所致。出现这种情况应考虑检查数控机床的如下参数：数所致。出现这种情况应考虑检查数控机床的如下参数：指令倍率比指令倍率比 （）是否设为零；（）是否设为零；检测倍乘比检测倍乘比 （）是否设为零；（）是否设为零；回参考点快速进给速度是否设为零；回参考点快速进给速度是否设为零；接近原点的减速速度是否设为零等；接近原点的减速速度是否设为零等；机床操作面板快速倍率开关及进给倍率开关是否设置了机床操作面板快速倍率开关及进给倍率开关是否设置了挡。挡。上一页 下一页返回10.5回参考点故障案例回参考点故障案例由于数控机床回参考点故障由于数控机床回参考点故障有报警有报警存在，数控系统存在，数控系