机械式停车设备4

1、机械式停车设备基础知识机械式停车设备基础知识 10.1 概述概述 10.2 组成组成 10.3 机械式停车设备专项安全保护和防护机械式停车设备专项安全保护和防护装置装置 10.4 汽车专用升降机类停车设备专项安全汽车专用升降机类停车设备专项安全保护和防护装置保护和防护装置 10.5 安全性能要求安全性能要求7.9 机械式停车设备机械式停车设备序号序号项目项目基本要求基本要求涉及的法涉及的法规标准规标准科目科目7.9.1基础知识7.9.1.1 参数/分类（1）了解机械式停车设备的参数；（2）掌握机械式停车设备分类；附录F 6.3附录F 6.6附录F 6.4附录F 7.6.10.1附录F 7.6.

2、10.2附录F 7.6.10.3附录F 7.6.10.4附录F 7.6.10.5B7.9.1.2 结构组成（1）掌握机械式停车设备典型结构型式（箱形）；（2）掌握典型机械式停车设备结构A7.9.1.3 典型机构（1）掌握起升机构；（2）掌握运行机构。A7.9.1.4 安全防护装置设置掌握典型机械式停车设备安全防护装置的设置要求A 10.1 概述概述 10.1.1 发展历史和现状 产生：随着世界经济和社会的发展，城市化水平不断提高，城市居民汽车保有量不断增加，而城市的土 地资源却越来越稀缺，城市停车难的问题越来越突出。为解决上述矛盾，机械式停车设备应运而生。 优点：与平面车库占地面积大，停车密度

3、小，对人员和车辆的安全保障差，日常使用成本高等缺点相比，机械式停车设备土地利用率高，停车密度高，自动化程度高，使用费用低，结构形式多样，场地适应性 强，安装拆卸和后期维护保养方便。 重要性：我国的机械式停车设备行业正处于快速成长期，而作为纳入国家特种设备目录进行管理的特种设 备，机械式停车设备的安全性和可靠性一直是制造企业、使用单位、检验机构和监察机关所关心的。 因此，加大机械式停车设备检验技术和方法的研究，不断提升检验检测能力，对保障使用安全将起到至关重要的作用。 10.1.2 定义和分类 定义定义 机械式停车库：利用机械存取停放车辆的整个停车设施 机械式立体停车库：以立体化存放的机械式停车

4、库 停车库：机械式停车设备、车道、出入口前的空 地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。 机械式停车设备：用于存取和停放车辆的机械或机械设备系统 是一种集成了机械、电气和液 压的一体化专用设备。 分类分类 按其工作原理可分为以下九类： 1升降横移类，类别代号为 SH 利用载车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车设备2垂直循环类，类别代号为 CX使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车设备 垂直循环类视频CX垂直循环停车设备_标清.flv3水平循环类，类别代号为 SX使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达升降机或

5、出人口而存取汽车的机械式停车设备 4多层循环类，类别代号为 DX使用上下循环机构或升降机将汽车在不同层的车位之间进行循环换位来实现汽车存取的机械式停 车设备 5平面移动类，类别代号为 PY在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车设备，多层平面移 动类机械式停车设备还需使用升降机来实现不同层间的升降6巷道堆垛类，类别代号为 XD使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车 设备 巷道堆垛类机械式停车设备视频7垂直升降类，类别代号为 CS使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构存取汽车的机械式停车设备 8简易升降类，类别代号

6、为 JS使用升降或俯仰机构使汽车存入或取出的机械式停车设备 简易升降类视频简易升降类.flv9汽车专用升降机，类别代号为 QS用于停车库出入口至不同停车楼层间升降搬运汽车的机械设备 2510.1.3 主要参数 1适停车辆尺寸及质量对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。分为 X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿 车组和 K(客车)一个组，共六个组2. 存容量单套机械式停车设备的存容车辆数量。3单车最大进(出)时间从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时

7、间。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出) 时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。 10.2组成组成 不同类型的机械式停车设备，其组成有所不同，下面以升降横移类机械式停车设备为例 升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成 1钢结构 停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。 根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。 2载车板 载 车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。 框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设

8、钢板，其优点是可按需要设计宽 度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。 拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种 载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。 3传动系统 传 动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。 升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩) 或液压系统等。 横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。 升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。 4控制系统 控制系统主要由主回路和控制回路组成。 主回路控制载车板的升降

9、、横移； 控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。 其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。 控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。 5安全防护装置 升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。 (1)紧急停止开关 (2)防止超限运行装置 (3)汽车车长检出装置 (4)阻车装置 (5)人车误入检出装置 (6)防止载车板坠落装置 (7)警示装置 书中列出了机械式停车设备设计安全要求： 10.2.1安全工作条件 10.2.2结构的要求 10.2.3机械

10、和液压的要求 10.2.4电气的要求 10.2.5安全保护装置的要求 10.3 机械式停车设备专项安全机械式停车设备专项安全保护和防护装置保护和防护装置 根据机械式停车设备 通用安全要求(GB 179072010)，机械式停车设备的安全保护和防护装 置包括以下 21 类: 1紧急停止开关 应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。紧急停止开关的设计应符 合 GB 16754 的要求。 2防止超限运行装置 当到位开关出现故障时，超程限位开关应使设备停止工作。 3汽车长、宽、高限制装置 对进入机械式停车设备的汽车进行车长、车宽、车高的检测，超过适停车辆尺寸时，机械不动作 或报警

11、。 4阻车装置 沿车的行进方向，在载车板上应设置高度为 25mm 以上的阻车装置。当采用其他有效措施阻车时， 也可不再设此阻车装置。 5人车误入检出装置 不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，当设备运行过程中，如有其他汽车或人进入时，应 使机械立即停止动作，以确保安全。 6载车板上汽车位置的检测装置 应设置检测装置，当汽车未停的载车板上正确位置时，停车设备不能运行。但操作人员确认安全 的场合则不受本条限制。 7出入口门（围栏）联锁安全检查装置 对出入口有门或围栏的停车设备应设置联锁安全检查装置，当搬运器没有停放到准确位置时，车 位出入口的门或围栏等不能开启；当门或围栏处于开启状态时，搬运器不

12、能运行。 8自动门防夹装置 为防止汽车出入机械式停车设备时自动门将汽车意外夹坏，自动门上应设置防夹装置。 9防重叠自动保护装置 对避免向已停放汽车的车位再存进汽车，应设置对车位状况（有无汽车）进行检测的装置，或采 取其他切实有效的防重叠措施。 10防止载车板坠落装置 载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下，应设防止坠落装置。 11警示装置 汽车出入停车设备时应有必要的警示信号 12轨道端部止挡装置 为防止运行机构脱轨，在水平运行轨道的端部，应设置止挡装置，并能承受运行机构以额定载荷， 额定速度下运行产生的撞击。 13缓冲器 搬运器在其垂直升降的下端或水平运行的两端，应装缓冲器。 14松

13、绳（链）检测装置或载车板倾斜检测装置 为防止驱动绳（链）部分松动导致载车板（搬运器）倾斜或钢丝绳跳槽，应设置松绳（链）检测 装置或载车板倾斜检测装置，当载车板（搬运器）运动过程中发生松绳（链）情况时，应立即使设备 停止运行。 15安全钳 （1）安全钳的选用与安装应符合 GB 7588 的规定，无人方式、准无人方式、液压直顶式除外。 （2）搬运器在运行过程中，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应 能夹紧导轨使装有额定载荷的搬运器制动停止并保持静止状态。 （3）停车设备的安全钳释放应由专业人员操纵。 （4）禁止将安全钳的夹爪或钳体充当导靴使用。 16限速器 （1）限速器的选

14、用与安装应符合 GB 7588 的规定。无人方式、准无人方式、液压直顶方式除外。 （2）限速器的动作点应大于或等于额定速度的 115%。 17紧急联络装置 对于人车共乘式的停车设备，在搬运器内必须设置紧急联络装置，以便在发生停电、设备故障等 紧急情况时，与外部的联络。 18运转限制装置 人员未出设备，设备不得启动。可通过激光扫描器、灵敏光电装置等自动检测在转换区里有无人 员出入，当有管理人员确认安全的情况下，可不设置此装置。 19控制联锁功能 停车设备的汽车存取由几个控制点启动时，这些控制点应相互联锁，以使得仅能从所选择的控制 点操作。 20超载限制器 当停车设备实际载荷超过额定载荷的 95%

15、时，超载限制器宜发出报警信号。 当停车设备实际载荷超过额定载荷的100%110%时，超载限制器起作用，此时应自动切断起升动力电源。 21载车板锁定装置 为防止意外情况下，载车板从停车位中滑出，应设置载车板锁定装置，在采取了有效措施的情况 下，可不设此装置。 起重机械定期检验规则（TSG Q7015-2008）中，B9.29 机械式停车设备的安全保护和防护装 置为18 个项目。 10.4 汽车专用升降机类停车设汽车专用升降机类停车设备专项安全保护和防护装置备专项安全保护和防护装置 汽车专用升降机是专门用作不同层面的汽车搬运的升降机，它只起搬运而无直接存取车辆的作用。 这种汽车升降机常用于地下、屋

16、顶机械式停车库或建筑物内自走式车库存 取汽车的搬运。 根据起重机械定期检验规则（TSG Q7015-2008），除检查、试验B9.29 机械式停车设备专项安全保护和防护装置的相关项目、内容外，还应当进行以下检验、试验： (1)制导行程 当搬运器完全压在缓冲器上时，对重导轨的长度是否能够提供不小于0.3m的进一步的制导行程， 当对重完全压在缓冲器上时，搬运器导轨的长度是否能够提供不小于0.3m的进一步的制导行程； (2)底坑红色急停开关和电源插座 是否有非自动复位的红色急停开关和电源插座，是否有保证检修人员安全进入的设施； (3)超载限制器 检查超载限制器是否有效； (4)人车共乘式汽车升降机设

17、置的停电时安全位置装置 检查对人车共乘式汽车升降机设置的停电时使升降机慢速移动到安全位置的装置是否有效。 书中列出了下列装置的基本安全要求： 1.层门 2.轿门 3.升降通道的紧急出入口 4.搬运器 5.井道 10.5 安全性能要求安全性能要求 10.5.1 紧急停止开关 在机械式停车设备的适当、方便的位置上，必须设置相应的“紧急停止开关”，以便在遇到紧急情 况时，能够让机械式停车设备立即停止运转。 机械式停车设备即使以自动运行的方式工作，它也必须 具有能够紧急停止的功能。 该装置应满足以下要求： 1. 在紧急情况下，能迅速切断动力及控制电源。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报 电路的

18、电源。 2. 紧急停止开关的设计应符合机械安全 急停 设计原则（GB 167542008）。形状：蘑菇头； 颜色：红色。 3. 安装位置：操纵台、操纵面板、出入口附近等处，应设置在遇到紧急情况时能够立即进行操作 的位置上。 4. 复位要求：非自动复位，急停电路的复位由人工进行控制，急停的复位不得引发或重新启动任 何危险状况。 10.5.2 防止超限运行装置 由于让搬运器在预定位置停止的装置发生故障或其他原因，都会使得搬运器在升降或横移时出现超越预定位置的情况，对搬运器的升降或横移动作应设置防止超越了预定的位置界限的装置，及这些装置正常起作用时还应有运动行程余量，以防止因运动越程可能导致产生一些

19、重大事故，如汽车和搬 运器与车库的天花板、其他的搬运器、地坑的底部等处发生碰撞，甚至导致汽车坠落等等。因此，必 须设置相应的自动防止超限运行的装置，以便确保搬运器不会出现升降或横移方向上的越程运动。 该装置应满足以下要求： 1. 防止超限运行装置的功能必须达到这样的要求：当防止超限运行装置动作之后，机械式停车设 备在这之后的一切操作都不能以通常的方式继续向原运动方向运行，而必须由人为控制向相反方向回 程运行。 2. 当正常的到位开关出现故障时，超程限位开关应使设备停止工作。 10.5.3 汽车长、宽、高限制装置 对于采用搬运器自动存取车辆的停车设备，为防止超长、超宽、超高的车辆强行存入停车位，

20、防 止因此发生车辆与停车设备或结构件的干涉、碰撞及刮伤车辆等事故，应在入口处或搬运器上设置汽 车长、宽、高检测与限制装置。 该装置应满足以下要求： 1. 当汽车超长或超宽或超高时（超过适停车辆尺寸），机械式停车设备应报警并不能运转。 2. 对未规定作车宽、车高自动检测的停车设备，应设置醒目的警示装置。 10.5.4 阻车装置 当搬运器沿汽车前进方向移动时，由于惯性的作用，若搬运器上所载的汽车跑到预定的停车范围 之外，则往往会引发事故；当载车板产生一定的倾角后，在机械式停车设备的搬运器等部件运动时， 在惯性力等等外力的作用下，汽车可能会在载车板或搬运器上产生滑动；对于作旋转运动的搬运器， 由于旋

21、转运动产生的离心力，会导致汽车跑到预定停车范围之外。为了防止此类事故的发生，必须在 汽车车轮停止的位置，设置止车挡块或车轮凹槽，即：阻车装置。 该装置应满足以下要求： 沿车辆的行进方向，在载车板或搬运器上应设置高度为 25mm 以上的阻车装置。但当采用其他措 施能有效阻止停放车辆动作时，也可不再设此阻车装置。 10.5.5 人车误入检出装置 当机械式停车设备开始运行前或正在运行过程中，为防止人或车辆误入其中，引起事故发生，应 设置人、车辆误入检出装置。以确保安全。 该装置应满足以下要求： 1. 对不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，在车辆和人员还在进出时，机械式停车设备不 能启动； 2.

22、在设备运行过程中，如有其他车辆或人员进入停车设备时，应使运行中的机械式停车设备立即 停止动作。 10.5.6 载车板上汽车位置的检测装置 如果当汽车没有停放在搬运器内的正确位置上，设备就开始运转，则可能导致停放车辆与停车设 备或相邻停放车辆发生干涉；或者相邻停放的两辆车，由于过于集中，导致车门无法打开。因此，应设置载车板上汽车位置的检测装置或引导车辆在载车板上正确停放的措施。 该装置应满足以下要求： 当出现汽车超出搬运器范围的状况时，车库的防护门不能关闭，机械式停车设备不能运转。 通常采用光电控制元件 但是，对于升降式的机械式停车设备，在用目视法等方式容易确认是否安全的情 况下，或有引导车辆在

23、载车板上正确停放的措施时，可不再设置此项装置。 10.5.7 出入口门（栅栏门）联锁安全检查装置 为了确保在机械式停车设备的运转过程中，不会对人员和车辆产生危险，特别是对那种上部驶入 式和中部驶入式的停车设备，在出入口处的下方，必然存在着地坑，有人员坠落的危险。在机械式停 车设备的出入口处，应设置相应的栅格门或作用与此类似的安全门，应设置相应的联锁装置， 该装置应满足以下要求： 1. 在栅格门等处于打开的状态时，机械式停车设备不能运转，当栅格门关闭后进入自动工作方式 时，还必须设置防夹装置，以便确保不会出现栅格门把人员和汽车夹住的情况。 2. 在搬运器没有到位，即搬运器的高度尚未达到进出口的地

24、面高度时，栅格门不能开启。反之， 栅格门处于打开的状态下，搬运器不能运转。 10.5.8 防夹装置 当装有自动门时，为防止夹坏车辆和夹伤人员，应安装防夹装置。 该装置应满足以下要求： 1. 当自动门关闭遇阻时，自动门应弹开或停止关闭动作，并不能导致人员受伤和车辆受损。 2. 自动门应动作灵活、可靠。 10.5.9 防重叠泊车自动检测装置 对于利用搬运器将车辆自动存取进出停车泊位的机械式停车设备，在特殊情况及检验信号传输失 误等情况下，有可能出现搬运器对已停放车辆的泊位强行再存入车辆，从而引起碰车重叠事故，在这 种情况下，必须设置相应的防重叠泊车的自动检测装置，以便确保做到：当出现上述阻碍时，搬

25、运器 不能移动。 该装置应满足以下要求： 能自动识别各停车泊位上是否已存入车辆的状况，当搬运器遇到阻碍或对已停放车辆的停车泊位强行存入时，设备应自动终止存入动作，并报警。 10.5.10 防坠落装置 在以无人方式和准无人方式运行的升降装置内，如果搬运器有出现落差在 500mm 以上的坠落危 险的可能性时，必须设置相应的防止升降装置坠落的装置或保持装置。 一般可分为以下三种情况； 1. 汽车上下搬运器或回转台时，为防止搬运器或回转台以及其上的车辆坠落；如汽车专用升降机， 需要驾驶员在车库内部开车行驶，将汽车开到搬运器上或转盘上，而此时有可能出现汽车坠落，必须 设置防坠落装置。 2. 汽车在停车设

26、备内升降，为防止升降过程中汽车坠落，如巷道堆垛类机械式停车设备的升降台， 在升降到某一层时，若出现断绳、断链，防坠落装置应能防止升降台坠落； 3. 汽车升降到位后，防止已停泊车辆坠落，如升降横移类机械式停车设备，两层以上的各车位，都应安装防坠落装置； 对于以人车共乘方式运行的情况，应当按照其有关的标准或法规中规定的执行。 注：无人方式指人不进入设备内部，由机械移动停泊或取出车辆的方式。 准无人方式指由人将车辆开进停车设备，且人离开后，由机械移动停泊或取出车辆的方式。 人车共乘方式指人和车辆一同留在搬运器内，由机械移动人和车辆共同运动至停泊或取出车辆的方式。 该装置应满足以下要求： 即使发生钢丝

27、绳、链条等关键部件断裂的严重情况，也必须保证搬运器不会向下坠落。 1. 查验设计计算书，考虑其动作时的冲击载荷，应当取 2 倍的额定载荷作为核算该装置的动载荷， 其应力应小于材料的许用应力值。注意车辆的载荷分布为 6：4，计算时取防坠器挂钩、销轴最薄弱的部分。 2. 检查防坠落装置的动作灵活性，可靠性及安全性。 10.5.11 警示装置 在机械式停车设备运行过程中，为了确保周围的行人和车辆等的安全，应设置必要的警报装置。 如防火、防触电等警示标志；禁烟、禁止乘人、禁止通行等禁止标志；拉紧手刹等提示标志以及装设 适停车辆尺寸与重量标识牌。 该装置应满足以下要求： 1. 设备运转时应警示。可以用蜂

28、鸣器、语言提示、色灯闪烁等。 2. 安全标志应规范，安装位置应醒目可见。 3. 电气柜的明显位置处应有防触电的警示标志。 4. 停车库的进口处，应装设适停车辆尺寸与重量标识牌。 10.5.12 轨道端部止挡装置 为防止运行机构脱轨，在水平运行轨道的端部，应设置止挡装置，并能承受运行机构以额定载荷、 额定速度下运行产生的撞击。 10.5.13 缓冲器 当搬运器上升或下降速度达到 45m/s 时，搬运器或平衡重锤会与升降通道的底部或顶部发生碰撞， 在这种情况下，必须设置相应的缓冲装置，以便确保搬运器内车辆和同乘人员的安全。 该装置应满足以下要求： 1. 缓冲器应设置在搬运器和对重的升降行程的底部，且缓冲行程应满足缓冲过程中搬运器不与钢 架上部或下部地坑构造相撞。 2. 采用钢丝绳或链条卷绕类型的强制驱动时，还应在搬运器顶部设置缓冲器，且在对缓冲器被完 全压缩之前，此缓冲器应不起作用。 3. 如果缓冲器