高精度变位机说明书

1、致力于制造完美机械CNC（列轻型变位机使用说明书青岛铭信德机械有限公司QingDao MingXinde Machinery Manufacture CO.,LTD电话：+86-531-88586691 传真：+86-531-88586680网址： Http : 一、产品概述CNCg列轻型变位机是我司在原有 KB系列变位机良好的 刚度结构下，自主研发设计的一款具有高精度、大扭矩、 宽调速范围、精准角度设谿等功能的采用自动化智能控制系统控制 的高端变位机产品。该款产品的主要性能如下：该款产品的驱动电机为高精度、大扭矩、控制性能良好的步进电机，控制程序设定缜密，产品输出精度高。调速范围广，产品的调

2、速范围在0.01-9.00 转 /分之间任意设定。焊接旋转角度可以在0-360 度之间任意顺、逆时针设定。该产品控制器设有记忆存储功能，设定好各种参数后，下次开机使用时自动记忆提取无需再设。该产品具有抗电磁干扰设计，可以有效降低氩弧焊等焊 接时的高频干扰。该产品具有与焊机联动功能，可与焊接机器人及精密焊接作业配合使用，实现联动控制。该产品设有焊枪起弧与变位机联动滞后时间设定，在与焊机联动时根据实际需要设定变位机联动滞后时间，并可实 现多条焊枪同时同步联动。该变位机的回程速度快，启动停止非常平稳。该产品的机械部分为通孔设计,CNC-100型号的通孔达 到45mm CNC30理号的通孔达到90mm

3、为工件加装及实际焊 接带来方便并有良好的通风功能和输送保护气体功能。二、技术参数序号项 目单位CNO 100CNC- 3001输入电源电压/AC220V 50HzAC220V 50Hz2驱动电机/57步进86步进3翻转驱动电机/DC48V 120W4最大负荷QKg1003005最大负载力矩MKg501506工作台直径 Dmm4005007工作台高度 Hmm5206508倾斜角度°0-900-909工作台转速 nr/min0.01-9.000.01-5.0010翻转转速r/min/0.511焊接额定电流IA50080012工作台中心通孔直径mm459013净重 WKg7010214适配

4、卡盘/KD-200 300、400KD-300 400、500三、设备安装1、检查夹具及附件是否牢固可靠2、地脚螺钉孔位辂：间距CNC100CNC300螺钉孔间距(mm480 X 400590 X 475孔直径 (mrm13133、输入电源：单项 交流220V 50/60Hz四、设备使用使用之前，确保各个插头连接正确可靠，接地线与大地连接可靠，避免设备损坏1、面板介绍：“SET键：设定键，设定机器在“启动、转速设定、焊 接角度设定、滞后时间设定、旋转方向设定”的五种状态， 每按一下完成五种状态之间的一次顺序切换。力”键：机器逆时针旋转键，设定前两位数字键。“STOP键：机器停止键，设定第三位数

5、字键。A ”键：机器顺时针旋转键，设定第四位数字键。“RUN/SUSPEN凝：启动/暂停键，在设定好参数后按 下此键，机器自动运转，再次按下，机器暂停。“RUN灯：此灯亮，表示机器在正常运转状态。“ROTA灯：此灯亮，表示机器在转速设定状态。“WELD ANGL囱：此灯亮，表示机器在焊接角度设定状态。“RELAY TIME灯：此灯亮，表示机器在滞后时间设定 状态。“ DIRECTION” 灯：此灯亮，表示机器在旋转方向设定状态；启动中此亮表明机器在逆时针旋转状态。2、名词解释：转速：变位机工作台旋转的转速。滞后时间：自动运行状态下，继电器动作先于变位机旋转的时间，主要是为能在焊机起弧稳定后变位

6、机开始运行。焊接角度：自动运行状态下，变位机以设定的速度旋转此角度后自动停止。旋转方向：变位机在设定的顺/ 逆时针下自动运转。3、使用说明：第一步、参数设定：按一下"SET键进入设定转速状态，此时“ROTA灯亮，通过三个数字设定键依次设定好速度，转速可以在“00.00”- “ 09.00/05.00 ”之间任意设定，注意数字设定是依次累加不可逆的；再次按下“ SET键进入焊接角度设定状态，此时“ WELD ANGLE灯亮，通过三个数字设定键设定好旋转角度，焊接角 度可以在“000.0” -“ 360.0”度之间任意设定；再次按下“SET键进入滞后时间设定状态，此时“RELAY TIM

7、E'灯亮，通过数字设定键设定好机器启动滞后时间，滞 后时间可以在“ 00.00” - “9.99”秒之间任意设定；再次按下“ SET键进入旋转方向设定状态，此时 “DIRECTION灯亮，通过公 N ”两个方向设定键设 定方向，此时显示屏显示“ dir ”字母，设辂逆时针方向时，“DIRECTION 灯长亮；再次按下“ SET键进入机器工作状态。(2)、工作状态：a、按下“ RUN/SUSPEND机器按照设定的转速、焊接 角度、滞后时间、旋转方向下自动运转，转动到设定参数自 动停止，在运转过程中再次按下该键，机器暂停，按下“STOP 键，机器停止运转。按下G "键，机器按照设

8、定的转速逆时针转动，按下c“ ”键，机器按照设定的转速顺时针转动，按下“ STOP 键，机器停止运转。b、脚踏开关功能：接通脚踏开关后，踩下脚踏开关一次， 机器在设定好的状态下运转一个周期后自动停止；在运转期 间踩下脚踏开关一次，机器暂停，再次踩踏一次，机器继续 运行。c、焊机联动功能:将焊枪里的两根开关线引出接到焊机联动线的插口上，并将插头接插到控制盒上的“ WELDER处，完成线路连接。启动前，首先将控制盒红色开关“ WELISIGNAL按下，设定好机器运转参数，启动变位机，焊枪自动开启，此时焊枪为初始条件焊接状态，此状态结束后，将红色开关“ WELDSIGNAL”按上，焊枪转变为正常焊接

9、状态，焊接接近完成时，按下红色开关“WELDSIGNAL：,焊枪转变为收弧焊接状态，最后直至设定状态完成，焊接完成。注： 红色开关 “ WELDSIGNAL” 实为一开关，按下为闭合，按上为断开。d、电动翻转功能：cnc300 带有电动翻转功能，将翻转开关拨到“TURNINGDOWN,工作台向垂直角度翻转至90度自动停止，也可在翻转的过程中选择合适的角度，然后松开开关，工作台将停止在这个角度；将翻转开关拨向“TURNIN门，工作台向水平方向自动翻转，直至水平0度位辂自动停止。e、远近控制功能：cnc300 带手控盒有远近控制功能：将控制开关拨到“CLOSBONTROL,此时控制盒起控制作用，可

10、以选择控制盒上面的按键进行操作控制；将控制开关拨到“REMOTECONTRO” L, 此时手控盒起控制作用，可以使用手控盒进行远程操作控制。五、设备维护及保养1、产品内齿轮间啮合部位、涡轮蜗杆间啮合部位要及时添加润滑油，保证设备正常运转。2、定期检查碳刷磨损情况，碳刷余量接触不到转台时要及时更换，保证设备安全运转。3、定期检查主轴两端的轴承润滑及磨损情况，根据使用情况及时添加润滑剂或更换新轴承。添加轴承润滑油时，将工作台拆下，从工作台上的四个螺栓孔里向下注油，就可完成轴承添油。4、机器不能长时间超负荷运转，否则会造成电机及各种电器元件的毁坏。5、在高速运转时不建议长期满负荷或超负荷运转，对电机的使用寿命会有一定影响。6、机器在超负荷或满负荷高速运转状态下，变位机实际转速会比设定转速低0.02-0.1 转。7