试验三二阶系统matlab仿真dg

1、利用simulink进行仿真的步骤1 .双击桌面图标 心打开Matlab软件；2 .在Command Windo命令行 >>后输入simulink并回车或点击窗口上 部图标带直接进入simulink界面；3 .在simulink 界面点击File-New- Model就可以在 Model上建立系统 的仿真模型了；4 .在左面的器件模型库中找到所需模型，用鼠标将器件模型拖到建立 的Model上，然后用鼠标将它们用连线连起来，系统的仿真模型就 建立起来了 ；5 .点击界面上部的图标”进行仿真，双击示波器就可以看到仿真结 果。实验要用到的元件模型的图标及解释如下：m/p阶跃信号：在sim

2、ulink-source 中可以找到，双击可以设定阶跃时间。sum在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属性以实现 信号相加还是相减；xe比例环节：在simulink-math operations中可以找到，双击可以改变器属 性以改变比例系数；13lnteorat01积分环节:在simulink-continues中可以找到;TranmrFcn传函的一般数学模型表达形式：在simulink-continues 中可以找到，双击可以对传递函数进行更改（通过设定系数）。S 一Scop*示波器：在 simulink-sinks 中可以找到。传递函数的Matla

3、b定义传递函数以多项式和的形式(一般形式、标准形式)给出bosmbism1 Lbmisbmnn 1aosa)s Lanisan用如下语句可以定义传递函数G(s)> > num=bo,bi,b2 bm；只写各项的系数> > den=ao,ai,a2,丽；只写各项的系数> > g=tf(num,den)或>>g=tf(b0,b1,b2 bm,a0,a1,a2,an)例：用Matlab定义二阶系统G(s)32s2 2*0.6*3 s 32(0.6, n 3)并用Matlab语句绘制此二阶系统在单位阶跃信号输入下的输出曲线c(t)(即单位阶跃响应)。(1

4、)定义函数:> > num=3A2> > den=1,2*0.6*3, 3A2> > g=tf(num,den)(2)求系统的单位阶跃响应 c(t):> > step(g)可得到系统的单位阶跃响应1.4Step Response1.210.40.20.511.522.53Time (sec)0.8 dm0.63.5上述语句实现的功能也可以以一条语句实现:>> step(tf(3A2,1,2*0.6*3,3A2)实验二二阶系统的Matlab仿真、实验目的1、研究二阶系统的特征参数一阻尼比和无阻尼自然频率 n对系统动态性能的影响。2、利用

5、simulink工具和MATLAB语句实现二阶系统的仿真。3、熟悉MATLAB语句对二阶系统传函的表达形式以及阶跃响应的表达形式。、实验内容1、simulink仿真(标准二阶系统 n=i, =0.5)构建如下系统，观察系统输出 c。st 叩 1TLinmrFcrdScvpH2、用Matlab语句实现二阶系统仿真(1)对于标准二阶系统，当n=4,改变值对性能的影响> 1< <0 (负阻尼)> > step(tf(4A2,1,2*(-0.5)*4,4A2); (0.5)<-1 (负阻尼)>> step(tf(4A2,1,2*(-1.5)*4,4A2)

6、; (1.5)=0 (零阻尼)>> step(tf(4A2,1,2*0*4,4A2); (0)0< <1 (欠阻尼)»figure» step(tf(4A2,1,2*0.1 *4,4A2);(»hold on ；(保留已经绘制的曲线)» step(tf(4A2,1,2*0.2*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*0.3*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*0.4*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*0.5*4,4A2);(» step(tf(4

7、A2,1,2*0.6*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*07*4,#2);(» step(tf(4A2,1,2*0.8*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*0.9*4,4A2);(=1 (临界阻尼)»figure»step(tf(4A2,1,2*1*4,4A2);('>1 (过阻尼)» hold on» step(tf(4A2,1,2*2.0*4,4A2);(» step(tf(4A2,1,2*40*4,#2);(» step(tf(4A2,1,2*80*4,#2);(2)对于标准二阶系统，当=0.5,改变»figure» step(tf(1A2,1,2*0.5*1,1A2)；(wn=1)» hold on» step(tf(2A2,1,2*0.5*2,2A2)；( wn =2)» step(tf(4A2,1,2*0.5*4,4A2);(con =4)» step(tf(8A2,1,2*0.5*8,8A2)；( wn