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文档简介

1、一、填空题1、高副是指两构件之间作 点或线接触的运动副,一个平面高副会引入 上个约束。2、机构是具有确定相对确定相对运动的 西性的组合,因此构件和 运动副是组成机 构的两个要素。3、机器中的每一个独立的运动单元体,称为 W,即运动单元4、低副是指两构件之间作 面接触的运动副,一个平面低副会引入 2个约束。5、高副是指两构件之间作 点或线接触的运动副,一个平面高副会引入 1个约束。6、曲柄摇杆机构中,通常以 曲柄为原动件、作回转 运动。7、钱链四杆机构中,连架杆的运动形式有两种,其中作连续转动的称为血栖,作摆动的称为摇杆。8、内燃机和冲床是曲柄滑块机构在工程中的应用实例。9、标准直圆柱齿轮的三个

2、主要参数 齿数、模数、压力角。10、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17。11、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:模数相等和压力角相等。12、模数是齿轮的重要参数,它是指齿轮的 齿距与冗的比伯。13、齿轮的润滑方式有 浸油润滑和喷油润滑两种。14、齿轮的润滑方式一般根据齿轮圆周谏度来确定。15、对齿轮材料的基本要求是:齿面应具有足够的 硬度,齿芯具有足够的强度和较 好的韧性。16、较理想的蜗轮副材料是 青铜 蜗轮齿圈匹配 钢制蜗杆。17、标准齿轮在 2圆上的压力角为标准值,且我国规定一般a组。二、选择题1、机构总是由若干个_B_通过运动副连接在一起,各实体间具有确定的相对运动A.零件B.构

3、件 C.部件 D.机械2、齿轮副属于AoA.高副B .低副C.移动副D.转动副3、一个平面低副限制了 B个自由度。A. 1 B. 2C. 3 D. 44、机构引入一个高副,机构的自由度将减少A_个。A. 1 B. 2C. 3D. 05、在机构运动中始终静止不动的是 AoA.机架 B.机构 C.主动件D.从动件6、机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A机构中主动件的数目。A .等于B .大于C .小于D.不大于7、无论运动副的具体结构如何,但凡是低副,两构件总是以C_相接触。A.点B.线C.面D.螺旋8、公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的 D数目。A.所有构件B.高副C .低副D.

4、活动构件9、曲柄滑块机构只有以D为主动件才存在死点位置。A .摇杆B .曲柄C.连杆D.滑块10、曲柄摇杆机构中最短杆为 AoA .曲柄B .摇杆C .机架D .连杆11、缝纫机脚踏板机构属于 A机构在工程中的应用。A.曲柄摇杆B,双曲柄C,双摇杆D,曲柄滑块12、钱链四杆机构中,摇杆是作 B运动。A .整周回转B.往复摆动C.往复直线D.间歇转动13、机构压力角a愈旦,传动角丫愈大,机构传力性能愈好。A.大B.小C,接近20°D,接近3014、机械行业中最常用的是AoA.渐开线齿轮B .摆线齿轮C.圆弧齿轮D.特殊齿形齿轮15、直齿圆锥齿轮C_的模数和压力角符合标准值。A.法面B.

5、端面C.大端D.主平面16、瞬时传动比准确的传动是 AoA.齿轮传动B.带传动 C.链传动D.三种都是17.标准齿轮B_上的压力角和模数为标准值。A.基圆B.分度圆 C.齿顶圆 D.齿根圆18、设计一对软齿面齿轮传动时,从等强度要求出发,应使 BA.两者硬度相等B.小齿轮硬度高于大齿轮硬度C.大齿轮硬度高于小齿轮硬度D.不确定19、标准齿轮,在齿厚和齿槽宽相等的处的圆是B_oA.基圆B.分度圆C.齿顶圆 D.齿根圆20、国家规定,标准齿轮的压力角一般为 _B0A. a =10° B. a =20° C. a =30°D. a =40°21、针对齿面点蚀的

6、失效形式,应对齿轮进行B疲劳强度计算A.弯曲疲劳强度B.接触疲劳强度 C.挤压强度 D.剪切强度22、齿轮的润滑方式一般根据齿轮 C_的来确定。A .模数B .转速C.圆周速度D.齿数23、能把主动件的旋转运动变为从动件的直线运动的传动是D传动。A,圆柱齿轮B.圆锥齿轮24、一对齿轮要正确啮合,它们的A .模数B .齿数24、一对齿轮要正确啮合,它们的A.直径B.宽度C.蜗杆传动D.齿轮齿条A必须相等。C.分度圆直径D.转速D_必须相等。C .齿数D.压力角26、用范成法加工标准直齿圆柱齿轮,不发生根切的最少齿数是CA. 10B. 14C. 17D . 2527、圆锥齿轮传动所传递空间两轴的位

7、置关系是 B 0A .平行B .相交C.相错D.都不是28、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角方向必须A。A .相反B .相同C.相等D.没有要求29、在批量生产中,应采用范成法加工齿轮,常用的加工设备是CA.普通车床B.万能铳床30、有一对硬齿面齿轮传动,齿轮可采用A. 40Cr钢正火C. 20Cr钢渗碳淬火C.滚齿机D.牛头刨床C_。B. 45钢调质D. 20Cr表面流淬火三、判断题1、机械中普遍使用的零件叫做通用零件,如螺栓、螺母等。(,)2、两个齿轮是作相对转动,故齿轮副为转动副。(X)3、高副是点接触,低副是线接触。(X)4、任何机构中必有一个构件固定不动,成为机架。(,)5、机

8、构运动简图可以不按照比例尺来画。(X )6、当机构的自由度数目大于 0时,机构就具有确定的运动。(X)7、无论是引入转动副还是移动副,都会个人一个约束。(X)8、平面机构引入一个高副将引入 2个约束。(X)9、平面机构自由度公式中的 n是指组成机构的所有构件的数目。(X)10、压力角是指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。(V)11、行程速比系数K=1时,表示从动件往复运动相等,机构无急回特性。(,)12、钱链四杆机构中,与机架直接相连的杆称为连架杆,它都是作往复摆动。(X)13、钱链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。(X)14、曲柄摇杆机构只有以摇杆为主动件时才存在死点”位置

9、。15、齿轮的润滑方式一般根据齿轮的模数来确定。(X )16、不论用何种方法加工齿轮,当齿数小于 17齿时,肯定将发生根切现象。(为17、模数越大,齿轮轮齿尺寸越大,承载能力越强。(,)18、国家规定,标准齿轮分度圆上的压力角为标准值,一般a =30: (X )19、无论何种齿轮,只要两齿轮的压力角和模数相等,就能正确啮合。(X )20、齿轮的加工一般是在普通车床上进行。(X )21、斜齿圆柱齿轮传动用来传递空间两相交轴之间的运动和动力。(X )22、齿轮加工时,如果模数过小,则会产生根切现象。(X )23、与直齿轮相比,斜齿轮工作更平稳,承载能力更强。(24、标准齿轮的分度圆在齿厚与齿槽宽相

10、等的地方。(.25、斜齿圆柱齿轮要正确啮合,两齿轮的螺旋角必须大小相等、方向相同。 (X )26、模数是齿轮的主要参数之一,是没有单位的。(X )27、设计软齿面齿轮传动时,为使两齿轮的轮齿接近等强度,小齿轮的齿面与大齿 轮的齿面的硬度应相等。(X )28、在成批生产中,齿轮的加工需专门的设备,故齿轮传动制造成本较高。(,)四、画物体受力图五、计算图示平面机构的自由度,并判断机构的运动是否确定解:F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3X7-2 瀚-1=3 >5-2 汉-0=2=1机构的自由度0,且等于原动件的数目机构运动确定机构的自由度0,且等于原动件的数目 机构运动确定解:F

11、=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3X5-2 H-0=3 5-2 汉-0=1=1机构的自由度0,且等于原动件的数目机构的自由度0,且等于原动件的数目机构运动确定机构运动确定解:F=3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH=3X8-2 X1 -1=3 7-2 9 -2=1=1机构的自由度>0,且等于原动件的数目机构运动确定机构的自由度>0,且等于原动件的数目机构运动确定六、判断图示钱链四杆机构的类型,并说明理由解:40+90< 70+80 15+100< 60+75且机架最短但连杆最短故为双曲柄机构故为双摇杆机构解:45+1200< 65+10050+10

12、0>65+75且连架杆最短故为双摇杆机构故为曲柄摇杆机构220+48CK 265+450且且连架杆最短:为 45+90< 70+800且连架杆最短:为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 64+135< 85+120且机架最短为双曲柄机构 180+9OC 170+110且连架杆最短.为曲柄摇杆机构为双曲柄机构350+900>520+565,为双摇杆机构: 250+32(X285+300且连架杆最短,为曲柄摇杆机构1.如图4.2所示,已知力F=10KN ,求A点和B两点的约束反力。解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:2 Fx =0: F

13、ax-Fcos4H=02 Fy=0: FAY+FB-Fsin45°=02M a(F)=0: -F.(sin450*0,6)+F b*0.9=0(4)解方程得:FAx=7.1kN, FAY=2.4kN Fb=4.7KN2.如图4.3所示,已知重物 W=12KN ,杆件自重不计,求 A点和B两点的约束反力。解(1)取销C为研究对象,画受力图(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:2 Fx =0: -Fab-Fbccos60)=02 Fy=0: -W+F Bc-Fsin600=0(4)解方程得:Fab=6.9 kN, Fbc =13.8kN3.如图4.4所示,已知重物 G=8KN ,

14、杆件自重不计,求绳 AC的拉力和B点的约束反力。 解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:2 Fx =0: F bx-Ftcos3cp=02Fy=0: FBY+FTsin300-G=0皿 警 4 SUUiiun >MB b(F)=0:FT(sin30c*0.5)-G*0.3=0(4)解方程得:Fbx=8.3 kN, Fby=3.2 kN, Ft=9.6 kN4.图示支架,已知重物 W=24KN作用,LAC=1m , LBC=3m ,杆件自重不计,试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:2 仪=0: F bx-Fcdcos30d=02 fY=0: Fby-W+F CDSin300=02M b(F)=0: 4W-F cd*3 sin300=0(4)解方程得:Fbx=32次 kN, Fby= -8kN, Fcd =64 KNW115.已知杆 AB上的作用力F=15kN , M=3kN.m ,杆自重不计,求 A、B处支座反力解(1)取AB杆为研究对象,画受力图:(2)建立坐标系,如图所示:(3)列平衡方程:2fy=0: Fa- Fb-F=02

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