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机械振动复习题1 .求串联弹簧系统和并联弹簧系统的等效刚度。TB1尸2 .杠杆是不计质量的刚体，使用能量法或定义法求系统对于坐标x的等效质量、等效刚度和系统的固有频率。题2图3 .已知拖车的质量满载时为m1=1000 kg,空载时为m2=250 kg,悬挂弹簧的刚度为k =350 kN/m,阻尼比在满载时为£=0.5,车速为v= 100 km/h,路面呈正弦波形Xf =asin空z ,可表不为，求：拖车在满l载和空载时的振幅比题3图4 .共振时测得最大振幅为0.1 m,由自由衰减振动测得阻尼系数为 m巳=0.05,假定 M=10%求：(1)偏心距e(2)若要使系统共振时振幅为0.01 m,系统的总质量需要增加多少？题4图5 .根据质量矩阵M和刚度矩阵K的物理意义，直接写出M、K及系统的运动微分方程尸户)TWVr 7A/Vr题5图6.如图所示三自由度系统，(1) .写出系统的质量矩阵M和刚度矩阵K。(2) .求出系统的固有频率及振型画出振型图。(3) .求出系统的主刚度阵和主质量阵和系统的谱矩阵。(4) .验证系统质量矩阵M和刚度矩阵K的正交性。(5) .求出系统的正则模态矩阵。(6) .如果系统的初始位移X0刁2 2 0T,初始速度X 0=0 0 0T,求 系统在初始条件下的响应。(7) .如果系统的激励函数P«=P0si

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