EV3200同步电机门机调试案例

1、EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册EV3200-2S0002A同步同步电电机案例机案例EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册数码显示编程键移位键开门键关门键数字修改键功能与参数切换键 存储键停机键故障复位键RUNRUN键键EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F0.00用户密码设定09999（0000表示密码无效）10F0.01控制方式0：速度

2、控制（我司不采用）1：永磁同步电动机1 2：距离控制2（我司不采用）3：距离控制3（我司不采用）101F0.02运行命令选择0：门电机调谐（自学习）控制模式1：门机门宽自学习控制模式2：门机自动控制模式（auto模式）102F0.03运转方向设定0：与电机实际接线方向相同1：与电机实际接线方向相反10F0.04最大输出频率10.00Hz128.0Hz（同步电机最大为24.00HZ）0.01HZ50.00HzF0.05F0.08保留（HOLD)1 1、基本运行功能参数、基本运行功能参数F0F0组组EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册2 2、开门运行曲线参数、开

3、门运行曲线参数F1F1组组功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F1.00速度控制开门启动爬行时间109999ms1ms500ms500msF1.01距离控制开门启动爬行距离030.0（门宽）0.115.0%3.0%F1.02开门启动爬行速度1.0025.00Hz0.01Hz7.00HZ4.0 HzF1.03开门加速时间0.13600s0.1s2s1.8 sF1.04开门高速0.00F0.04最大频率0.01Hz20.00HZ22F1.06距离控制开门减速点设定6095（门宽）0.170.0%60F1.07开门减速时间0.13600s0.1s2s1F1.0

4、8开门结束爬行速度015.00Hz0.01Hz3.0HZ2.0F1.09开门到位信号输出点设定19999（脉冲数）1600150F1.10开门到位力矩保持切换点设定0.0100.0（电机额定转矩）0.150.0%80F1.11开门到位保持力矩0.0100.0（电机额定转矩）0.150.0%80F1.14F1.15保留EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册3 3、关门运行曲线参数、关门运行曲线参数F2F2组组功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F2.00速度控制关门启动爬行时间109999ms1ms500ms500F2.0

5、1距离控制关门启动爬行距离030.0（门宽）0.115.0%0F2.02关门启动爬行速度1.0025.00Hz0.01Hz6.0HZ4F2.03关门加速时间0.13600s0.1s2s0.6F2.04关门高速0.00F0.04最大频率0.01Hz15.00HZ22F2.06距离控制关门减速点设定6095（门宽）0.0170.0%72F2.07关门减速时间0.13600s0.1s2s0.6F2.08关门结束爬行速度015.00Hz0.01Hz2.00Hz2F2.09关门到位信号输出点设定19999（脉冲数）1600100F2.10关门到位力矩保持切换点设定0.0100.0（电机额定转矩）0.15

6、0.0%65F2.11关门到位保持力矩0.0100.0（电机额定转矩）0.150.0%65F2.15关门到位门刀张开点设定0009999（脉冲数）1800180F2.16张门刀速度0.0020.00Hz0.01Hz5.00Hz5EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F3.00首次上电慢速自定位速度0.00 20.00Hz0.01Hz5.00Hz5F3.01开门时间限定03600s1s300s300F3.02关门时间限定03600s1s300s300F3.03慢速运行时间限定03600s

7、1s400s400F3.04外部开门命令保持时间0 9999S1s0S9999F3.05外部关门命令保持时间09999S1s0S9999F3.07关门受阻重开门功能选择0：关门力矩受阻执行停机1：关门力矩受阻执行重开门111F3.08关门受阻灵敏度系数0150.0（电机额定转矩）0.1100.0%60F3.09异常减速时间102500ms1ms300ms300F3.17风扇控制0：变频器运行时风扇不启动1：变频器运行时当散热器温度高于65度时风扇启动2：变频器运行时风扇启动100F3.18百分比脉冲数选择功能0：F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是百分比1：

8、F1.01、F1.06、F1.13、F2.01、F2.06、F2.14是脉冲数0004 4、增强功能参数、增强功能参数F3F3组组EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F4.00编码器类型0：24V增量式1：UVW增量式（5V）100F4.01编码器每转脉冲数0400011001024F4.02编码器方向设定0：与编码器实际接线方向相同1：与编码器实际接线方向相反100F4.03磁极初始角0.0359.9(调谐后自动生成调谐后自动生成)0.10259.4F4.04门宽自学习速度220.

9、00Hz0.01Hz5.00Hz7F4.05门宽自学习使能0：自学习无效1：自学习使能1005 5、门宽自学习相关参数、门宽自学习相关参数F4F4组组EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册6 6、多功能端子参数、多功能端子参数F5F5组组功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更改F5.00F5.01F5.02F5.03F5.04多功能输入控制端子X1X5功能选择00：无功能（可以复选） 1：外部复位（RESET）输入02：光幕信号常开输入 3：光幕信号常闭输入04：触板信号常开输入 5：触板信号常闭输入06：开门限位信号常开输

10、入 7：开门限位信号常闭输入08：关门限位信号常开输入 9：关门限位信号常闭输入10：开门换速接点常开输入 11：开门换速接点常闭输入12：关门换速接点常开输入 13：关门换速接点常闭输入14：开门禁止端子输入 15：力矩保持禁止端子输入16：慢速开关门使能输入 17：门锁信号常开输入18：门锁信号常闭输入 19：EFS（消防）功能20：高峰运行使能信号输入21：运行使能功能（仅对X5有效）22：端子自学习命令输入（仅对X5有效）100F5.05可编程继电器输出PA1 /PC1 功能选择0：开门到位信号输出0（限位后立即输出）1：关门到位信号输出0（限位后立即输出）2：开门到位信号输出1（限位

11、且堵转后输出）3：关门到位信号输出1（限位且堵转后输出）4：开门到位信号输出2（限位、堵转且门锁无效后输出）5：关门到位信号输出2（限位、堵转且门锁有效后输出）6：故障继电器输出1（不包括POFF状态）7：故障继电器输出2（包括POFF状态）8：触板提升信号输出 9：门锁信号同步输出10：重开门信号输出 11：受阻信号输出122F5.06可编程继电器输出PA2/PC2 功能选择13 3F5.07可编程继电器输出PA3/PB3/PC3 功能选择16 6EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册功能参数功能参数名称名称设定范围设定范围最小单位最小单位出厂值出厂值更改更

12、改F6.00电机类型选择0：异步电机1：同步电机101F6.01电机额定功率0500W1W37050F6.02电机额定电压0250V 1V22050F6.03电机额定电流0.109.90A0.01A1.941.1F6.04电机最大允许运行电流100.0200.0（电机额定电流）0.1150.0150.0F6.05电机额定频率1.00Hz128.0Hz0.01Hz50HZ24.00HZF6.06电机额定转速19999rpm1r/min1400180F6.07电机参数调谐0：参数调谐禁止1：参数调谐使能 1007 7、电机参数、电机参数F6F6组组EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及

13、调整手册安装及调整手册 8 8、负载为同步电机时调谐方法。负载为同步电机时调谐方法。* *EV3200EV3200系列控制器采用矢量控制技术，运行前需要进行电机参数调谐。用操作面板启动调谐和停机。调谐前，系列控制器采用矢量控制技术，运行前需要进行电机参数调谐。用操作面板启动调谐和停机。调谐前，必须确保电机脱离负载，否则获取的电机参数不准确。必须确保电机脱离负载，否则获取的电机参数不准确。同步电机调谐时，必须先接好编码器以控制器为出厂默认参数条件为例：1）设置通用变频器面板操作模式，将功能参数设置通用变频器面板操作模式，将功能参数F0.02F0.02设置为设置为0 0；2）设置控制方式为距离控制

14、1（此时为闭环矢量控制），将功能参数F0.01设置为1；3）设置电机类型，将功能参数F6.00设置为1（同步电机）；4）输入电机铭牌参数，在功能参数F6.01F6.03及F6.05F6.06内正确输入相应的电机铭牌参数；5）设置编码器每转脉冲数，设置功能参数F4.01；6）设置编码器类型，将功能参数F4.00设置为0（24V增量式 ）；7）设置参数调谐使能，将功能参数设置参数调谐使能，将功能参数F6.07F6.07设置为设置为1 1；8）按面板上开门键启动电机参数调谐,操作面板LED显示。调谐期间,电机会按照固定的模式运转,用户无须关注.调谐成功结束后,控制器自动停机,F6.07自动恢复为0,

15、并更新F6.08F6.13及F4.03的内容。9）再次将F6.07设置为1,按面板上开门键启动电机参数调谐,两次调谐两次调谐后比较F4.03F4.03所记录的值所记录的值, ,其差值应小于其差值应小于5 5，否则需重新进行调谐。调谐成功即可保证控制器正确的运行控制。EV3200EV3200门门机机变频变频器器安装及调整手册安装及调整手册9 9、门宽自学习、门宽自学习1）门宽自学习前准备工作2）将参数将参数F0.02F0.02改为改为1 13）确保轿厢处于非平层区处于非平层区（轿门与厅门脱开）4）确保门机滑板的所有下挂轮（偏心轮）都能顺畅转动，不可过紧。5）将轿门打开一半轿门打开一半，即不是开到位，也不是关到位即可。6）确保正确输入编码器的相关参数：F4.