项目5：多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制

1、电气与PLC控制技术7项目四多台电动机的顺序启 /FA动和停止的PLC控制1、知识目标 (1)熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定 时器T的特点。 (2)熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 (3)掌握(PLS、PLF、INT、C)基本指令。III (4)掌握简单电路的经验设计方法及“起保停” 电路的控制逻辑。 (5)熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。2、能力目标 (1)能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯 形图。 (2)能用经验设计法编制控制电路的梯形图。(3)能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系 统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控 指令的工作机制与程序的优化的关

2、系。5.1应用背景很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止 是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。52 脉冲指令PLS、PLF5. 2.1脉冲指令格式符号、名称功能电路表示操作昭步PLS上升沿脉冲上升沿微倆出X000L FLS MO JY M2PLF下降沿脉冲下降沿微牖出X001-|E FLF Ml JY M2

3、PLS、PLF目标元件：Y和M（特殊辅助继电器除外）XOOOTIMO-PLSTIXOO1-SET-IIRSTMOYOOOM1YOOO电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术flflXOOOXOO1MO _jM1 !r0LDXOOO1PLSMO3LDMO4SETYOOO5LDXOO16PLFMlLDMl9RSTYOOO电气与PLC控制技术5. 3经验编程法531概述经验法就是使用设计继电器电路图的方法来设计 比较简单的开关量控制系统的梯形图。tw这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的 试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计 所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系,，一般用于较

4、简单的梯形图的设计。经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路 的梯形图或以往的一些编程经验。QY二、设计步骤在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中 的信号分配I/O接口，并画出I/O分配 图。1=1对于一些控制要求比较简单的输出信号,可直 接写出它们的控制条件，依起保停电路 的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助 继电器来编程。QY二、设计步骤对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空聘歎蠶麟键点为引起输在響

5、讒嬲*為瓷键点为引起输出信QY二、设计步骤l=J确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。在此基础上，审查以上梯形图，更正错误,补 充遗漏的功能，进行最后的优化。用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1,正转接触器 KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2,反 转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮 SB或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触 器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。1=图芥2电动机正反转接线图正反

6、5-3电动机正反转控制瞬B 四、用经验法设计梯形图存在的问题5. 3. 2常见的经验编程法常见可采用经验编程法的控制电路:启动与停止的程序设计；时间控制逻辑的程序设计点动式单向连续运转控制；1=1电机的启动保持停止控制；电机的正反转控制；电动机的自动顺序控制；延时接通延时断开电路；长时间延时电路；频电路；振荡电路； 报警电路等。用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图一、控制要求1=)S3IS电动机正转3s,暂停2s,反转3s,暂停2s ,如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中,可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。二、确定I/O的接线图和分配XO：停止按钮SBXI：起动按钮SB

7、1X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1Y1：反转接触器KM2 定时器TO （正转3s）定时器T1 （暂停2s）定时器T2 （反转3s） 定时器T3 （暂停2s）链制累计定时循环控制振荡电路 计数的次数：计数器（或定时器）KM1得电条件豈按下SB1豔WOT或热继电器动作或TO KM2得电的条件：T1延时到护或热继电ET2延翳麟路的基础上，再增加一个振荡电路1=XOO 1 XO 00T HMOT IMOX002 卄K30K500X 001-ItlT3T卜T2 K80 )T 3 KI 00RSTCl(Y00 1 )YOO2 )(Cl K5 )图5-4电动机的循环正反转控制的"

8、O分配图和梯形图ZR 5.4多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制5. 4. 1控制要求在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机Ml和M2,按下 启动按钮SB1后，电动机Ml起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ,两台电动机无条件全部停止运行5.4.2 I/O点的分配X000:启动按钮SB1X001:停止按钮SB2X002:Ml过载保护FR1X003:M2过载保护FR2YOO1:M1用交流接触器KM1Y002: M2用交流接触器KM2KT:5s延时5. 4. 3画岀I / 0按线图及主电路图0 112 3 1 X Y X X X Y0 0 12 3 0 T T X X K Y0LD1OR2ANI3ANI4ANI5OUT6OUT9LD10ANI11ANI12ANI13OUT14EhlD图亠于 FLC 实现三相异歩交淀电动机川页序扌空制<Y001J<TO K5O2)CY002>予严 翠扌1 Nf 严Y001X002X003T IJTO X001-I IM-图