交流伺服驱动器验证试验报告

1、交流伺服驱动器验证试验报告型号：XXXX一、试验目的：对XXXX型驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件。二、测试日期：2015-X XX- 2015 X XX三、测试人员：XXX XXX四、仪器仪表:示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E点温计 K971758 调压器TDGC0。5信号发生器 SP1641B 试验取三台样品，一台置于一 35C低温箱，一台置于+55 C高温箱，一台常温测试。五、测试项目1.外观及尺寸检查1.1.外观尺寸如图:O一«!=-50（驱动器外形尺寸图）测试结果记录在图上结论：合格1.2.铭牌检查：铭牌应包括以下内容：型号：xxxx和 * &

2、#39;k *生产批次: 生产厂商：XXX公司结论：合格2.常温测试：由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状 态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485 接口验证1 利用提供给用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示 灯及状态代 码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示1 伺服控制器运行时候对应输出的电 机运行转速。2 .显示伺服故障时候的故障代码，有

3、 详细的故障代码说明书。1. 显示正确2. 显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式 出电流，驱动器给定100 %开使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 15A的额定 电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1： 1000温升30 C :上位机电流反馈为15A。 实际测量电流为14.6A。合格取大电流驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100嘶使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 45A的最大 电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1 :

4、1000常温32 C：当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时，驱动器温度会持 续上升，到达85 C,此温度为 IGBT温度保护点，驱动器关使 能，温度低于65 C，驱动器恢 复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给疋80嘶使能，使驱动器出13。5A和45A的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形实际电流13.2A时，电流纹波 为 3.14mA.实际电流42。8A时，电流纹波为 6。28mA合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给疋为 100%,开使能。常温32 C给定100 %最高转速为2000rpm/min合格最低转速及 调速比驱动器工作在速度环，电机空载给

5、疋为0.01%,开使能，记录电机转一圈所用的时 间。常温32 C最低转速：给定0。01%转一圈 的所需时间为4分36秒。调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在 380VAC时,驱动器工作在 速度环，速度给定为 0,开使能，分别给 电机加上正负方向的负载，至驱动器出 15A电流，记录电机转速.常温32 C :给定为0时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环,速度依次给定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm.开使能，分别给电机加上正负 方向的负载，至驱动器出15A电流，记录 电机转速。常温32 C：给定土 20

6、%对应转速为+400rpm-400rpm给定土 75%对应转速为+1500rpm1500rpm给定土 100 %对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃 响应驱动器带电机空载工作在速度环， 给定频 率为2HZ幅值为10%勺方波信号，用示波 器检测MOUT速度反馈波形。常温32 C上升时间tr=14ms超调量：c -14。2%震荡次数：1次调整时间ts-43ms合格速度环正弦 频带响应带 宽驱动器工作在速度环，电机空载，给疋一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT来监控速度反馈信号。 当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7 %时给定的频率大于 30Hz。（外

7、部给 定）f-1HzVfp-1。14Vf-10HzVfp-1.104Vf-20HzVfp-1.04Vf-30HzVfp-1。00V合格f=40HzVfp=0.80V调速线性误 差驱动器工作在速度环，在设定范围内一10V10V,取20个点记录设定电压及对应 转速，记录每点的转速和给定的电压值.常温 32 C 0.11%合格温升测试带电机并联电阻+电感负载（电机运行 于2410rpm下）35A连续运行,记录温升 过程（与高温55度时的记录对照）温升29K合格振动测试频率从5Hz到25Hz振幅 3mm ，25Hz到 200Hz, 3g, 30min正常合格冲击测试按冲击18g,6ms，半波，300次

8、（每轴 每向50次,共三轴六向）正常合格3.低温试验实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状 态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485 接口验证1 利用提供给用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示 灯及状态代 码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示1 伺服控制器运行时候对应输出的电 机运行转速。2 显示伺服故障时候的故障代码，有详 细的故障代码说明书。1. 显示正确2. 显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式

9、出电流，驱动器给定100 %开使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 15A的额定 电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1 : 1000低温一40 C： 上位机电流反馈为15A。 实际测量电流为14.5A。合格取大电流驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定100 %开使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 45A的最大 电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用 示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1 : 1000低温-40 C：无异常驱动器正常工作电流为45A.合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给

10、疋80%开使能，使驱动器出13。5A和45A的电流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形。实际电流13。2A时，电流纹波为 3。14mA.实际电流42。8A时，电流纹波 为 6.28mA。合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给疋为 100%,开使能。低温一40 C给定100 %最高转速为2000rpm/min合格最低转速及 调速比驱动器工作在速度环，电机空载给疋为0。01% ,开使能，记录电机转一圈所用的 时间。低温一40 C最低转速：给定0。01%转一圈 的所需时间为4分35秒。调速比：9167合格静态刚性动力电电压在380VAC时，驱动器工作在 速度环，速度给定为 0

11、,开使能，分别给 电机加上正负方向的负载 ，至驱动器出 15A电流，记录电机转速。低温-40 C：给定为0时，实际转速为0rpm。合格动态刚性动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环，速度依次给定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm。开使能，分别给电机加上正 负方向的负载，至驱动器出15A电流，记 录电机转速。低温一40 C：给定土 20 %对应转速为+400rpm-400rpm给定土 75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定土 100 %对应转速为+2000rpm2000rpm合格速度环阶跃 响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频

12、率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波 器检测MOUT速度反馈波形。低温-40 C上升时间tr=16ms超调量：d -14。2%震荡次数：1次调整时间ts-44ms合格速度环正弦 频带响应带 宽驱动器工作在速度环，电机空载，给疋一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT来监控速度反馈信号. 当监测的反馈信号下降为1V初始值的70。7%寸给定的频率大于 30Hz。（外部给 定）f-1HzVfp-1。14Vf-10HzVfp-1.104Vf-20HzVfp-1.04Vf-30HzVfp-1。00Vf-40HzVfp-0。80V合格调速线性误 差驱动器工作在速度环，在设定范围内 -

13、10V10V,取20个点记录设定电压及对 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。低温一40C 0。12% 数据见（线性误差数据）合格4.高温测试实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状 态由缓上电等待跳为就绪灯亮合格RS485 接口验证1 利用提供给用户的上位机软件进行 控制、通信功能，提供测试软件2 .通过485接口调整电机过热保护动 作点、驱动器温度保护工作点等上位机修改参数有效合格面板指示 灯及状态代 码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯 及状态代码显示1 伺服控制器运行时候对应输出的电 机运行转速。2 .显示伺服故障时候的故障代码，有 详细的故障

14、代码说明书1。显示正确2. 显示、对应正确合格额定电流驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100嘶使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 15A的额定 电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000高温55C：上位机电流反馈为13。6A. 实际测量电流为13。2A.合格取大电流驱动器带电机工作在速度环， 用对拖方式 出电流，驱动器给定 100嘶使能，调节 负载使驱动器电流反馈到达 45A的最大 电流。用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧，霍尔比例为1:1000高温55C：上

15、位机电流反馈为 43。4A 实际电流测量为42.8A当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时，驱动器温度会持 续上升，到达85 C，此温度为 IGBT温度保护点，驱动器关使 能，温度低于65 C，驱动器恢 复运行。合格电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给疋80嘶使能，使驱动器出13.5A和45A的电 流。用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示 波器观测霍尔波形。实际电流13。2A时，电流纹波为 3。14mA实际电流42.8A时，电流纹波为 6.28mA.合格最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给疋为100%开使能。高温55C给定100%最高转速为2000rpm/min合格最低转速及 调速比驱动器

16、工作在速度环，电机空载给疋为0.01 %，开使能，记录电机转一圈所用的 时间。高温55C最低转速：给定0.01%转一圈的所需时间为4分36秒.调速比：9216.6合格静态刚性动力电电压在 380VAC 时，驱动器工 作在速度环，速度给定为0,开使能，分 别给电机加上正负方向的负载， 至驱动器 出15A电流，记录电机转速。高温55C给定为0时，实际转速为0rpm.合格动态刚性动力电电压为 380V驱动器工作在速度 环，速度依次给定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm.开使能，分别给电机加上正负 方向的负载，至驱动器出15A电流,记录电机转速。高温55C

17、 :给定土 20%寸应转速为+400rpm-400rpm给定土 75%对应转速为+1500rpm-1500rpm给定土 100%对应转速为+2000rpm-2000rpm合格速度环阶跃 响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波 器检测MOUT速度反馈波形.高温55C :上升时间tr=10ms 超调量=14.2 %震荡次数:1次 调整时间为35ms合格速度环正弦 频带响应带 宽驱动器工作在速度环，电机空载，给疋一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现 限流。通过MOUT来监控速度反馈信号。 当监测的反馈信号下降为1V初始值的70。7%寸给定的频率大于 30H

18、z。（外部给 定）f=1HzVfp=1。14Vf=10HzVfp=1.104Vf=20HzVfp=1。04Vf=30HzVfp=1.00Vf=40HzVfp=0.80V合格调速线性误 差驱动器工作在速度环，在设定范围内 -10V10V,取20个点记录设定电压及对 应转速，记录每点的转速和给定的电压 值。高温 55C 0.14%数据见（线性误差数据）合格5.环境温度应力筛选温度范围 40 C+60C循环次数：12次（不通电）温度变化率：5C /min保温时间：40min试验结果：合格6.电磁兼容EUT名称规格型号机身号电压、频率220V/50HZ环境温度20相对湿度50项目及标准检验仪器检测点检

19、测规范检测记录静电放电GB/T17626。2GB/T17799.2EMS61000- 2B外壳端口接触放电：土 4 KV, 10次， 间隔1次/秒。无异常空气放电：土 7 KV, 10 次，间 隔1次/秒。无异常浪涌（冲击）GB/T17626。5GB/T17799。2EMS61000-5B交流电源输 入/输出端口L-N± 1KV,各 5 次， 间隔时间10s相位0°无异常相位90°无异常相位180 °无异常相位97A °无异常L-PE± 1 KV,各 5 次， 间隔时间10 s2 70相位0°无异常相位90°无异常

20、相位4 no °无异常相位小O无异常直流电源输 入/输出端口L-N± KV ,各次，间隔时间 s不测试L PE± KV ,各次，间隔时间 s不测试信号端口L PE± KV，各次，间隔时间 s不测试快速瞬变GB/T17626.4GB/T17799。2EMS61000- 4B交流电源输 入/输出端口± 2KV，脉冲频率 5kHz,持续时间1 min无异常直流电源输 入/输出端口± 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持续时间1 min不测试信号端口± 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持续时间1 min无异常判定准则依据性能B,试验后

21、试品应按预期继续进行，当试品按预期使用时，其性能降低和功能丧失不允许低于本公司的企业标准或相应的技术指标，在试验过程中，性能下降是允许的，但不允 许实际运行状态或存储数据有所改变备注测试结果：合格7.参数检查：序号名称测试方法测试内容结果CA 1告警代码（1）去掉泄放电阻让调压 器给驱动器电容两端 上电当电压大于 750V。（2）去掉泄放电阻让调压 器给驱动器电容两端 上电当电压大于 800V.（只读）（1）过压1告警报故障代码 E0001。（2）过压2停机报故障代码 E0002。合格CA-2系统状态开启不同的系统状态（只读）驱动器会相应的出现代码比如：（1）速度到达和就绪代码为 1002（2

22、）缓上电等待，系统告警，速度到达代码1101合格CA-3速度反馈当驱动器工作在速度环时，给 一定值开使能。速度反馈随着 定值的变化出现规律变化（只读）给定信号对应的转速与速度反馈 信号的转速误差不大于 2rpm。合格CA 4转矩设定给驱动器上电连接上位机，观 祭转矩设定是否为 0，不为0 可调力矩环设定零偏。（只读）有效合格CA 5速度设定驱动器工作在速度环，在上位 机上更改定值设定，速度设定 会随着给定的定值出现规律 的转速变化（只读）给定2%对应40rpm给定10%寸应200.01rpm 给定20%寸应400。03rpm 给定50%对应1000rpm 给定100%对应2000rpm合格CA

23、 6电力反馈驱动器工作在速度环，上位机 的给定使电流反馈出现规律 变化（只读）给定1%对应0.4A给定5%对应2。2A给定10%对应4。4A合格PA 05485通信波特率停止485通信,取消连续下 传,在串口设置上更改波特 率，开启通信，然后保存参数。更改波特率后，重新查询上位机参数， 上 位机的波特率参数项会相应改变，重上电后该参数不变。如果修改后不保存参数， 重上电后会还原原来的波特率 .合格PA-07MOUT输出 量类别选 择MOUT和MOUT分别都对应参数的选择1表示速度反馈2表示速度设疋3表示电流反馈给定速度环或电流环带电机 工作，给一定值开使能。用示 波器分别监控 M0UT1的反馈

24、MOUT的设定。当速度环时，给定为 10%MOUT选择方式为1MOUT选择方式为2在示波器上可以看到 MOUT2的信号与给 定的信号相同。MOUT信号与转速所要求的信号相同。合格PA 08M0UT2俞出类别选择合格PA-09最高转速驱动器带上电机工作在速度 环，给定100 %，更改最高转参数为2000rpm时，给定100%为2000rpm。 参数为1500rpm 时，给定100 %为合格速的参数，开使能.1500rpm。参数为1000rpm 时，给定100 %为1000rpm。参数为500rpm<1 500rpm 时，给定 100 %为PA 曰【一 rft六修改参数为30A的电流，使驱当

25、电流增大到30A以后，无论怎么增大电10最大电流动器带负载工作在速度环。流驱动器都只维持在 30A。合格电机 过:热把电机过热温度保护点调低当电机大于42度后驱动器关使能。PA-13电机过热42 C,用驱动器工作在速度环出现系统告警代码为 0100合格温度保护带负载开使能。当把参数调咼驱动器恢复运行(1)驱动器报过压1故障，驱动器停机锁定，上电后恢复正常.(2)电机温度到达120度时，驱动器(1)去掉泄放电阻，用调停机锁定，到达100度驱动器不压器给驱动器的功率恢复运行，从上电后驱动器恢复电容上电，电压上升正常。至 750V。用风扇吹电机当驱动器温度到达(2)驱动器带电机工作在85度，驱动器停

26、机锁定，温度降速度环，带负载出45A低至65度，驱动器不恢复工作。电流.重上电后驱动器恢复正常。(3) 在驱动器带电机开使(3)驱动器报故障，位置码反馈异常能工作，断开反馈线。和电机过热，驱动器停机锁定.(4)驱动器带电机开使能接上反馈线，重上电后驱动器正PA-14告警停机工作，断开温控线缆。常不停机锁定。合格锁疋(5)更改上位机过压 2参(4)驱动器关使能，报电机过热故障，数400V用调压器把停机锁定.接上温控线不恢复，重电压调至400V左右。上电后驱动器恢复正常.(6)断开输出端驱动器工(5)当母线电压调至咼于400V时，驱作在速度环给定1%开动器报过压2故障，驱动器停机使能.锁定，把母线

27、电压低于400V,重(7)去掉泄放电阻，把泄上电，驱动器不停机锁定。放保护点调低，然后(6)电机出现电力超差，驱动器停机调节母线的电压.锁定，重上电后恢复正常。(7)当母线电压到泄放保护点时，出现泄放，过一段时间出现泄放停止和泄放失败。停机锁定，重上电后恢复正常。把参数更改为 FFFF,让驱动(8)驱动器不报过压1故障，驱动器器出现一些相应的故障。不停机锁定。(8)去掉泄放电阻，用调(9)电机温度到达 120度时，驱动器PA 告警信号压器给驱动器的功率不停机锁定，到达 100度驱动器合格15屏敝电容上电，电压上升恢复运行.合格至 750V。(10)用风扇吹电机当驱动器温度到达(9)驱动器带电机

28、工作在85度，驱动器不停机锁定，温度速度环，带负载出45A降低至65度，驱动器恢复工作。电流。(10) 在驱动器带电机开使 能工作，断开反馈线.(11) 驱动器带电机开使能 工作，断开温控线缆。(12) 更改上位机过压 2参 数400V用调压器把 电压调至400V左右.(13) 断开输出端驱动器工 作在速度环给定 1 % 开使能。(14) 去掉泄放电阻，把泄 放保护点调低，然后 调节母线的电压。驱动器不报故障，位置码反馈异 常和电机过热，驱动器不停机锁 定。接上反馈线，驱动器恢复正 常。(11) 驱动器关使能，不报电机过热故 障，不停机锁定。接上温控线恢 复。(12) 当母线电压调至咼于 40

29、0V时，驱 动器不报过压2故障，驱动器停 机锁定，把母线电压低于 400V, 重上电，驱动器不停机锁定.(13) 驱动器不报电流超差，驱动器不 停机锁定。(14 )当母线电压到泄放保护点时，出现泄放，过一段时间出现泄放停止 和泄放失败.不停机锁定，低于泄 放保护点解除。PA-19工作选择模式选择模式为1 2 3 修改上位机参数1选择模式为压力环2选择模式为速度环3选择模式为转矩环合格PC-01速度环比 例系数改变比例系数，速度环积分常 数一定，带上电机工作在速度 环给定为0，开使能。参数改变，电机响应速度随之改变合格PC-02速度环积 分常数比例系数一定，改变速度环积 分常数为0,带上电机工作

30、在 速度环给定为0,开使能。参数改变，电机响应速度随之改变合格PC-03速度环反 馈零偏驱动器带电机工作在速度环 给定为0开使能。如有反馈零偏不为 0,可更改速度反馈零偏，使反馈零偏为 0合格PC 05速度环设/Pzr 定零偏驱动器工作在电流环，看上位 机的速度设定，更改速度环设 定零偏使速度设定变为 0当速度环设定零偏为 80时，速度设定变为0合格PC 07速度环上 升梯度延 时驱动器带电机空载工作在速 度环给定100 %开使能，转速 为2000rpm,上升延时分别为 0S 2S 5S 10S速度到达时间.0S对应为0S2S对应为2.2S5S对应为5.2S10 对应为10.5S合格PC 08

31、速度环下 降梯度延 时驱动器带电机空载工作在速 度环给定100 %开使能，转速为2000rpm,把给定打0。记录下降梯度设置为0S 2S5S 10S速度到达时间。0S对应为0S2S对应为2.5S5S对应为5.3S10 对应为10.2S合格PC 09速度环电 机方向选 择修改参数为0和1驱动器带电 机工作在速度环给定为 1 % 分别开使能。当参数改为0时，那么电机正转为正方 向。当参数改为 1时，那么电机反转为正方合格向8. 安全检查：项目测试方法测试结果判定欠压保护给驱动器供正常电压控制电，待通 讯正常后，使用调压器逐渐抬高动力 电电压供电，同时观察上位机及驱动 器状态常温32C :低于300

32、V报欠压故障，咼于 300V欠压 解除，系统就绪。1.上位机：报欠压，系统告警0004;缓上电等待，系统状态1101.2 .驱动器：报故障，E0004。低温一40 C：欠压保护点为300V.低于300V报欠压系统故障；高于300V欠压解除系统正常.高温55C：欠压保护点为300V低于300V报欠压系统故障； 高于300V欠压解除系统正常。合格缓上电保护1.缓上电功能试验：在驱动器初上电 时,调整调压器供电至标准供电电压，合上空气开关，合上动力电与控制电， 同时监测母线电压及驱动器、上位机 状态常温32C：缓上电功能正常否：正常缓上电动作完成时母线电压：300V驱动器：绿灯、黄灯常亮 上位机：报

33、就绪，缓上电解除。低温-40 C：缓上电功能正常。缓上电动作时，母线电压为300V 驱动器：绿灯、黄灯常亮。高温55C：缓上电功能正常缓上电动作时，母线电压为 300V 驱动器：绿灯、黄灯常亮。合格2.缓上电保护可靠性试验 ：在正常上 动力电，关动力电低于300V左右上动 力电，重复30次。常温32C：低于300V缓上电等待，高于 300V驱动 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。低温-40 C：低于300V缓上电等待，高于 300V驱动 器大约2秒继电器吸合，系统报就绪。高温55C：于300V缓上电等待，高于 300V驱动器 大约2秒继电器吸合，系统报就绪。泄放保护去掉泄放电阻用调压器给功率电

34、容上 电。常温32C：当电压大于 700V时，上位机系统报泄合格放。当电容电压低于 700V时，泄放解除。泄放保护点为700V。低温一40 C：当电压大于700V时，上位机系统报泄 放当电容电压低于 700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。高温55C：当电压大于700V时，上位机系统报泄 放。当电容电压低于 700V时，泄放解除。 泄放保护点为700V。过压1常温32C：驱动器带电机空载工作在速度环 ，把 上位机上升和下降梯度设为 0，给定 80%开使能,然后马上打0。低温一40° :去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的 功率电容上电。高温55C：去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的

35、功率电容上电常温32C：打0的时候，上位机报泄放和过压1告警。驱动器报故障E0001。能量泄放完毕过压1解除。驱动器正常。低温一40 C：当电容上的电压大于 750V时，驱动器 报过压1保护系统告警。低于750V,过压1解除高温55C :当电容上的电压大于 750V时，驱动器 报过压1保护系统告警。低于750V,过压1解除。合格过压2去掉泄放电阻，用升压器给驱动器的 电容两端上电常温32°：当母线电压大于 800V,上位机报过压 2 故障，当母线电压低于 800V过压2解 除，驱动器恢复正常。低温一40 C：上位机报过压 2故障,当母线电压低于 800V过压2解除，驱动器恢复正常。高

36、温55C：上位机报过压2故障，当母线电压低于 800V过压2解除，驱动器恢复正常。合格瞬时过流告警驱动器带电机空载工作在速度环，4F模式，调试输入1设为500, 给定115嘶使能。常温32C :上位机报瞬时过流，不关使能。 低温一40 C：上位机报瞬时过流，不关使能。高温55C：上位机报瞬时过流，不关使能。合格电流超差告警断开驱动器输出,给定1%工作在速度 环，开使能常温32C：上位机报电流超差告警，不关使能。 低温一40 C：上位机报电流超差告警，不关使能。高温55C：上位机报电流超差告警，不关使能。合格电机过热驱动器带电机工作在速度环，用对托 方式出电流，驱动器给定100%开使能， 调节负

37、载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。常温32C：上位机：报电机过热故障.电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度下降为 100 C时，驱动器恢复 运行。低温一40 C：上位机：报电机过热故障。合格电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度下降为 100 C时，驱动器恢复 运行。高温55C：上位机：报电机过热故障。电机温度到达 120 C驱动器关使能，当 电机温度下降为 100 C时，驱动器恢复 运行。电机温控断线保护断开电机温控至驱动器的接线,观察驱动器及上位机状态常温32C：上位机：报电机过热，系统告警 0100 驱动器：报故障码 E0100低温一40 C：上位机：报电

38、机过热，系统告警0100驱动器：报故障码 E0100高温55C：上位机：报电机过热，系统告警 0100驱动器：报故障码 E0100合格超温保护驱动器带电机工作在速度环，用对托 方式出电流，驱动器给定100%幵使能， 调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。常温32C：上位机：报IGBT过热故障。IGBT温度到达85 C驱动器关使能，当 IGBT温度下降为 65C时，驱动器恢复 运行.高温55C：上位机：报IGBT过热故障。IGBT温度到达85 C驱动器关使能，当 IGBT温度下降为65C时，驱动器恢复运 行。合格六、整机测试结论合格 ,可投入量产附表：速度环线性:低温调速线性误差低温-3

39、5 C序号给定电压（V）反馈电压（V）电机转速仲m ）Di/Bi线性度111.027200194。 74200.11%222.056400194.55250.05%333。086600194。 42640。02%444。115800194.41070.03%555.1451000194。 36350。05%666。1721200194.42640。04%777。2021400194。 39040。04%888.2311600194.38710。04%999。2551800194.4895 (）。01%101010。 2872000194。 42010。02%111-1.027200194。 74200.11%12-22。056-400194。 55250.05%1333.084-600194。 55250.05 %14-4-4。116-800194。 36350.05%15-5-5.146-1000194.32570.07 %1666.1751200194。 33200。07%1777.201