液压与气压传动气动基本回路ppt课件

1、第十四章第十四章 气动根本回路气动根本回路普通要求普通要求1、气液联动回路、气液联动回路2、顺序动作回路、顺序动作回路3、计数回路、计数回路4、延时回路、延时回路5、平安维护和操作回路、平安维护和操作回路 重点要求重点要求 1、气动换向回路、气动换向回路2、速度控制回路、速度控制回路3、压力控制回路、压力控制回路详细要求详细要求 掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路；了解掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路；了解气液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、平安维气液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、平安维护和操作回路等。护和操作回路等。 和液压传动系一致样，也由不

2、同功能的根本回路所组成，熟习常用的根本回路是分析和设计气压传动系统的必要根底。14.1换向回路一、单作用气缸换向回路图14-1为单作用气缸换向回路。a用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁铁得电，气缸向上升，失电时，在弹簧作用下前往。b三位四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路，该阀在两电磁铁失电时能自动对中，使气缸停在恣意位置，但定位精度不高。且定位时间不长。 图14-4双作用气缸速度控制回路供气节流的缺乏之处：供气节流的缺乏之处：1当负载方向与活塞运动方向相反时，出现当负载方向与活塞运动方向相反时，出现“爬行景象；爬行景象； 2当负载方向与活塞运动方向一致时，易产生当负

3、载方向与活塞运动方向一致时，易产生“跑空景象。跑空景象。供气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中。供气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中。如图如图 14-4b排气节流的程度安装的气缸的供气回路。因排气节流的程度安装的气缸的供气回路。因B腔的排气需求经节流阀，使其具备一定的压力，此时活塞在腔的排气需求经节流阀，使其具备一定的压力，此时活塞在A、B腔的压力差下前进，减少腔的压力差下前进，减少“爬行的能够性。调理节流阀的开口爬行的能够性。调理节流阀的开口度，就可控制活塞的运动速度。度，就可控制活塞的运动速度。图14-4双作用气缸速度控制回路图14-5双向节流调速回路见图13-7四、速度换接回路

4、四、速度换接回路图图14-6 速度换接回路。速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，改动排气通路，从而使气缸速度改动。行程开关的位置，可根据改动排气通路，从而使气缸速度改动。行程开关的位置，可根据需求选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。需求选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。五、缓冲回路五、缓冲回路 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、惯性大

5、的情况下，往往需求采用缓冲回路惯性大的情况下，往往需求采用缓冲回路来满足气缸运动速度的要求。图来满足气缸运动速度的要求。图14-7利用利用行程阀行程阀a图或顺序阀图或顺序阀b图来实现。图来实现。图14-6速度换接回路二、二次压力控制回路二、二次压力控制回路 为保证气动系统运用的气体压力为一稳定值，多用如图为保证气动系统运用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8所示的由空气过滤器所示的由空气过滤器减压阀减压阀油雾器油雾器 气动三大件组成的气动三大件组成的二次压力控制回路，但要留意，供应逻辑元件的紧缩空气不要参二次压力控制回路，但要留意，供应逻辑元件的紧缩空气不要参与光滑油。与光滑油。图14-8二

6、次压力控制回路三、高低压转换回路三、高低压转换回路 该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源，如图源，如图14-9所示，假设去掉换向阀，就可同时输出高低压二种所示，假设去掉换向阀，就可同时输出高低压二种紧缩空气。紧缩空气。图14-9高低压转换回路14.4气液联动回路气液联动回路 气液联动以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液气液联动以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更平稳和更有效地控制运动速压传动，或采用气液阻尼缸来获得更平稳和更有效地控制运动速度的气压传动，或用气液增压器使传动力增

7、大。简单、可靠。度的气压传动，或用气液增压器使传动力增大。简单、可靠。一、气一、气液转换速度控制回路液转换速度控制回路 图图14-10，它利用气液转换器，它利用气液转换器1、2将气将气压转化成液压，再利用液压油驱动液压缸。压转化成液压，再利用液压油驱动液压缸。这种回路，充分发扬了气动供气方便和液压这种回路，充分发扬了气动供气方便和液压速度容易控制的特点。速度容易控制的特点。 二、气液阻尼缸的速度控制回路二、气液阻尼缸的速度控制回路如图如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。所示的气液阻尼缸的速度控制回路。图图14-11a为慢进快退回路，改动单向节流阀的开口度，即可控为慢进快退回路，改动单

8、向节流阀的开口度，即可控制活塞的前进速度；活塞前往时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔制活塞的前进速度；活塞前往时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔的油液经过单向阀快速流入有杆腔，故前往速度较快，高位油箱的油液经过单向阀快速流入有杆腔，故前往速度较快，高位油箱起补充走漏油液的作用。起补充走漏油液的作用。图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路图14-11b 能实现机床任务循环常用的快进工进快退动作。 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液经过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达一定位置将 a 口封锁时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞任务进给；当K2

9、消逝，有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速前往。三、气液增压缸增力回路图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力的回路。 14.6延时回路利用气容充气延时回路利用气容充气图图14-15延时回路。延时回路。图图14-15a延时输出回路中，当控制信号延时输出回路中，当控制信号A切换阀切换阀4后，紧缩空气经后，紧缩空气经单向节流阀单向节流阀3向气容向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位换位时，阀时，阀1就有输出。就有输出。图图14-15b回路中，按下阀回路中，按下阀8，那么气缸向外伸出，当气缸在伸出，那么气缸向外伸

10、出，当气缸在伸出行程中压下阀行程中压下阀5后，紧缩空气经节流阀到气容后，紧缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀延时后才将阀7切切换，气缸退回。换，气缸退回。 图14-15 延时回路 以下图为喂丝机的气动控制系统，运用了延时输出回路，它采用了气容充气构成延时输出。14.7平安维护和操作回路平安维护和操作回路 由于气动机构负荷的过载、气压的忽然降低以及气动执行机构由于气动机构负荷的过载、气压的忽然降低以及气动执行机构的快速动作等缘由都能够危及操作人员或设备的平安，因此在气的快速动作等缘由都能够危及操作人员或设备的平安，因此在气动回路中，经常要参与平安回路。需求指出的是，在设计任何气动回路中，经常要参

11、与平安回路。需求指出的是，在设计任何气动回路中，特别是平安回路中，都不可短少过滤安装和油雾器。动回路中，特别是平安回路中，都不可短少过滤安装和油雾器。由于，污脏空气中的杂物，能够堵塞阀中的小孔与通路，使气路由于，污脏空气中的杂物，能够堵塞阀中的小孔与通路，使气路发生缺点。缺乏光滑油，很有能够使阀发生卡死或磨损，以致整发生缺点。缺乏光滑油，很有能够使阀发生卡死或磨损，以致整个系统的平安都发生问题。引见几种常用的平安维护回路。个系统的平安都发生问题。引见几种常用的平安维护回路。 一、过载维护回路一、过载维护回路图图14-16的过载维护回路。的过载维护回路。 当活塞杆在伸出途中，假设遇到偶尔妨碍或其

12、它缘由使气缸当活塞杆在伸出途中，假设遇到偶尔妨碍或其它缘由使气缸过载时，活塞就立刻缩回，实现过载维护。如图过载时，活塞就立刻缩回，实现过载维护。如图14-16，按下，按下1，在活塞伸出的过程中，假设遇到妨碍在活塞伸出的过程中，假设遇到妨碍6，无杆腔压力升高，翻开，无杆腔压力升高，翻开顺序阀顺序阀3，使阀，使阀2换向，阀换向，阀4随即复位，活塞立刻退回。同样假设随即复位，活塞立刻退回。同样假设无妨碍无妨碍6，气缸向前运动时压下阀，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻前往。，活塞即刻前往。 图14-16过载维护回路二、互锁回路二、互锁回路 图图14-17是互锁回路，在该回路中，四通阀的换向受三个串是互

13、锁回路，在该回路中，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只需三个都接通，主控阀才干换向。联的机动三通阀控制，只需三个都接通，主控阀才干换向。 图14-17 互锁回路三、双手同时操作回路三、双手同时操作回路双手同时操作回路双手同时操作回路运用两个启动用的手动阀，只需同时按动运用两个启动用的手动阀，只需同时按动两个阀才动作的回路。目的：平安。在锻造、冲压机械上常用来两个阀才动作的回路。目的：平安。在锻造、冲压机械上常用来防止误动作，以维护操作者的平安。防止误动作，以维护操作者的平安。 图图14-18a为运用逻辑为运用逻辑“与回路的双手操作回与回路的双手操作回路，为使主控阀路，为使主控阀3换向，

14、须使紧缩空气信号进入换向，须使紧缩空气信号进入上方侧，为此必需使两只三通手动阀同时换向，上方侧，为此必需使两只三通手动阀同时换向，另外这两个阀必需安装在单手不能同时操作的距另外这两个阀必需安装在单手不能同时操作的距离上，在操作时，如任何一只手分开时那么控制信离上，在操作时，如任何一只手分开时那么控制信号消逝，主控阀复位，那么活塞杆后退。号消逝，主控阀复位，那么活塞杆后退。图14-18双手同时操作回路 图14-18b是运用三位主控阀的双手操作回路，把此主控阀1的信号A作为手动阀2和3的逻辑“与回路，亦即只需手动阀2和3同时动作时，即当手动阀2和3同时松开时图示位置，主控制阀1换向到下位，活塞杆前

15、往；假设手动阀2或3任何一个动作，将使主控制阀复位到中位，活塞杆处于停顿形状。 图14-18双手同时操作回路14.8顺序动作回路顺序动作回路 顺序动作回路是指在气动回路中，各个气缸，按一定程序完顺序动作回路是指在气动回路中，各个气缸，按一定程序完成各自的动作。成各自的动作。一、单缸往复动作回路一、单缸往复动作回路单缸往复动作回路分类：单缸单往复动作回路、单缸延续往复动单缸往复动作回路分类：单缸单往复动作回路、单缸延续往复动作回路。作回路。前者指给入一个信号后，气缸只完成前者指给入一个信号后，气缸只完成A1A0一次往复动作注：一次往复动作注：A表示气缸，下标表示气缸，下标“1表示表示A缸活塞伸出

16、，下标缸活塞伸出，下标“0表示活塞缩回表示活塞缩回动作。动作。后者指输入一个信号后，气缸可延续进展后者指输入一个信号后，气缸可延续进展A1A0A1A0动作。动作。 在图14-19a为行程阀控制的单往复回路。 当按下阀1的手动按钮后，紧缩空气使阀3换向，活塞杆前进，当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆前往，完成A1A0循环。图14-19三种单往复控制回路 图14-19b为压力控制的单往复回路。 按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活塞杆前进，当活塞行程到达终点时，气压升高，翻开顺序阀2，使阀3换向，气缸前往，完成A1A0循环。 图14-19三种单往复控制回路 图14-19c使利

17、用阻容回路构成的时间控制单往复回路。 当按下阀1的按钮后，阀3换向，气缸活塞杆伸出，当压下行程阀2后，需经过一定的时间后，阀3方才干换向，再使气缸前往完成动作A1A0的循环。由以上可知，在单往复回路中，每按动一次按钮，气缸可完成一个A1A0的循环。 图14-19三种单往复控制回路 图14-20 是一延续往复动作回路，能完成延续的动作循环。按下阀1按钮，经阀3上位，图示位置阀芯被压下，阀4换向，活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封锁，使阀4不能复位，活塞继续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸前往；在终点再压下阀3上位，阀4换向，活塞再次向前，构成了A1A0A1A0

18、的延续往复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞前往而停顿运动。图14-20 延续往复动作回路二、多缸顺序动作回路两只以上气缸按一定顺序动作的回路。二、多缸顺序动作回路两只以上气缸按一定顺序动作的回路。 在一个循环顺序里，假设气缸只作一次往复，称为单往复顺在一个循环顺序里，假设气缸只作一次往复，称为单往复顺序。假设某些气缸作多次往复，就称为多往复顺序。序。假设某些气缸作多次往复，就称为多往复顺序。假设用假设用A、B表示气缸，仍用下标表示气缸，仍用下标1、0表示活塞的伸出和缩回，表示活塞的伸出和缩回，两只气缸的根本顺序动作有两只气缸的根本顺序动作有A1B0A0B1、A1B1B0A0和和A1A0B1B0三种。三种。假设三只气缸的根本动作，有十五种之