现代交流调速技术的现状和发展

1、现代交流调速技术的现状和发展在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要 具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和 调节电动机的旋转速度电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动 生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此，调速技术一直是研究的热 点。长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广 泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时，保持励磁电流 恒定,可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速；在额定转速以上运行时， 保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调

2、速特性。因此,20世纪80年代以前,在变速传动领域中，直流调速一直占据主导地位。近几年来,科学技术的迅速发展为交流调速技术的发展创造了极为有 利的技术条件和物质基础。交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机 的性能一样，而且成本和维护费用比直流电动机系统更低，可靠性更高。目 前,国外先进的工业国家生产直流传动的装置基本呈下降趋势，而交流变频调速装置的生产大幅度上升。以日本为例，1975年在调速领域,直流占80 %, 交流占20 %;1985年交流占80 %,直流占20 %。到目前为止，日本除了个 别的地方还继续采用直流电机驱动外，几乎所有的调速系统都采用交流变 频装置。因此，采用高效率经济型的

3、交流调速系统来取代原有的直流电动机调速 系统,是电机调速发展的新动向。1. 现代交流调速技术的发展现代交流调速的法阵可分为几个阶段 20世纪60年代中期，德国的A Schonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制 技术推广应用于变频调速中，为现代交流调速技术的发展和实用化开辟了 新的道路。从此，交流调速理论及应用技术大致沿下述四个方面发展。（1）电力电子器件的蓬勃发展电力电子器件是现代交流调速装置的支柱，其发展直接决定和影响交 流调速技术的发展。迄今为止，电力电子器件的发展经历了分立换流关断器 件（第一代）一自关断器件（第二代）-功率集成电路PIC （第三代）一智能 模

4、块IPM （第四代）四个阶段。20世纪80年代中期以前，变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。装 置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。20世 纪80年代中期以后用第二代电力电子器件 GTR（ Gia nt Tran sistor）、GTO（Gate Turn Off thyistor） 、VDMOS-IGBT（I nsulated GateBipolar Tran sis2 tor）等创造的变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。随着向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向继续发展，第三代电力 电子器件是20世纪90年代制造变频器的主流产品，中、小功率的变

5、频调 速装置(1 100kw)主要是采用IGBT ,中、大功率的变频调速装置(1000 10000kw)采用GTO器件。20世纪90年代至今，电力电子器件的发展进 入了第四代。主要实用的第四代器件为： 高压IGBT器件,IGCT (Insulated Gate Controlled。由于GTR、GTO器件本身存在的不可克服的缺陷，功率器件进入第三代以来，GTR器件已被淘汰不再使用。进入第四 代后,GTO器件也将被逐步淘汰。第四代电力电子器件模块化更为成熟。如 智能化模块IPM、专用功率器件模块ASPM等。模块化功率器件将是21世 纪主宰器件。需要指出的是，以上所述的全控型开关功率器件主要应用于

6、异 步电动机变频调速系统中，其原因众所周知。但是目前同步电动机变频调速 系统中仍采用晶闸管，其原因也是众所周知的。一代电力电子器件带来一代 变频调速装置，性价比一代高过一代。在人类社会进入信息化时代后，电力电子技术连同电力传动控制与计算机技术一起仍是21世纪最重要的两大技术。电压或电流中的谐波分量，从而降低或消除了变频调速时电机的转矩脉动,提高了电机的工作效率，扩大了调速系统的调速范围。(2) 脉宽调制(PWM)技术脉宽调制(PWM)技术种类很多,并且正在不断发展之中。基本上可分为 四类,即等宽PWM法、正弦PWMte(SPWM)、磁链追踪型PWM法及电流跟踪 型PWM法。PWM技术的应用克服

7、了相控原理的所有弊端,使交流电动机定子 得到了接近正弦波形的电压和电流，提高了电机的功率因数和输出功率。现 代PWM生成电路大多采用具有高度输出口 HSO的单片机(如80196)及数字 信号处理器DSP (Digital Signal Processor),通过软件编程生成PWM近年来,新型全数字化专用PWMt成芯片HEF4752、SLE4520、MA818等达 到实用化，并已实际应用。(3) 矢量变换控制技术及直接转矩控制技术众所周知，直流电动机双闭环调速系统具有优良的静、动态调速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励直流电动机电磁转矩能够容易而灵活 地进行控制。而交流电动机是个多变量、非线

8、性、强藕合的被控对象，作为 变频系统的控制对象它是否可以模仿直流电动机转矩控制规律而加以控制呢。1975年，德国学者F Blaschke提出了矢量变换控制原理,成功 地解决了交流电动机电磁转矩的有效控制，在定向于转子磁通的基础上，采 用参数重构和状态重构的现代控制理论概念实现了交流电动机定子电流的 励磁分量和转矩分量之间的解藕，实现了将交流电动机的控制过程等效为 直流电动机的控制过程，在理论上实现了重大突破，从而使得交流调速的动 态和静态性能完全可能同直流传动系统相媲美。矢量控制的关键是静止坐 标轴与旋转坐标轴系之间的坐标接转矩控制也是一种很有前途的控制技 术。目前,采用IG BT、IGCT的

9、直接转矩控制方式的变频调速装置已广泛2应用于工业生产及交通运输部门中。(4) 微型计算机控制技术随着微机控制技术，特别是以单片微机及数字信号处理器DSP为控制 核心的微机控制技术的迅速发展，现代交流调速系统的控制回路由模拟控 制迅速走向数字控制。当今模拟控制器已被淘汰，全数字化的交流调速系 统已普遍得到应用。数字化使得控制器对信息处理能力大幅度提高，许多难以实现的复杂控制，如矢量控制中的复杂坐标变换运算、解藕控制、滑 模变结构控制、参数辨识的自适应控制等，采用微机控制器后便都解决了。 高性能的矢量控制系统如果没有微机的支持是不可能真正实现的。此外，微机控制技术又给交流调速系统增加了多方面的功能

10、，特别是故障诊断技 术得到了完全的实现。微机控制技术的应用提高了交流调速系统的可靠性和操作、设置的多样性和灵活性，降低了变频调速装置的成本和体积。以微处理器为核心的 数字控制已成为现代交流调速系统的主要特征之一。用于交流调速系统的 微处理器的发展经历了单片机(MCS) 一数字信号处理器(DSP) 一精简指令 集计算机(Reduced Instruction Set ComputerRISC)三个阶段。交流调速技术的发展过程表明，现代工业生产及社会发展的需要推动 了交流调速的飞速发展；现代控制理论的发展和应用，电力电子技术的发 展和应用，微机控制技术的发展和应用为交流调速的飞速发展创造了技术 和

11、物质条件。2. 现代交流调速系统的类型现代交流调速系统由交流电动机，电力电子功率交换器，控制器和检 测器等四大部分组成。电力电子功率变换器，控制器，电量检测器集中于 一体，称为变频器(变频调速装置)。交流电机的不同，繁衍出不同的交 流调速系统。因此现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电 动机调速系统。目前较为常用的三种方案，他们是异步电动机交流调速系 统。(1)异步电动机交流调速系统。(2)开关磁阻电动机的交流调速系 统(3)同步电动机调速系统3. 现代交流调速系统的发展趋势和动向纵观交流调速技术的发展，有以下几个方面(1) 智能化控制方法对交流调速系统的影响研究;(2) 改善交流调

12、速系统效率的方法研究;(3) 中压变频装置的研究;(4) 系统可靠性的研究。根据以上四方面，可以得出现代交流调速技术研究与开发的主要课题。一，矢量控制系统虽然实现了异步电动机磁通电流和转矩电流的完全 解耦，但由于电机参数的不确定性，纯滞后或非线性耦合等特性，以及电 机转子参数估计的不准确及参数变化的影响都会造成定向坐标的偏移，这 些问题至今国内外并未真正解决，因此，转子参数辨识及针对参数变化的 自适应控制是今后矢量控制研究的攻坚课题。近几年来，在许多工业过程 系统中，被控对象往往存在着结果和参数的不确定性，纯滞后或非线性耦 合等特性，难以用确定的数学模型描述，因此，用常规线性控制算法难以 满足

13、电动机调速性能的要求。模糊控制，人工神经网络等不依赖对象的深 层次知识，而是通过输入，输出信息进行仿人思维的只能控制的深层次知 识，而是通过输入输出信息进行仿人思维的智能化控制方法开始引入到交 流调速系统中，称为交流调速控制的新的研究方向。二，交流调速系统效率的提高时一个重要的研究方向。要提高调速系 统的效率，就必须提高变频器输出效率和改善电机的使用性能。因此，提 高调速系统效率的具体解决方法就是开发研制新型的变频器主电路，主要 措施是降低电力电子器件的开关损耗。如使电力电子器件措施是降低电力 电子器件在零电压或电流下转换，即工作在所谓的软开关状况下，从而使 开关损耗降低到零。目前电力电子逆变器正朝着高频化，大功率方向发展, 这使内置电压，电流发生剧变，不但使器件承受很大的电压电流应力，而 且在输入引线及周围空间