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文档简介

1、* 9813. 1半径衣=602m的飞轮由静止开始作0=10rad/s?的匀 角加速转动.求=2s时飞轮的角速度:(2)飞轮边缘一点的速 度和加速度K3)巳转过的圈数.解+ fit 20rad/s(2)v = aR 二4. 0 m/sanOJR = 80 m/s5= BR= 2. 0 m/s2(3)0 久=吋+ *0广=20 rad3 仇N = 一常3-2 revZ冗32已知地球半径尺=637X Wnu求(1)地球自转的角速 度$ (2)北纬45。处一点的速度和法向加速度。解tti = Y = 7. 27 X 1OSrad/s(2)v cy/?cos45 = 327 m/s eRcos45*

2、= 2. 4 X 10_* m/s3 3A 轮半径为0. 10m.转速为USOrev/min.B轮半径为0- 29m两轮间利用皮带传动皮带与轮间不打滑祥(1求轮的转 速江2)若A轮的输出功率为lkW,求皮带对 B 轮的力矩。刚体力学基础* 99 22jrnlr1= 2nn2rs=500 rev/minF| CiJy p p一=不=19* 1 N * m%2兀衍340-3f (SI)fl求:(!)/ =10s时飞轮的角加速度K2)在=0到i10s这一段时间内,飞轮转过的角度申解P = 6 rad/sr3-5如图所示.质量分别为叶以2g3m和 加的四个小球安装在半径 为R的圆形刚性轻架上.求此系统

3、对 下述两轴的转动惯量竄1)通过圆心并垂直纸面的轴,(2)通过此系统质心并 垂直纸面的轴*解t C1)(1)一飞轮作定轴转动,其角速度与时间的关系为少=4 +(4 + 0* 3严)曲=140 radAd =3mm题35* 99 3叽=8册應设质心C在。正上方人处,4 3mRJ?R-=忑故Jc =几一Bmh27StnR23 6如图所示,细杆长为 人质量线密度为入=&式中怡 为常量求此杆对通过。点井 。 与杆垂直的轴的转动惯量.解J = J=尹3- 7如图所示质量为斑、半径为 R 的圆盘与质 量为河、长 为2R的均匀细杆一端装在一起,杆的延长线通过圆心。求此组合 刚体对通过杆的另一端并与纸

4、面垂直的轴的转动惯量*解*= m(2RV =9J=Jff+J = 10,8mli3-8如图所示质量为半径为虑的匀质圆盘,对称地挖 去半牲为孚的小圆孔求它对通过圆盘中心井与圆盘垂直的轴的 转动惯量.100 VA题3* 6&3?图 101 5每个孔质童mzR. m丿礼=4寺(和(书尸+倚)(卽刈故*7 jw/?239 如图所不质量为枫、长为/ 的均匀细杆在 xy 平面内丫与工轴夹 角为件其 j 端在原点 6 求此细杆对 竝轴Wy轴和g 轴的转动惯量.解J.=ml29A n冷兀=几十厶=专mF310矩形薄枚的质星为怖、 长为澤、 宽为/求它对通过其中 心并与板面垂直的轴的转动惯量和回转半径解

5、kr 空业 Isinp题38审J题M9图63.10题解1取dx,看作细杆,dm bdx,abb3dx mb212dJx1 dm 12b2yb/2dxJxa21 ma,?2ab1 Jym(a12解2直接求细杆dx对z轴的转动惯量,同理:Jy112ma2,则Jb2)自身轴-a/2ox-b/2的转动惯量加平行轴定理dJza/2i 1 mb2Jz12 aa2adx2aax2dx212 2护a b)解3按定义求Jzr2dmmaba2xa、2a2a2b2dx2b2b2b(x22dyam2ab2m y ) dxdyabbdx2by2dy2P(xy2)73-11长2的刚性杆可绕通过杆的一端并与杆垂直的光滑A平

6、轴在竖直平面内转动,在杆上离轴彳处和另一端各连结一个矮量为枷的小球求杆水平时的角加速度,转动定律M6g J 51马达带动一个转动惯量为20kg.的刚体由静止于始作匀角加連定轴转动在L Os内转速达到30 rev/min求马龙 102 *同理垂直轴定理RG=+夕12J = )s+ ml2=3M =mgy +mgl3J2M3,11图 104 8作用在刚体上对轴的力矩.30rad/s2= 7T rad/s2M = JB =20兀N m = 628 N * ni3- 13一个定滑轮的转动惯量为J = 0. 20 kg = jSdico=护=25 rad/s2” X2cdiJ 0 103 93* 14如

7、图所示,质量为M=20k.半径为 R = Q20m 的均 匀圆柱形轮子,可绕光滑的水平轴转动,轮子上绕有轻绳.若有岳 力F=9*8N拉绳的一端,便轮子由静止开始转动.轮子与4ft承闻 的庫擦可忽略求:(1)轮子的角加連度;(2)绳子拉下lm时轮子的角速度和动能.解0=乎=严JmR249 rad/s3(2)转过角度 =卫=5 rsdoj = 7rad/s寺Jo? = FZ = 9- 8 J0 3.14 S解314 104 10解3.15图 103 113-15上题中蝇的一瑞!挂一质量 m= 0.10kg的物体,求轮于 的甬加速度、物体的加速度和绳中的张力.解mg T = maTR专MR爭a =

8、BR解得a = BR= 0. 097 m/s22(.m + M/2 *97X 16如图所示轻绳两端各系质童 为桝I和的物体放在光滑的水平桌 面上,绳跨过一个半径为转动惯量为 J 的定滑轮,也铅垂悬挂。滑轮与轴承间犀 擦可忽略。绳与滑轮间不打滑.求两物体的加速度和绳中张力. 解(m + M/2R=0. 485 rad/saN解3. 16图Tf屮pq-/冃r/ /Amu题3JS* 106 12解得X17上题中*若叫与桌面间的摩擦系数为知滑轮与轴力间的摩撩力矩为M八求两物体的加速度和绳中张力B3-17图解mYg Tt= maT)r一 T2r JBT _=科沖o = 0厂解碍 107 ii5丄二faM

9、j + #n2+J/T2(严? 士少g十 J、琶十M/7丁+ m2- J/r2(/j+ 冲| + 闪/严) 一 斯i + J/r3318半径为 Rt和 R.的阶梯状構轮上(RAR4反向绕两条轻绳,分别悬挂质量为吋和叫的物体.滑轮对转轴的转动惯量为滑轮与轴间摩擦可忽略.求两物体的加速度和绳中的张 力若最初两物体静止则什么条件下滑轮顺钟向转动?什么条件下滑轮逆钟向转动?什么条件下滑轮和两物体均静止?J訂|a,仏?仏gM3.18图题3J8图Ti =叭* 106 14解 T = mxaxTi mg =VTRR、 T2R2 角=RRL倒=PR*無碍1十 m2R + JRlg2(斯尼 + mtRl + j

10、yRzg3 _ (一严严1一叫山 X尸9尽 + m2Rl + JJS耳。并卅+叫R;+ J曲 丁一严用叫2?1兄+-3 m.Rl + mzRl + J 皿菖3. 19如图所示,轻绳绕在质量为M = 0. 60k,半径为 R =& Ocm的圆柱形定滑轮上绳的另一端穿过一个光滑的小环洽固 定于 P 点小环下面悬挂一个质量为机=(X 30kg的物体设滑轮 与轴间摩擦可忽略口求物体的加速度瘁解mg 2T ma y TR=寺10R = 2a 107 ii解得.mS一2M十初-109 16题319图Iff 3-19图3. 20如图所示,轻绳跨过质量Mi半径 R.和质;ft 半径 &的两个均

11、匀圆柱形定滑轮,两端各悬挂质量为 E 和 也的物 体.设滑轮与轴间光滑无摩擦绳与滑轮间不打滑。THjtfl-s求两 物体的加速度和绳中张力。解3* 20图17_2(惻斯肾_2(F+ m2) + (Mi + M4祝i叫F町(3/ + M2( + m;) + (iW)+ M4阻叫+机+ MJ2Cml+ 叫)+(A/| + A/2)4mimg4-2(w + (A/(+ Afj)321如图所示,质量为半径为 R 的均匀球体可绕通过 球心的光滑竖直轴转动,球体赤道上绕有轻绳縄的另一端跨过转 动惯址为丿、半径为r的定滑轮悬挂一个质量为m的物体。物体 由静止开始向下运动求向下移动A时物体的速度.解mg Tt

12、= ma彳TBr T2r = JB = J牛TtR =MRJ丧=(卽旳董由上述三式解出 s 又因vz 2ah解碍解得 T = mtaTj一 mzg = tn2QTtRj 丁=s7局 rT2RZ= *胚用仇a=仇R =区凡Iffg匚= 111 *18題321图_ _V m + 2M/5 +J/r2玄22竖直悬挂的均匀细杆可绕通过上端的光滑水平轴转 动,冋水平力打击在杆上离转轴多远处杆对轴的水平作用力为零?解弋F+N严mac严+N$mg=macymt = 0 L&解得N. F(务1)N, = mg/3-22图解322图iff 3 - 21图19故rz时序杆对轴的水平作用力为零。3.23如图

13、所示质量=60kg.半径R 25m的驚豐 形飞轮绕通过中心的水平轴以900rev/min的转速转动。 若在 右端施一竖直方向的制动力FulOON.闸瓦与飞轮间的摩擦系数 为严=0.40,冋飞轮经多长时闾停止转动?在这段时间内,飞轮已 转了几圈?Q= 2戸(十mlUv0 =% 十0OJCt=万=7. 07 s故巳转过圈数-112 /(人+Q =NlyfiN解得20JV = (叫r+/?)=53-1 revZn /TVZ3. 24如图所示质量为机豊长为/的均匀细杆可绕通过下端 的光滑水平轴在竖直平面内转动,若从竖直位置开始由静止释放. 因受微扰而往下转动求杆转到与铅垂线成9角时的角加速度和叫ysi

14、ni? =rnlzPQckmd(oMd即3匿卓3=石=而不二而匸二券血325輦为刑的小球, 可绕通过下端并与杆垂直的水平轴转动。 设杆最 初静止于胫直位置受微小干扰而往下转动。求转到水平位直时.(1)杆的角速度M2)杆的角加速度轴对杆的作用力.解(1)机械能守恒* 113 -如图所示一均匀细杆质虽为椀、长为几上端连结一个解3. 24沁 31 cosi?) 114 21X 3. 39加g0 =tg1备=529*式中ymf2十 ml2(2)转动雄律(3)质心运动定律mg y + wgi =JBNco&O= 2丽/厂c2mg Nsind = 2fnrc式中切专+曲3.住-Tz解得g_* 11

15、5 *223- 26如图所示,质量为珂、长为 I的均匀细杆的上端o雷因杆静止+ M2= 0解得3* 27冲床飞轮的转动惯量为40 X 103kg m3r当它以30rev/min作定轴转动时*其动能多大?若每冲一次,转速降为10rev/mint问每冲一次飞轮对外作功多少?解止*其杆以角速度 a 沿间的夹角仇锥面转动,求稳定转动时杆与竖直轴之题3* 26图解在相对杆静止的参照系中 J;pSdrgrsin(?9cos-121解3. 26图pSdrarsinff rcosfi 116 *23心=+皿-1*96 X 104JX = t=寺几-曲=1.7 X 104J 116 *24飞轮对外作功1- 7X

16、10V328质量为M、半径为 R 的均匀圆盘可绕通过盘心垂孑 盘面的光滑水平轴转动,若质量为m的小胶块粘在与轴等高的0盘边缘上*由静止释放求m到达最低点时圆盘的角速度。解机械能守恒CM + MgR +J= -yM/t1+mR2解得如=/ 2吨i V(7H +MR329如图所示劲度系数为&的轻弹賛下端固定在地面上 上端与轻绳相连,轻绳跨过转动惯量为二半径为厂的定滑轮 一端系一质量为杭的物体物体放在 倾角为口的光滑斜面上口滑轮与轴间 无摩擦。设最初弹簧为匣长血由静止 释放求,1)物体能滑下的最大距离 打(2)物体滑下工时的速度$(3)物体 离释放处多远时速度最大?解(1)机械能守恒*点厂m

17、g/sino = 0专虹? mgjrsina十 *龙沪 + *J2= 0 117 25./ 2mgjrsina 一 i.r2V m +J/r2亨=0时左最大,解得_ _ mg&inaJT=H ;330质量为隔、 长为丿的均匀细杆可绕通过细杆一端并与 杆垂直的光滑水平轴转动,将杆由水平静止释放求转到竖直位置时细杆的(1)角速度OI4(2)动能H(3)质心速度丸。解(1机械能守恒*3 120 26333质量半径尺的圆盘形转台可绕竖直的中心轴转 动,摩擦不计起初#质童为皿的人在台上距轴孚处与台一起以角 速度叫转动.求当人走到台的边缘后人与台一起转动的角速度*解转台和人组成的系统角动量守恒Cy

18、MT?2+釈(孕)=(和應+冰解得3.34上题中的转台.起初质量m的人在台的中心与台一起 以角3” 32光滑的水平面上,质量为AC长为 I的均匀细杆可绕通过杆质心的竖直光滑轴转动。最初杆静止,量为m的小球以垂宜于杆的水平速 度斑与杆的一端发生完全弹性碰撞.求碰后球的速度和杆的角速度,解碰撞前后小球、杆组成的系统角动童守恒,动能守恒: mv mz*(吉MF)/十寺初沪=寺吠解得m题 M 眈图27速度轴转动若此人相对转台以恒定速度沿半径向外走. 求,走了时间f后,台巳转过的角度.解 转台和人组成的系统角动量守恒+力(讥)?如=寺A/便纽。解得%台转过角度为3* 35质量为10kg.半径为050m的

19、均匀球体绕通过球 心的竖直光滑轴以角速度2- Orad/s转动, 质歷为0,0kg的小 胶块以040m/s的水平速度飞来顺球转动的切线方向与球的 赤道边缘相碰井粘住,求江1)碰僮后球的角速度:(2)碰撞前后球 和胶块所组成的系统机械能的变化巒解(D球、胶系统角动址守恒(J=Jg + mvcR1J d=彳吹J =+ mR2解得* 119 120 28(2)动能变化dE*/心禹+翊咗)3. 36如图所示,儿召两轮同轴心.川轮的转动惯量为/严10kg*mB轮的转动惯量为J2 20kg-m起初/L轮转速为600rev/mtn,B轮静止。求(1)两轮通过摩擦啮合器C啮合后的转 速孙(2)啮合过程中两轮备

20、自所受的冲量矩M3)啮合过程中损失 的机械能解(1)啮合过程中彳,两轮系统角动量守恒(J十 J J 3 = J、3J 制0O = -7ir十乙(2$按角动量定理鬥受冲量矩2 MR% + 5加血(2Af +5皿)R20. 9 rad/sJW J=419 N m sB受的冲量矩为= J2a 419 N(3)损失机械能-=* 2-OCJ题335图B题3. 35图 121 29角动量和动能为L =(寺MR? mRr& = CMIi2皿疋、喝3* 38质量A/=L Okg长40m的均匀细杆可绕通过杆 一端的光滑水平轴在竖直平面内转动。起初杆自然下垂*质设& 0g的子弹以寺丿扇yCJi +

21、厲)川=132 X 104J3.37质量为半径为 R 的均匀圆柱形飞轮绕通过轮心垂 直轮子的水平轴以角速度转 动某瞬时质量为m的小碎片从飞轮边缘飞出碎片脱离飞辑时的速度恰好嘘直向上求(1)碎片上升的高度M2飞轮余下部分的角速度角动量和转动动能和解(1)碎片初速为竖直上拋故上升高度为A R2h = 2g(2)飞出前后系统角动量守恒(MR2 mR2 + mvR = %R解得剩余部分角速度3.370530u-200m/s的水平速度射入离转轴#/处的杆中. 求:(1)杆开始转动时的角速度$(2)杆的最大偏转角.解(1)子弹射入过程中子弹和杆组成的系统角动量守恒式中J =寺M卩 += 0054 kg *

22、 m34g = 3秽秽D= 8. 87 rad/s& - (2)上摆过程机械能守恒Mg$(l cos) + 1(令)(1 寺/4解得最大偏转埔为= COS_,E1- (2M,:”咖11=94-T3- 39质曲为长为Z的均匀细杆可绕垂直于杆一端的水 平轴无摩擦地转动。杆原来静止于平衡位置,现有质量为柄的小 球水平飞来, 与杆的下端发生完全弹性碰撞碰拦后杆的最大催 转角为仇求:(1)小球钠初速度$(2)磴撞过程中杆所受的冲豪 矩。解a)杆-球所构成的系统角动量守恒动能守恒i/a +mvl= 7rtu0Z寺7涉+mv1=豆加说 122 * 123 *31上摆过程机楝能守恒式中小球初速为1M

23、_W=空(1+ 茹)/3gZ(l cosS)(按角动量定理.杼所受冲量矩为Ml ._ _=/3fZ(l cosi?)3- 40质量为决,长为 I的均匀细杆可绕通过杆一端的光滑解乳41图水平轴在竖直平面内转动,使杆从水平位置由静止释放,杆摆到竖解Afg ( costf) =J i题340*124-32直位置时杆的下端倍好与光滑水平面上质量为等的小物发生完全弹性礎撞求碰撞后小物的速度.解摆下过程机械能守恒(“吨 * =0碰撞过程角动量动能守恒+ 罟说= (吉血厂)3土(加)妨 +-j-fyiv = y (y*Dewf御得谨后杆角速度为 小物速度为3- 41质量为椀的人站在质量为阳长为 I的竹筏一端

24、起 初,人和筏均处于静上状态。若人以速度讥相对于河岸)向垂直于 竹襪的方向跳出,求竹筏获得的角速度。假设竹筏的转动惯量可按 均匀细杆公式计算.水的阻力可忽略解 人跳出时设竹筏绕相对河岸静止的轴转动*人和筏组 成的系统角动量守恒动量守恒.J严mv(l jr) = 0式中J.二吉+ M(+ 一 工严MVv mv= 0式中Vc =他(-x)2x333由、式解得3.43质量为长为/的均匀细杆放在摩擦系数为p的水平桌面上*可绕通过细杆一端的竖直光滑轴转动最初细杆处于静上状态,质量为 m 南小滑块以垂直于杆的水平速度讥与杆的另一躺碰撞,碰后以速度&反向弹回设禮BI时间很短*问碰撞后经过 多少时间细

25、杆停止转动? 125 nR伽i叫(啊i + gW解得竹较获得的角速fimuMl3- 42在光滑的水平面上,有一平均 半径为 R 的光滑圆形沟槽在槽内质量分 别为利和也的两个小球将劲度系数为 k 的轻弹箕压缩;1(球与弹贊井不连结片然 后由静止释放问(1)也转过多大角度后 与叫相?(2)释放后多长时间两球相碰7解(1)释放前后两球弹賛系统角动 量守恒设释放后经过工时间,杓转过几w转过禺后两球相碰車则miR2 叫 = 侨2兀一t 一 -解得2托加?m+ m2(2)释放前后系统机械能守题342图34解得碰撞过程中系统角动量守恒S.OX1解X 44090 *J/=3345绕线轮的质董为4- 0kg.绕

26、对称轴的转动惯量为J= 9. OX10_zkg*niIf大圆半径为RKQ* 20m + /J用F=25N的水平力拉线的一端,使绕线轮在水平地面上作纯滚半径为r=0* 0m/R= jcJg =(专加便仔AfZ2-cu mul = 砂转动过程中,杆受摩擦力矩为由角动量定理M/dt= J pMgldt_ 2今(坯十上)fMg3* 44质量OX 10kg半径 R0. 50in的均匀圆柱形 压路滾子其轴上受到 =L5X10*N的水平牵引力,使它在水平 地面上作纯滚动取求Ml)滚子的角加速度和质心加速度M2地面 对滾子的摩擦力也解平面运动lac = RR解得35题3. 45图解3-45ffl动。求1绕线轮

27、的角加速度和质心加速度M2)地面对绕线轮的厚擦力I (3)摩擦系数至少多大才无相对滑动?解F f = macfR 一 Fr = J3 ac h RR解得B 二J +=10 rfld/s!% = PR= 20 m/sJ了=FQ + 碍)=17NJJ + mR?无滑动条件;旷 _+ rnRr “J + m疋*曲=卩陀解得、F(J 士 祝&)A“M 二(J + m/?2)w=43故“至少0*43才不滑动.3- 46质量为半径为人的均匀圆柱休上绕有轻线,线的* 127 * 128 -36一端固定于天花板上求圆柱体的角加速度、质心加速度和绳中那 力.平面运动解得心 H 警T =寺啊g3M7上题中

28、线的一端不是固定在天花板上,而是用手提耆 以加速度3g竖直向上运动求圆柱体的角加速度,质心加速度海 绳中张力少解平面运动题3. 46图T解3, 46图/?=p37? 129 37IT 一 mg mac-TR 工知畸 = 3耳一BRM 347图细长杆上,绳的另一端挂在天花板上.这一装置称为滚摆求释放后,此滚摆的质心加速度和绳中张力。解平面运动解得如图所示半径为 f 质量可以不计的tel柱形细长杆的中间装一个质量为半径为 R 的均匀短圆柱体两条细绳绕在題348图348图-130 -38mg 2T k4 2Tr =寺mA爭% = 0旷牝=(沪存眩3. 49半径门=6 04m和七=0. 10m的两个短

29、圆柱同心地装在一起总质童为M=8Okg对称轴的转动惯童:为J=003kg-m小圆柱上绕有轻绳,绳的上端固定在天花扳上大圆柱上也绕有轻绳绳的下端挂一质量为协=6Okg的物体。 求圆柱体的 角加速度、质心加速度、物体的加速度和绳中张力*解得R2T=女2k +R2 129 39解$49图-130 -40 Mg =MacT2rt Tz JB* % = /3r mg 7 = maa = fl(r2一rt)巧=M(g+牝)十 =137 N3-50质量为和长为 l 的均匀细 杆静止于光滑水平桌面上垂直于杆的 恒定水平力 F 作用在离质心乂的杆上, 作用时间&很矩可认为在加内杆的 位置不变求?(1)F

30、作用时杆的角加速 度和质心加速度I (2)F作用结束后杆的 角速度和质心速度I (3X时刻杆 巳转过的博度和质心已移动的距离。解F = ntac卩工=吉加8解得柱平面运动物体平动解得09rad/s2ac= 0门=0. 244 m/s2a = Bg 口)=0. 365 m/s2T?=加(g a) = 56. 6 N(F解350图41(2)质点系动量定理FM =?nvL质点系角动量定理寻加厂制解得3 = 豈ml2F& vc=m(3)质心移动Ar = vet =(-”tn杆转过角度=血 k (-)3* 51均匀圆柱体放在倾角为a的斜面上圆柱上部边缘受 平行于斜面向上的切向力F作用。要使圆柱体

31、静止不动*圆柱体 与斜面间的摩擦系数必须满足什么条件?解静止时fmgsina F f 04 2V mgcca= 01 Fr A0解得E = f =ysina静摩撩力应满足-132 *42=mffpincc yN /mgcosa3-52质量为加、长径为广的均匀小球从高月的斜坡上向下作纯滚动问方必须满足什么条件小球才能翻过如图所示半径为解机械能守恒纯滚动形轨道顶部而不脱轨?(设厂式中牛顿第二定律A 2辭351图43* 133 -解得 134 44解得解得mgy54如图所示,轻绳一端绕在质量为斜、半径为厂的均匀上求;Q)定滑轮的角加速度江小圆柱体的角加連度和质心加速 度*(3)绳中张力,解 定滑轮定

32、轴转动,圆柱体平面运动。TV? = mxg T =丁口 =yirFAV.=何心十3 4N3.56质量为M.倾角为的斜面体啟在光滑的水平面上i质量为也、半径为r的均匀圆柱体由静止开始沿斜面向下纯滚动 求圆柱体的角加速度和斜面体的加速度&解水平方向泵统动量守恒mfcurcosd Vy MV 千0解得丁AJ解3-55图* 137 48Y 3(加+ 2丹址。$衍r甘nwrcQsyu m + Af圆柱体的角加速度为垃一”卫 _ 广 ZZm+ AOsina“ g不=如而=Sc机 +M) 7斜面体加速度为_ dV _mrcosadsadrm + M diTngsinZ庄3(/71 + AO 2wiC

33、OSZor3,57如图所示, 在以加速度 血=22m/寸竖直上升的升降机屮,质捷为M =乩Ok卧半径为R =10m的均匀圆柱体上绕有轻绳. 绳的另一端跨过质量为Af = 6* Okg.半径R=010m的均匀圆柱 形定滑轮,悬挂一个质量为和=1.0k”的物体。求Ml)相对于升降 机,物体的加速度和圆柱体的质心 加速度江2绳中的张力。机械能守恒由上 356国* 137 49解以升降机为參照系50质心对P点(绳)的加速度为a=R2绳对定滑轮的加速度为a(牵连加速度)动滑轮对定滑轮的加速度为ac=a+2R解得2Tj 枷(g十如=呦T.R 一 T.R =普件 住=07?+ 吗)一耳=Mac丁MRoac a %R2 CM 3幷讥宮+条)片“,SATFl=次00 m广 Tt= m(g-h % + a) =N库JAf7 =匚 += 20.0 NHi解3-57513 SS质量为机、长为f的均匀细杆在光滑桌面上由竖直自 由倒下求杆与铅垂线夹甬为0时杆的质心速度,解因桌面光滑,水平方向不受力,质心沿竖直方向向下运住=(g +口訂一8- 67 m/s152题3. 58图解358图动口以桌面为原点,竖直向下为工轴正方向设

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