第3讲 起重技术与设备

1、2021-12-171物流技术与装备物流技术与装备 主讲人：王玉勤主讲人：王玉勤2012年年9月月Logistics Technology & Equipment 2021-12-172 第第 3 讲讲 起重技术与设备起重技术与设备 n00 概述概述n01 桥架式起重机桥架式起重机n02 臂架类起重机臂架类起重机n03 集装箱专用起重机集装箱专用起重机n04 巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机n05 小结小结2021-12-17300 00 概述概述 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。下降和水平移动的搬运机械

2、。 工作对象主要为笨重大件物品。工作对象主要为笨重大件物品。 根据起升机构的活动范围不同，可分为：简单起根据起升机构的活动范围不同，可分为：简单起重机械、通用起重机械。重机械、通用起重机械。一般只做升一般只做升降运动或一降运动或一个直线运动个直线运动具有使物品作具有使物品作水平方向的直水平方向的直线运动或回转线运动或回转运动机构运动机构2021-12-17400 00 概述概述2021-12-175 01 01 桥架式起重机桥架式起重机桥架式起重机是指以桥架为承桥架式起重机是指以桥架为承载结构，由起升机构、小车运载结构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等部分行机构和大车运行机构等部分组成

3、的起重机械。组成的起重机械。 桥式起重机1)1)桥式起重机桥式起重机2)2)门式起重机门式起重机3)3)岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥2021-12-176双梁式龙门起重机双梁式龙门起重机型龙门起重机型龙门起重机门式起重门式起重机机2021-12-177岸边集装箱装卸桥示意图岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；前伸（悬）臂；2主梁；主梁；3后后伸臂；伸臂；4门架门架岸边集装箱岸边集装箱装卸桥装卸桥它主要用在港口码头进行货物的它主要用在港口码头进行货物的装卸。特点是装卸效率高，通常装卸。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择，一般生以生产率来衡量和选择，一般生产率达产率达500t/h50

4、0t/h1000t/h1000t/h以上以上 2021-12-1782021-12-179 02 02 臂架类起重机臂架类起重机桅杆式起重机桅杆式起重机固定式起重机固定式起重机移动式起重机移动式起重机浮式起重机浮式起重机固定式起固定式起重机重机轮胎起重机轮胎起重机汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机门座起重机门座起重机2021-12-1710在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机。工作装置及设备的起重机称为汽车起重机。 汽车起重机汽车起重机2021-12-1711 将起重工作装将起重工作装置和设备装设在置和设备装设在

5、专门设计的自行专门设计的自行轮胎底盘上的起轮胎底盘上的起重机，称为轮胎重机，称为轮胎起重机。起重机。 轮胎起重机2021-12-1712项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行驶速度行驶速度一般一般50km/h以上以上30km/h起吊性能起吊性能吊重时一般不能行走吊重时一般不能行走能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中小型起重机用汽车原有发动中小型起重机用汽车原有发动机作起重动力，大型起重机需机作起重动力，大型起重机需在回转平台上再增一台发动机在回转平台上再增一台发动机不论大中小型

6、，只用一台发动机，设在不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能行驶性能转弯半径大，机动性差，轴荷转弯半径大，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特点使用特点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车

7、起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别2021-12-1713履带式起重机履带式起重机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机。上的起重机。2021-12-1714门座起重机门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船岸、船车、船车、船船之间等多种装卸作业。船之间等多种装卸作业。 2021-12-1715浮

8、式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港它广泛应用于海河港口，可单独完成船口，可单独完成船岸间岸间或船或船船间的装卸作业。船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为置的工作特性可分为全回全回转浮式起重机转浮式起重机、非全回转非全回转浮式起重机浮式起重机和和非回转浮式非回转浮式起重机起重机三种类型。三种类型。2021-12-1716全回转浮式起重机：全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作起重

9、装置可绕回转中心线相对浮船作360360以上连续转动的浮式起重机。以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于小于360360的回转运动。的回转运动。非回转浮式起重机：非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。装货物。 全回转浮全回转浮式起重机式起重机非回转浮非回转浮式起重机式起重机2021-12-17172021-12

10、-171803 03 集装箱专用起重机集装箱专用起重机集装箱正面吊运起重机集装箱正面吊运起重机2021-12-17192021-12-17202021-12-1721轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机2021-12-17222021-12-17232021-12-172404 04 巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机是立体仓库的主要存取是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起体仓库的出现而发展起来的专用起重和堆垛机来的专用起重和堆垛机械。械。用途用途：是在立体仓：是在立体仓库高层货架的巷道内来库高层货架的巷道内来回

11、运行，将位于巷道口回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物或者取出货格内的货物运送到巷道口。运送到巷道口。2021-12-1725（1 1）整机结构高而）整机结构高而窄。窄。（2 2）结构组成：起）结构组成：起升机构、运行机构、载升机构、运行机构、载货台及取物装置、机架、货台及取物装置、机架、电气部分。电气部分。（3 3）控制方式有手）控制方式有手动控制、半自动控制、动控制、半自动控制、自动控制和远距离集中自动控制和远距离集中控制四种方式。控制四种方式。 有轨巷道堆垛机有轨巷道堆垛机高度一般在高度一般在1025m之间，最高可达之间，最高可达40多米多

12、米2021-12-17262021-12-17272021-12-17282021-12-17292021-12-1730具有如下特点具有如下特点: :（1 1）高架叉车的）高架叉车的机动性机动性比比有轨堆垛机高，它可以在巷道外有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车道，也可在仓库外作为一般叉车使用。使用。（2 2）高架叉车的）高架叉车的控制方式控制方式分为有人操作和无人操作二种，分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。和远距离集中控制。 无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机1 1、司机室地面固定型，起升高、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；度较低，因而视线较差；2 2、司机室随作业货叉升降型，、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。起升高度较高、视线好。 高架叉车高架叉车2021-12-1731BACK（3 3）高架叉车采）高架叉车采用多节门架，起升高用多节门架，起升高度比一般叉车高，可度比一般叉车高，可达达12m12m。（4 4）高架叉车备）高架叉车备有有特殊的货叉机构特殊的货叉机构，不但能单独侧移、旋不但能单独侧移、旋转，也能侧移和旋转转，