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文档简介

1、课程教学编制 陈建宏 许炳照学习情境描画学习情境描画第第1讲讲 制动传动安装制动传动安装第第2讲讲 真空助力器及液压制动传动安装检修真空助力器及液压制动传动安装检修第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修第第4讲讲 防抱死制动系统与制动力分配调理安装防抱死制动系统与制动力分配调理安装第第5讲讲 制动系的缺点诊断与排除制动系的缺点诊断与排除单元十 汽车行驶中制动力缺乏缺点检修 学习情境描画:一辆运用不到一年的丰田花冠轿车来到维修车间,客户向维修顾问反映他的车辆近期在行驶中制动力缺乏,踩一次制动踏板不能减速,有时延续踩几次制动踏板,效果也不好,讯问客户得知该车辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮

2、缸皮碗。 消费义务一:消费义务一:液压制动系统制动力缺乏缺点检修。液压制动系统制动力缺乏缺点检修。1任务对象:配备液压式制动系统待修车辆任务对象:配备液压式制动系统待修车辆1部。部。2任务内容:任务内容:领取所需的工具、耗材,做好任务预备。领取所需的工具、耗材,做好任务预备。举升车辆,从车辆上拆下车轮等外围部件。举升车辆,从车辆上拆下车轮等外围部件。排空液压制动系统制动液,从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸排空液压制动系统制动液,从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸和分配阀。和分配阀。检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件,对检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件,对主要零部件进

3、展检测,分析检测结果,制定液压制动系统制动主要零部件进展检测,分析检测结果,制定液压制动系统制动力缺乏缺点修复方案。力缺乏缺点修复方案。实施检修方案后,安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。实施检修方案后,安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。安装车轮等外围部件。安装车轮等外围部件。对液压制动系统添加制动液,排除管路中的空气。对液压制动系统添加制动液,排除管路中的空气。按技术要求调整制动踏板的行程。按技术要求调整制动踏板的行程。检查、评价任务质量。检查、评价任务质量。整理工具,清洁任务场地。整理工具,清洁任务场地。 3任务目的与要求:任务目的与要求:学生应以小组任务的方式,完本钱项任务义务。学生应以小组任

4、务的方式,完本钱项任务义务。学生该当能在小组成员的配合下,利用汽车维修手册学生该当能在小组成员的配合下,利用汽车维修手册或实训指点书,制定任务方案,实施任务方案。或实训指点书,制定任务方案,实施任务方案。能经过阅读资料和现场察看,区分所拆装的液压制动能经过阅读资料和现场察看,区分所拆装的液压制动系统类型。系统类型。能认识所装配液压制动系统的零部件,口述液压制动能认识所装配液压制动系统的零部件,口述液压制动系统的任务原理和各零部件的作用。系统的任务原理和各零部件的作用。能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修复方案。复方案。能按规范的步骤,完成

5、液压制动系统的拆装检修作业,能按规范的步骤,完成液压制动系统的拆装检修作业,恢复汽车的行驶才干。恢复汽车的行驶才干。在任务过程中留意任务平安,做好废料的处置,坚持在任务过程中留意任务平安,做好废料的处置,坚持任务环境整洁。任务环境整洁。 第第1讲讲 制动传动安装制动传动安装一一.制动传动安装概述制动传动安装概述1.功用功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器,同时控制制动器的任务,从而获得动器,同时控制制动器的任务,从而获得所需求的制动力矩。所需求的制动力矩。 2制动传动安装的组成制动传动安装的组成3制动传动安装的类型制动传动安装的类型1)按制动能量的传输

6、方式按制动能量的传输方式(1)机械式机械式:机械式仅用于驻车制动。机械式仅用于驻车制动。(2)液压式液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增包括人力液压式、真空助力式和真空增压式。压式。(3)气压式气压式:气压式包括气气压式包括气-液综合式和气压增压式。液综合式和气压增压式。2)按制动管路的套数按制动管路的套数(1)单管路单管路(2)双管路双管路3)按制动力源来按制动力源来(1)人力式人力式(2)动力式动力式(3)伺服式。伺服式。二二.液压制动原理液压制动原理三、三、 液压式传动安装的组成和类型液压式传动安装的组成和类型1.液压式制动传动安装的组成和类型液压式制动传动安装的组成和类型(1)组

7、成组成1- 轴向小孔轴向小孔2- 活塞活塞3- 补偿孔补偿孔4- 旁通孔旁通孔5-总泵储总泵储油灌油灌6-皮碗皮碗7- 双向阀双向阀8- 制动轮缸分泵制动轮缸分泵 2类型类型单管路液压制动传动安装单管路液压制动传动安装1 制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧2、12 制动蹄制动蹄3 轮缸轮缸4、9活塞活塞5、8、11油管油管6-制动踏板制动踏板7-主缸主缸10- 推杆推杆13- 支承销支承销14-储油灌储油灌 双管路液压制动传动安装1制动主缸制动主缸2贮油罐贮油罐3推杆推杆4支承销支承销5回位弹簧回位弹簧6制动踏板制动踏板7制动灯开关制动灯开关8指示灯指示灯 9软管软管10比例阀比例阀11 驾驶仓地板

8、驾驶仓地板12 后桥油管后桥油管13前桥油管前桥油管14软管软管15制动蹄制动蹄16支承支承座座17轮缸轮缸自在间隙自在间隙A自在行程自在行程B-有效行程有效行程3双管路的布置方式双管路的布置方式 a一轴对一轴一轴对一轴II型型 b交叉交叉X型型 c一轴半对半轴一轴半对半轴HI型型d半轴一轮对半轴一轮半轴一轮对半轴一轮LL型型 e双半轴对双半轴双半轴对双半轴HH型型一轴对一轴一轴对一轴(II)型:前轴制动器与后轴制动器各有一型:前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置方式最为简单,是发动机前置,后轮套管路。这种布置方式最为简单,是发动机前置,后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置方式。其缺陷是,

9、当一驱动式汽车广泛采用的一种布置方式。其缺陷是,当一套管路失效时,前后桥制动力分配的比值被破坏。套管路失效时,前后桥制动力分配的比值被破坏。交叉交叉X型:假设一套管路失效时,另一套对角管型:假设一套管路失效时,另一套对角管路可以使前后桥制动器坚持一定的制动效能。由于前后路可以使前后桥制动器坚持一定的制动效能。由于前后桥制动力分配的比值未变,附着力利用率较高,制动效桥制动力分配的比值未变,附着力利用率较高,制动效能为能为50%。应该指出的是,这种布置存在着假设一管路。应该指出的是,这种布置存在着假设一管路失效就会出现制动跑偏的问题。失效就会出现制动跑偏的问题。一轴半对半轴一轴半对半轴HI型:每侧

10、前轮制动器的半轴轮型:每侧前轮制动器的半轴轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路,其他的前轮轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路,其他的前轮轮缸属于另一套管路。缸属于另一套管路。半轴一轮对半轴一轮半轴一轮对半轴一轮LL型:型:两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和一个后轮制动器起作用。一个后轮制动器起作用。双半轴对双半轴双半轴对双半轴HH型:型:双腔主缸经过各自的管路分别控制前后桥制动双腔主缸经过各自的管路分别控制前后桥制动器中的一个轮缸。假设其中一套管路失效时,器中的一个轮缸。假设其中一套管路失效时,另一套管路仍可以使前后制动器坚持一定的制另一套管路仍

11、可以使前后制动器坚持一定的制动性能。此时虽然制动效能有所降低,但前后动性能。此时虽然制动效能有所降低,但前后桥制动力分配的比值未变,附着力利用率高,桥制动力分配的比值未变,附着力利用率高,制动效能为制动效能为50%。此种方案只适于具有两个轮。此种方案只适于具有两个轮缸的制动器。缸的制动器。四四. 制动主缸制动主缸1.作用作用将外部输入的机械能转换成液压能,经过将外部输入的机械能转换成液压能,经过管路再输给制动轮缸。管路再输给制动轮缸。2.分类液压制动系。分类液压制动系。(1)单腔:用于单管路单腔:用于单管路(2)双腔:用于双回管路液压制动系。双腔:用于双回管路液压制动系。3.单腔制动主缸构造与

12、原理单腔制动主缸构造与原理1构造构造1-推杆推杆2-密封圈密封圈3-活塞活塞4-补偿孔补偿孔5-进油孔进油孔 6-储油灌储油灌7-油压制动开关油压制动开关8-出油阀出油阀9-回油阀座回油阀座10-回位弹簧回位弹簧11-皮碗皮碗12- 轴向孔轴向孔A-储油室储油室B-补油室补油室C-压力室压力室2任务原理任务原理1不制动时,头部和皮碗不制动时,头部和皮碗11正益处于进正益处于进油孔油孔4与补偿孔与补偿孔5之间,补偿孔与贮油室之间,补偿孔与贮油室相通。相通。2制动时,推杆使活塞和皮碗左移,至制动时,推杆使活塞和皮碗左移,至皮碗遮盖住补偿孔皮碗遮盖住补偿孔5后,压力室后,压力室C即被封即被封锁,液压

13、开场升高,高压油液翻开出油锁,液压开场升高,高压油液翻开出油阀经制动管路进入轮缸,使车轮制动器阀经制动管路进入轮缸,使车轮制动器产生制动作用。油压的高低与踏板力成产生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例添加,最高时可达正比例添加,最高时可达8MPa。3制动坚持时,坚持踏板于某一位置,制动坚持时,坚持踏板于某一位置,主缸活塞即维持不动,压力室主缸活塞即维持不动,压力室C及轮缸内及轮缸内油压不再增高。出油阀油压不再增高。出油阀8前后油压平衡,前后油压平衡,并在其弹簧的作用下封锁,双阀处于封并在其弹簧的作用下封锁,双阀处于封锁形状,液压管路中维持一定的制动强锁形状,液压管路中维持一定的制动强度。度。

14、4放松制动踏板时,制动踏板、主缸活放松制动踏板时,制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用下回位,高压油液自管路压开回油阀流下回位,高压油液自管路压开回油阀流回主缸,制动随之解除。回主缸,制动随之解除。轮缸和油管中存在一定的剩余压力的作用是:轮缸和油管中存在一定的剩余压力的作用是:使轮缸内的活塞皮碗处于紧张形状,以提高其密封性能防止漏油或使轮缸内的活塞皮碗处于紧张形状,以提高其密封性能防止漏油或渗气。渗气。使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是,如使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是,如回位弹簧预紧力过大,残压会

15、过高,将呵斥制动蹄回位不彻底,影响制回位弹簧预紧力过大,残压会过高,将呵斥制动蹄回位不彻底,影响制动作用的彻底解除。动作用的彻底解除。5假设迅速放松制动时,活塞在回位弹簧的作用下迅速右移,呵斥压假设迅速放松制动时,活塞在回位弹簧的作用下迅速右移,呵斥压力室内容积迅速扩展,油压那么迅速降低,管路中油液由于管路阻力和力室内容积迅速扩展,油压那么迅速降低,管路中油液由于管路阻力和回油阀阻力的影响,来不及充分流回压力室,使压力室构成一定真空度回油阀阻力的影响,来不及充分流回压力室,使压力室构成一定真空度负压,而补油室负压,而补油室B为大气压力,在压力差的作用下,补油室油液即经为大气压力,在压力差的作用

16、下,补油室油液即经活塞头部假设干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室活塞头部假设干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室C,以备第二脚制动,以备第二脚制动用,使出油量增多,踏板即愈踩愈高,制动作用加强。用,使出油量增多,踏板即愈踩愈高,制动作用加强。6完全放松制动踏板后,活塞即完全回位,补偿孔即开放,管路中多完全放松制动踏板后,活塞即完全回位,补偿孔即开放,管路中多排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时,排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时,回油阀即封锁。应该阐明,正常情况下,制动踏板踩究竟即能实现完全回油阀即封锁。应该阐明,正常情况下,制动踏板踩究竟即能实

17、现完全制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等缘由,一脚制动感到制动力缺乏制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等缘由,一脚制动感到制动力缺乏时,可迅速放松踏板,再踩第二脚或第三脚,使出油量增多,踏板高度时,可迅速放松踏板,再踩第二脚或第三脚,使出油量增多,踏板高度即愈踩愈高,制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一,即愈踩愈高,制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一,并可借此经过轮缸上的放气螺钉,排除管路中的空气。并可借此经过轮缸上的放气螺钉,排除管路中的空气。补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要,相距过远油压建立过晚;相距补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要,相距过远油压建立过晚;相

18、距过近易遮堵补偿孔。假设活塞回位后补偿孔被遮堵,那么在液压系统漏过近易遮堵补偿孔。假设活塞回位后补偿孔被遮堵,那么在液压系统漏油,或因温度变化,引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时,都无油,或因温度变化,引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时,都无法经过补偿孔来调理。法经过补偿孔来调理。4.双腔制动主缸的构造与原理双腔制动主缸的构造与原理1构造构造2任务原理任务原理1 正常形状制动时,推杆推进后主活正常形状制动时,推杆推进后主活塞左移,在其皮圈遮盖住补偿孔之后,塞左移,在其皮圈遮盖住补偿孔之后,主压力室建立液压。油液一方面流入后主压力室建立液压。油液一方面流入后制动管路,又推进副活塞左移,副

19、压力制动管路,又推进副活塞左移,副压力室也产生液压,使油液流入前制动管路,室也产生液压,使油液流入前制动管路,于是两制动管路在等压下实现对汽车制于是两制动管路在等压下实现对汽车制动。动。2假设前桥管路损坏漏油时,只能使主假设前桥管路损坏漏油时,只能使主压力室建立一定的液压,而副压力室无压力室建立一定的液压,而副压力室无液压。此时,在液压差的作用下,副活液压。此时,在液压差的作用下,副活塞被迅速的推究竟,接触到前缸体为止。塞被迅速的推究竟,接触到前缸体为止。主压力室中的液压才干升高到所需的数主压力室中的液压才干升高到所需的数值。值。3假设后桥管路损坏漏油时,主活塞前假设后桥管路损坏漏油时,主活塞

20、前移,主压力室不能建立油压,不能推进移,主压力室不能建立油压,不能推进副活塞。但在主活塞的顶杆触到副活塞副活塞。但在主活塞的顶杆触到副活塞时,推杆的作用力便推进副活塞,使副时,推杆的作用力便推进副活塞,使副压力室油压升高而制动。压力室油压升高而制动。 可见,双管路液压系统中任何一套可见,双管路液压系统中任何一套管路漏油时,另一套管路仍能任务,只管路漏油时,另一套管路仍能任务,只是所需的踏板行程加大了,制动效能降是所需的踏板行程加大了,制动效能降低了。低了。五五.制动轮缸构造制动轮缸构造1.构造构造1-缸体缸体2-活塞活塞3-皮碗皮碗4-弹簧弹簧5-顶块顶块6-防护罩防护罩 2.分类分类(1)双

21、活塞式双活塞式(2) 单活塞式单活塞式六六. 根本检查和调整根本检查和调整 1制动踏板自在行程的检查:轿车制动踏板的自在行程普通为36。 2踏板自在间隙的调整a) 踏板自在行程调整踏板自在行程调整 b) 踏板自在行程丈量踏板自在行程丈量课堂讨论课堂讨论1. 汽车液压制动系统假设进入空气汽车液压制动系统假设进入空气,将引起将引起什么后果什么后果?请分析阐明。请分析阐明。2请按本人对单腔制动主缸、双腔制动主请按本人对单腔制动主缸、双腔制动主缸的了解,分析各自的特点及异同点。缸的了解,分析各自的特点及异同点。3谈谈双管路液压制动传动安装在构造上谈谈双管路液压制动传动安装在构造上有哪些方式?有哪些方式

22、?课堂总结:课堂总结:思索题:思索题:第第2讲讲 真空助力器及液压制动传真空助力器及液压制动传动安装检修动安装检修一、真空助力器一、真空助力器1.组成组成1制动踏板机构制动踏板机构2控制阀控制阀3加力气室加力气室4制动主缸制动主缸 5储液罐储液罐6制动信制动信号灯液压开关号灯液压开关7真空止回阀真空止回阀8真空供能管路真空供能管路9感载比例阀感载比例阀10左左前轮缸前轮缸11左后轮缸左后轮缸12右前轮缸右前轮缸13右后轮缸右后轮缸 2.构造构造3.其任务原理其任务原理1不制动时,未踩下制动踏板,控制阀处于非任务形状。回位不制动时,未踩下制动踏板,控制阀处于非任务形状。回位弹簧将输出推杆连同弹簧

23、将输出推杆连同空气阀推至右极限位置,空气阀紧压阀座而封锁;真空阀门被紧缩空气阀推至右极限位置,空气阀紧压阀座而封锁;真空阀门被紧缩分开阀座,通风孔开启,伺服气室分开阀座,通风孔开启,伺服气室A、B两腔相通,并与大气隔绝。两腔相通,并与大气隔绝。发动机运转后,进气岐管真空止回阀被吸开,发动机运转后,进气岐管真空止回阀被吸开,A、B两腔内均具有两腔内均具有一定的真空度。即不制动时,真空阀开启,空气阀封锁。一定的真空度。即不制动时,真空阀开启,空气阀封锁。 2制动时,输入杆连同空气阀向左挪动,消除了与动力活塞的间隙后,紧缩动力活塞的中心部,制动时,输入杆连同空气阀向左挪动,消除了与动力活塞的间隙后,

24、紧缩动力活塞的中心部,并推进输出推杆向左挪动,使制动主缸油压上升。与此同时,输入推杆经过弹簧先将真空阀并推进输出推杆向左挪动,使制动主缸油压上升。与此同时,输入推杆经过弹簧先将真空阀压向阀座而封锁,使压向阀座而封锁,使A腔与腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分别而开启,外界空气经空气滤清器、腔隔绝。进而空气阀与阀座分别而开启,外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入,在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推腔。随着空气的进入,在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力,此推力经过膜片、动力活塞推进输出推杆左移。此时,输入推杆上的作用力为踏板力和力,此推力经

25、过膜片、动力活塞推进输出推杆左移。此时,输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和,但伺服气室推力较踏板力大得多,从而使制动主缸输出的液压成数倍的伺服气室推力之和,但伺服气室推力较踏板力大得多,从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时,真空阀封锁,空气阀开启。增高。此时,真空阀封锁,空气阀开启。 3维持制动时,踏板踩下停顿在某一位置,输维持制动时,踏板踩下停顿在某一位置,输入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再添加,入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再添加,膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡,空气阀膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡,空气阀重新落座而封锁,出现重新落座而封锁,出现“双阀封锁的平衡

26、形状。双阀封锁的平衡形状。即维持制动时,真空阀封锁,空气阀封锁。即维持制动时,真空阀封锁,空气阀封锁。4放松制动时,回位弹簧使输入推杆和空气阀放松制动时,回位弹簧使输入推杆和空气阀后移,真空阀分开阀座,伺服气室后移,真空阀分开阀座,伺服气室A、B相通,相通,成为真空形状。膜片和膜片座在回位弹簧的作成为真空形状。膜片和膜片座在回位弹簧的作用下回位,主缸即解除制动。即放松制动时,用下回位,主缸即解除制动。即放松制动时,真空阀开启,空气阀封锁。真空阀开启,空气阀封锁。 真空助力器失效时,输入推杆将经过空气阀直真空助力器失效时,输入推杆将经过空气阀直接推进膜片座和输出推杆挪动,使主缸产生制接推进膜片座

27、和输出推杆挪动,使主缸产生制动液压,但踏板力要大得多。动液压,但踏板力要大得多。二二.真空增压器真空增压器1.组成组成 1前制动轮缸2制动踏板3制动主缸4辅助缸5空气滤清器6控制阀7真空加力气室8-发动机进气管9-真空止回阀10-真空筒11-后制动轮缸2.构造构造3.原理原理a踩下制动踏板时踩下制动踏板时 b松开制动踏板时松开制动踏板时1- 推杆推杆2-球阀球阀3-辅助缸活塞辅助缸活塞4-控制阀活塞控制阀活塞5-膜片座膜片座6-控制阀膜片控制阀膜片7-真空阀真空阀8-空气阀空气阀9-通气管通气管10-助力气室膜片回位弹簧助力气室膜片回位弹簧11- 助力气室膜片助力气室膜片三三.液压制动传动安装

28、检修液压制动传动安装检修 1.真空助力器检查 1) 真空助力器任务情况检查 起动发动机,怠速运转12min后停机;踩下制动踏板数次,检查踏板能否升高;踩下踏板后,起动发动机,检查踏板能否下沉。否那么,阐明真空助力器任务不良,应检查真空管路或改换真空助力器。 (2) 真空助力器的真空检查 起动发动机,制动踏板踩下并坚持30s后停顿发动机,检查踏板高度能否不变。否那么,阐明真空助力器有真空走漏。2.制动管路检查制动管路检查1) 制动液渗漏检查制动液渗漏检查升起车辆,检查制动管路能否有制动液渗漏的部位,升起车辆,检查制动管路能否有制动液渗漏的部位,应重点检查管接头部位。应重点检查管接头部位。2) 制

29、动管路损坏检查制动管路损坏检查升起车辆,检查制动管路能否有凹痕或其他损坏。升起车辆,检查制动管路能否有凹痕或其他损坏。检查制动软管能否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏。检查制动软管能否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏。3) 制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置,检制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置,检查制动管路和制动软管能否会与车轮或车身接触。查制动管路和制动软管能否会与车轮或车身接触。 3.液压制动系统的排放空气液压制动系统的排放空气1人工排气人工排气 人工排气必需由人工排气必需由2个修缮工配合,个修缮工配合,1人人在驾驶室内担任踩制动踏板,另在驾驶室内担任踩制动踏板,另1个在车个在车下担

30、任排气。当驾驶室内的人踩下制动下担任排气。当驾驶室内的人踩下制动踏板使制动系统中产生液压后,车下的踏板使制动系统中产生液压后,车下的人依次松开制动轮缸上的排气螺塞,将人依次松开制动轮缸上的排气螺塞,将混有空气的制动液排出。混有空气的制动液排出。 步骤:步骤:一人坐在驾驶员座椅上,举升起汽车到适宜高度。一人坐在驾驶员座椅上,举升起汽车到适宜高度。另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮缸的排气另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮缸的排气塞衔接到贮液瓶中,并给车内发出指令,告知预备任务已塞衔接到贮液瓶中,并给车内发出指令,告知预备任务已完成。完成。坐于驾驶室内的人延续快速踩下制动踏板,

31、直到踏板高度上坐于驾驶室内的人延续快速踩下制动踏板,直到踏板高度上升后,踩住制动踏板坚持不动。升后,踩住制动踏板坚持不动。另一人将排气螺塞拧松大约另一人将排气螺塞拧松大约14圈,进展排气。此时,制动圈,进展排气。此时,制动液连同空气一同从软管喷入瓶中,然后,尽快将排气螺塞液连同空气一同从软管喷入瓶中,然后,尽快将排气螺塞拧紧,并通知车内的人再次踩制动踏板。拧紧,并通知车内的人再次踩制动踏板。在排出制动液的同时,踏板高度会逐渐降低,在未拧紧排气在排出制动液的同时,踏板高度会逐渐降低,在未拧紧排气螺塞之前,切不可将踏板抬起,以免空气再次侵入。螺塞之前,切不可将踏板抬起,以免空气再次侵入。每个轮缸应

32、反复排气数次,直至将空气完全排出制动液中每个轮缸应反复排气数次,直至将空气完全排出制动液中无气泡为止。并按照由近到远的顺序或遵照维修手册无气泡为止。并按照由近到远的顺序或遵照维修手册的规定,逐个将各车轮制动器管路中的空气排放终了。的规定,逐个将各车轮制动器管路中的空气排放终了。在排放空气过程中,应及时向储液罐内添加制动液,坚持液在排放空气过程中,应及时向储液罐内添加制动液,坚持液面的规定高度。并调整好踏板自在行程。面的规定高度。并调整好踏板自在行程。2运用制动液改换器排气。运用制动液改换器排气。将制动液改换器和空气紧缩器将制动液改换器和空气紧缩器衔接起来。衔接起来。取下排气塞防尘帽。取下排气塞

33、防尘帽。将制动液改换器软管插进排气将制动液改换器软管插进排气塞。塞。将排气塞拧松大约将排气塞拧松大约14圈,进圈,进展排气。展排气。当制动液中的气泡消逝后,重当制动液中的气泡消逝后,重新拧紧排气塞。新拧紧排气塞。 检查排气塞能否被拧紧了,并检查排气塞能否被拧紧了,并重新安装排气塞帽。重新安装排气塞帽。 去除掉排气塞周围漏出的制动去除掉排气塞周围漏出的制动液。各个轮缸排放空气的顺序液。各个轮缸排放空气的顺序和手工排气一样。和手工排气一样。四四.液压制动传动安装主要部件检修液压制动传动安装主要部件检修 1.制动主缸检修制动主缸检修1检查储液罐能否破损,出现破损应改换。检查储液罐能否破损,出现破损应

34、改换。2检查制动主缸体内孔和活塞外表,其外表不得有划检查制动主缸体内孔和活塞外表,其外表不得有划伤和腐蚀;用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径,伤和腐蚀;用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径,用外径千分尺检查活塞的外径,并计算出制动主缸内用外径千分尺检查活塞的外径,并计算出制动主缸内孔与活塞之间的间隙值。孔与活塞之间的间隙值。 桑塔纳轿车的规范值普通为桑塔纳轿车的规范值普通为0.040.106mm,运用极,运用极限为限为0.15mm 。3检查制动主缸皮碗、密封圈能否老化、损坏与磨损,检查制动主缸皮碗、密封圈能否老化、损坏与磨损,否那么应改换之。否那么应改换之。2.制动轮缸检修制动轮缸检修 活塞

35、的间隙值,活塞的间隙值,规范值普通为规范值普通为0.040.106mm,运用极限为运用极限为0.15mm。 1-制动轮缸缸体 2-制动轮缸活塞 A-缸体与活塞的间隙 B-缸体内孔的直径 C-活塞的外径 小组任务一小组任务一1.每每35名学生组成名学生组成1个任务小组,确定个任务小组,确定1名小组长,接受任务义名小组长,接受任务义务,做好任务预备。务,做好任务预备。2.阅读任务单,查阅维修手册或实训指点书,察看待修车辆阅读任务单,查阅维修手册或实训指点书,察看待修车辆的液压制动系统,讨论装配方法和步骤,确定小组人员任务分的液压制动系统,讨论装配方法和步骤,确定小组人员任务分工。向实训指点教师汇报

36、讨论结果,经指点教师赞同后,开场工。向实训指点教师汇报讨论结果,经指点教师赞同后,开场下一步的任务。下一步的任务。3.按照任务单的引导,完成待修车辆液压制动系统的装配、分解、按照任务单的引导,完成待修车辆液压制动系统的装配、分解、检查和修缮任务。检查和修缮任务。4.在完成任务义务的过程中,根据任务单的要求,完成液压制动在完成任务义务的过程中,根据任务单的要求,完成液压制动系统各零部件认识、任务原理描画等学习义务。系统各零部件认识、任务原理描画等学习义务。5.完成任务单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整,将完成任务单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整,将检测、调整结果记录在任务单的相

37、应栏目,并对结果作出分析。检测、调整结果记录在任务单的相应栏目,并对结果作出分析。6.回答指点教师的现场提问,接受指点教师的技艺考核。回答指点教师的现场提问,接受指点教师的技艺考核。7.完成任务义务后,对任务过程进展自我评价和小组互评,听取完成任务义务后,对任务过程进展自我评价和小组互评,听取指点教师的点评。指点教师的点评。8.清洁任务场所,清点保养工具设备,完成义务交接。清洁任务场所,清点保养工具设备,完成义务交接。课堂讨论课堂讨论真空助力器和真空增压器有什么区别?请真空助力器和真空增压器有什么区别?请分析阐明。分析阐明。 2请按本人对液压制动系统的排放空气请按本人对液压制动系统的排放空气过

38、程的了解,应如何操作才干排除干净。过程的了解,应如何操作才干排除干净。3. 汽车液压制动系统假设进入空气汽车液压制动系统假设进入空气,将引将引起什么后果起什么后果?请分析阐明。请分析阐明。4带有压力调理器的液压制动系统检修带有压力调理器的液压制动系统检修后有几种排放空气方式?举例分析阐明。后有几种排放空气方式?举例分析阐明。课堂总结:课堂总结:思索题:思索题:第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修消费义务二:气压制动系统制动力缺乏缺点检修。消费义务二:气压制动系统制动力缺乏缺点检修。1任务对象:配备气压式制动系统的待修车辆任务对象:配备气压式制动系统的待修车辆1部。部。2任务内容:任务内

39、容:领取所需的工具、耗材,做好任务预备。领取所需的工具、耗材,做好任务预备。运用液压千斤顶升起车辆,从车辆上拆下车轮等外围部运用液压千斤顶升起车辆,从车辆上拆下车轮等外围部件。件。从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室。从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室。检查制动控制阀、快放阀、制动气室各零部件,对主要检查制动控制阀、快放阀、制动气室各零部件,对主要零部件进展检测,分析检测结果,制定气压制动系统制零部件进展检测,分析检测结果,制定气压制动系统制动力缺乏缺点修复方案。动力缺乏缺点修复方案。实施检修方案后,安装制动控制阀、快放阀、制动气室。实施检修方案后,安装制动控制阀、快放阀、制动气室。

40、安装车轮等外围部件。安装车轮等外围部件。按技术要求调整制动踏板的行程。按技术要求调整制动踏板的行程。检查、评价任务质量。检查、评价任务质量。整理工具,清洁任务场地。整理工具,清洁任务场地。 3任务目的与要求:任务目的与要求:学生应以小组任务的方式,完本钱项任务义务。学生应以小组任务的方式,完本钱项任务义务。学生该当能在小组成员的配合下,利用汽车维学生该当能在小组成员的配合下,利用汽车维修手册或实训指点书,制定任务方案,实修手册或实训指点书,制定任务方案,实施任务方案。施任务方案。能经过阅读资料和现场察看,区分所拆装的气能经过阅读资料和现场察看,区分所拆装的气压制动系统类型。压制动系统类型。能认

41、识所装配气压制动系统的零部件,口述气能认识所装配气压制动系统的零部件,口述气压制动系统的任务原理和各零部件的作用。压制动系统的任务原理和各零部件的作用。能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情况和修复方案。况和修复方案。能按规范的步骤,完成气压制动系统的拆装检能按规范的步骤,完成气压制动系统的拆装检修作业,恢复汽车的行驶才干。修作业,恢复汽车的行驶才干。在任务过程中留意任务平安,做好废料的处置,在任务过程中留意任务平安,做好废料的处置,坚持任务环境整洁。坚持任务环境整洁。 一一.气压制动传动安装气压制动传动安装1.功用功用 用紧缩空气的压力,按驾驶员的要

42、求,经控制阀对制用紧缩空气的压力,按驾驶员的要求,经控制阀对制动器进展有效的制动,从而获得所需求的动器进展有效的制动,从而获得所需求的 制动力矩。制动力矩。 2.组成组成 由气源和控制机构两大部分组成。气源部分包括空气由气源和控制机构两大部分组成。气源部分包括空气紧缩机、调压安装、储气筒、报警安装、油水放出阀紧缩机、调压安装、储气筒、报警安装、油水放出阀和取气阀、平安阀等部件。控制安装包括制动踏板、和取气阀、平安阀等部件。控制安装包括制动踏板、拉杆、制动阀等。拉杆、制动阀等。 3.分类分类 气压制动传动安装按制动管路的分布方式可分为单管气压制动传动安装按制动管路的分布方式可分为单管路和双管路制

43、动传动安装。路和双管路制动传动安装。二二.单管路气压制动传动安装单管路气压制动传动安装1.组成组成2.原理原理1空气紧缩机空气紧缩机2卸荷阀卸荷阀3调压器调压器4止回阀止回阀5储气筒储气筒6平安阀平安阀7油水放出阀油水放出阀 8气压表气压表9制动踏板制动踏板10制动控制阀制动控制阀11前制动气室前制动气室12后制动气室后制动气室13制动灯开关制动灯开关 三三.双管路气压制动传动安装双管路气压制动传动安装1空气紧缩机空气紧缩机2前制动气室前制动气室3并列双腔式制动控制阀并列双腔式制动控制阀4储气筒止回阀储气筒止回阀5放水阀放水阀6湿储气筒湿储气筒7平安阀平安阀8梭阀梭阀9挂车制动阀挂车制动阀 1

44、0后制动气室后制动气室11挂车别分开关挂车别分开关12衔接头衔接头13快放阀快放阀14前制动器主储气筒前制动器主储气筒15低压报警器低压报警器16取气阀取气阀 17-后制动器主储气筒后制动器主储气筒18-双针气压表双针气压表19-气压调理阀气压调理阀20-气喇叭开关气喇叭开关21-气喇叭调压阀气喇叭调压阀1.组成组成2.原理原理四四.气压制动传动机构主要部件气压制动传动机构主要部件1.空气紧缩机空气紧缩机(1)作用作用 产生紧缩空气,产生紧缩空气,是整个制动系统是整个制动系统的动力源。的动力源。(2)组成组成 1活塞活塞2出气阀出气阀3卸荷柱塞卸荷柱塞4柱塞弹簧柱塞弹簧5空气滤清器空气滤清器6

45、进气阀进气阀7缸体缸体8连杆连杆 2.调压阀调压阀1功用功用 使储气筒坚持在规定的气压范围内,并在超越使储气筒坚持在规定的气压范围内,并在超越规定气压后,使空气紧缩机卸荷空转,以减少规定气压后,使空气紧缩机卸荷空转,以减少发动机的功率耗费。发动机的功率耗费。(2)衔接方法有两种:衔接方法有两种: 一是调压阀与空气紧缩机和储气筒并联,当系一是调压阀与空气紧缩机和储气筒并联,当系统内的压力到达规定值时调压器使空气紧缩机统内的压力到达规定值时调压器使空气紧缩机的进气阀开启,卸荷空转;的进气阀开启,卸荷空转; 二是将调压阀串联在空气紧缩机和储气筒之间,二是将调压阀串联在空气紧缩机和储气筒之间,当系统内

46、的空气压力到达规定值时,调压阀将当系统内的空气压力到达规定值时,调压阀将多余的紧缩空气直接排入大气,使空气紧缩机多余的紧缩空气直接排入大气,使空气紧缩机卸荷空转。卸荷空转。3构造构造(4)任务原理任务原理1进气阀进气阀2管道管道3调压弹簧调压弹簧4膜片膜片5排气阀排气阀6空气过滤器空气过滤器7卸荷卸荷阀阀8储气筒储气筒 3.制动控制阀制动控制阀(1)作用作用 控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀的紧缩空气量,从而控制制动气室中的任务气的紧缩空气量,从而控制制动气室中的任务气压,并有逐渐变化的随动作用,即保证制动气压,并有逐渐变化的随动作用,即保证制动

47、气室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关系。系。(2)组成组成并列双腔膜片式制动控制阀。并列双腔膜片式制动控制阀。1-两用阀总成两用阀总成2-下壳体下壳体3-上壳体上壳体4-推杆推杆5-平衡弹簧上座平衡弹簧上座6-平衡弹簧平衡弹簧7-平衡弹簧下座平衡弹簧下座8-钢球钢球9-平衡臂平衡臂10- 膜片膜片11- 滞后推杆滞后推杆12-密封柱塞密封柱塞13-滞后弹簧滞后弹簧 B-上部排气孔上部排气孔双腔串联式双腔串联式4.快放阀快放阀1- 阀盖阀盖2-阀体阀体3-弹簧弹簧4-阀门阀门A-进气口进气口B- 出气口出气口C- 排气口排气口 5.制动气室制动气室

48、1进气接头2 盖3 膜片4 支承盘5 弹簧6 壳体7 螺钉孔8 杆9 衔接叉 五五.气顶液式制动系气顶液式制动系1,2,7-制动轮缸制动轮缸3-动力气室动力气室4-储液罐储液罐5-气压继动阀气压继动阀6-液压主缸液压主缸8-串列双腔制动串列双腔制动控制阀控制阀9-储气罐储气罐10-止回阀止回阀11-调压阀调压阀12-空压机空压机六六.气压制动系统主要部件的检查气压制动系统主要部件的检查1.制动踏板自在行程的检查与调整制动踏板自在行程的检查与调整 2.制动阀密封制动阀密封性检查性检查 (1)通入压力为通入压力为784kPa检查检查D、E腔的密封性。腔的密封性。 (2)要求要求 在在5min内气压

49、内气压表指针下降不表指针下降不大于大于24.5kPa。 将拉臂拉倒极将拉臂拉倒极限位置,检查限位置,检查A, B腔的密封腔的密封性。要求在性。要求在1 min内气压表内气压表指针下降不大指针下降不大于于49kPa。串联双腔活塞式制动阀串联双腔活塞式制动阀1-滚轮滚轮2-通气孔通气孔3-大活塞大活塞4-小活塞复位弹簧小活塞复位弹簧5-挺杆挺杆6-上盖上盖7-上壳体上壳体8-上活塞总成上活塞总成9-上活塞复位弹簧上活塞复位弹簧10-中壳体中壳体11-上阀门上阀门12-卡环卡环13-小活塞总成小活塞总成14-下壳体下壳体15-下阀门下阀门16-排气阀排气阀17-调整螺钉调整螺钉18-锁紧螺母锁紧螺母

50、19-拉臂拉臂 七七.车轮制动器的调整车轮制动器的调整1. 车轮制动器的调整分为部分调整和全面调整车轮制动器的调整分为部分调整和全面调整1部分调整部分调整 当推杆行程超越当推杆行程超越40mm时,即应进展部分调整,时,即应进展部分调整,以减少制动间隙。以减少制动间隙。 调整时,拧动调整臂上的蜗杆,在推杆长度不调整时,拧动调整臂上的蜗杆,在推杆长度不改动的前提下,使凸轮轴转过一定的角度,以改动的前提下,使凸轮轴转过一定的角度,以改动制动间隙。改动制动间隙。2全面调整全面调整将车桥支起,车轮离地。将车桥支起,车轮离地。取下制动器上的检视孔盖。取下制动器上的检视孔盖。松开制动蹄支承销的固定螺母,转动

51、制动蹄支承销,松开制动蹄支承销的固定螺母,转动制动蹄支承销,使两个销端的标志朝内相对,即两制动蹄支承端相互使两个销端的标志朝内相对,即两制动蹄支承端相互接近。接近。分别向外旋转两支承销,使两制动蹄完全与制动鼓贴分别向外旋转两支承销,使两制动蹄完全与制动鼓贴合,车轮转不动为止。合,车轮转不动为止。拧紧制动蹄支承销固定螺母,并将锁母锁紧。拧紧制动蹄支承销固定螺母,并将锁母锁紧。将蜗杆轴拧松将蜗杆轴拧松3响响4响响(1/2转转2/3转,制动鼓应能转,制动鼓应能转动而无摩擦、拖滞景象。转动而无摩擦、拖滞景象。检查制动间隙:普通支承端为检查制动间隙:普通支承端为0.250.40mm;凸轮端;凸轮端为为0

52、.400.55mm;同一端两蹄之差不大于;同一端两蹄之差不大于0 .1 mm。通。通入紧缩空气后,制动气室推杆的行程普通为入紧缩空气后,制动气室推杆的行程普通为255mm。假设上述检查不符合规定,应重新调整。假设上述检查不符合规定,应重新调整。应一个车轮一个车轮调整,直至全部调完。应一个车轮一个车轮调整,直至全部调完。3两蹄间隙相差较大时调整两蹄间隙相差较大时调整直接在旋转支承销时,利用制动蹄顶动凸轮轴,直接在旋转支承销时,利用制动蹄顶动凸轮轴,使其到达适宜位置。使其到达适宜位置。踩下制动踏板,凸轮张开,利用制动蹄反作用力踩下制动踏板,凸轮张开,利用制动蹄反作用力而使凸轮轴到达适宜位置。而使凸

53、轮轴到达适宜位置。4制动跑偏时调整制动跑偏时调整 发生前轮制动跑偏时,可以用加大跑偏另一侧发生前轮制动跑偏时,可以用加大跑偏另一侧制动间隙或减小跑偏侧制动间隙的方法来调制动间隙或减小跑偏侧制动间隙的方法来调整,这样做,可以相对增大跑偏另一侧的推杆行整,这样做,可以相对增大跑偏另一侧的推杆行程,使皮膜有效面积增大,制动力也增大,从而程,使皮膜有效面积增大,制动力也增大,从而消除跑偏景象。消除跑偏景象。2.制动蹄厚度及制动间隙的丈量制动蹄厚度及制动间隙的丈量详细维修要求查阅相应车型的维修手册。详细维修要求查阅相应车型的维修手册。 小组任务二小组任务二1.每每35名学生组成名学生组成1个任务小组,确

54、定个任务小组,确定1名小组长,接受任务义名小组长,接受任务义务,做好任务预备。务,做好任务预备。2.阅读任务单,查阅维修手册或或实训指点书,察看待修车阅读任务单,查阅维修手册或或实训指点书,察看待修车辆的气压制动安装,讨论装配方法和步骤,确定小组人员任辆的气压制动安装,讨论装配方法和步骤,确定小组人员任务分工。向实训指点教师汇报讨论结果,经指点教师赞同后,务分工。向实训指点教师汇报讨论结果,经指点教师赞同后,开场下一步的任务。开场下一步的任务。3.按照任务单的引导,完成待修车辆气压制动安装的装配、分解、按照任务单的引导,完成待修车辆气压制动安装的装配、分解、检查和修缮任务。检查和修缮任务。4.

55、在完成任务义务的过程中,根据任务单的要求,完成气压制动在完成任务义务的过程中,根据任务单的要求,完成气压制动安装零部件认识、任务原理描画等学习义务。安装零部件认识、任务原理描画等学习义务。5.完成任务单要求的气压制动安装主要零部件的检测与调整,将完成任务单要求的气压制动安装主要零部件的检测与调整,将检测、调整结果记录在任务单的相应栏目,并对结果作出分检测、调整结果记录在任务单的相应栏目,并对结果作出分析。析。6.回答指点教师的现场提问,接受指点教师的技艺考核。回答指点教师的现场提问,接受指点教师的技艺考核。7.完成任务义务后,对任务过程进展自我评价和小组互评,听取完成任务义务后,对任务过程进展

56、自我评价和小组互评,听取指点教师的点评。指点教师的点评。8.清洁任务场所,清点保养工具设备,完成义务交接。清洁任务场所,清点保养工具设备,完成义务交接。 课堂讨论课堂讨论1. 气压制动系统前后管路制动时间能否一气压制动系统前后管路制动时间能否一致?处理这一问题应采取什么措施?致?处理这一问题应采取什么措施?2为什么空气紧缩机压出的是混合气?如为什么空气紧缩机压出的是混合气?如何净化何净化?举例分析阐明。举例分析阐明。3比较单回路与双回路气压制动传动系统比较单回路与双回路气压制动传动系统的优缺陷的优缺陷,如何选择运用?如何选择运用?4表述气压式制动传动机构与液压式制动表述气压式制动传动机构与液压

57、式制动传动机构的区别。传动机构的区别。课堂总结:课堂总结:思索题:思索题:第第4讲讲 防抱死制动系统与防抱死制动系统与制动力分配调理安装制动力分配调理安装一一.防抱死制动系统概述防抱死制动系统概述1. ABS概念概念 ABS全称是全称是(Antilock Brake System) 20世纪世纪80年代末开发运用的新技术。年代末开发运用的新技术。2.要求要求 在汽车制动时,假设车轮抱死滑移,车在汽车制动时,假设车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消逝。轮与路面间的侧向附着力将完全消逝。假设只是转向轮制动到抱死滑移而后轮假设只是转向轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向才干。假设

58、还在滚动,汽车将失去转向才干。假设只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使遭到不大的侧向干扰力,汽车动,即使遭到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑也将产生侧滑(甩尾甩尾)景象。因此,汽车在景象。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而是希望车轮制动到边滚边滑的形状。是希望车轮制动到边滚边滑的形状。 3.滑动率:滑动率: 式中:式中:S车轮滑动率。车轮滑动率。V车速。车速。r车车轮的滚动半径。轮的滚动半径。车轮角速度。车轮角速度。(1)车轮纯滚动时车轮纯滚动时S0,(2)车轮完全抱死纯滑动时车轮完全抱死纯滑动时S=100

59、,(3)而当汽车制动中车轮处于边滚边滑形状时而当汽车制动中车轮处于边滚边滑形状时0S100。VrSV4.变化的规律变化的规律 附着系数最大值普通附着系数最大值普通出如今滑动率出如今滑动率S1525之间,滑动率之间,滑动率S到达到达100车轮抱死时的车轮抱死时的附着系数也称滑动附附着系数也称滑动附着系数着系数s小于峰值附小于峰值附着系数着系数p,普通情况下,普通情况下,p一一s随道路情况随道路情况的恶化而增大。同时,的恶化而增大。同时,当当S=100时,车轮的横时,车轮的横向附着系数趋近于向附着系数趋近于0,这,这时,车轮无法获得地面时,车轮无法获得地面横向摩擦力。横向摩擦力。 理想制动系统的特

60、性该理想制动系统的特性该当是:当汽车制动时,当是:当汽车制动时,将车轮滑动率将车轮滑动率S控制在峰控制在峰值系数滑动率即值系数滑动率即S20附近,这样既能使附近,这样既能使汽车获得较高的制动效汽车获得较高的制动效能,又可保证它在制动能,又可保证它在制动时的方向稳定性。时的方向稳定性。二二.ABS的根本组成与任务原理的根本组成与任务原理1.根本组成根本组成2.原理原理 1轮速度传感器2制动压力调理器3电子控制单元4ABS警告灯5后轮速度传感器6停车灯开关7-制动主缸 8-比例分配阀 9-制动轮缸 10-蓄电池 11-点火开关3.优点:优点:1增大了汽车制动时的稳定性。增大了汽车制动时的稳定性。2

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