液压及电磁阀知识培训

1、液压及电磁阀应用培训教程2009年 1月 21日-24 日目录第一章液压控制阀3第一节液压控制阀的分类3第二节压力控制阀4第三节方向控制阀9第四节流量控制阀12第五节比例控制阀（含高频响阀）14第六节伺服控制阀22第二章液压原理图和基本回路分析24第一节TM 区域液压原理图及阀件分布简介24第二节伺服控制回路24第一章液压控制阀第一节液压控制阀的分类1. 概述在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、 流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、 流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。

2、2. 液压控制阀的分类2.1按功能分类(1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等；(2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等；(3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。 如节流阀、调速阀、分集流阀等2.2按阀的控制方式分类液压控制阀按控制方式可分为：(1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀(2

3、) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。(3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀， 但具有较高的动态瞬应和静态性能， 多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。(4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。第二节压力控制阀压力控制阀 （简称压力阀） 是用来控制液压传动系统或气压传动系统中流

4、体压力的一序名称型号生产厂家号1.减压溢流阀3DR10P5-6X/100Y/OOMREXROTH2.减压溢流阀3DR10P5-6X/315Y/OOMREXROTH3.减压溢流阀3DR16P5-5X/100Y/OOMREXROTH4.比例减压阀3DREME10P6X/100YG24K4VREXROTH5.先导式溢流阀DB20-2-5X/315REXROTH6.直动式溢流阀DBDS10K-1X/200REXROTH7.直动式溢流阀DBDS10K-1X/315REXROTH8.直动式溢流阀DBDS10P-1X/200REXROTH9.直动式溢流阀DBDS10P1X/315REXROTH10.直动式溢

5、流阀DBDS20K1X/315REXROTH11.直动式溢流阀DBDS20P1X/200REXROTH12.溢流阀DBDS30K1X/200REXROTH13.直动式溢流阀DBDS6P1X/400REXROTH14.电磁溢流阀DBW20A-3N-5X/350G24N9K4REXROTH15.先导式溢流阀DBW20B-2-5X/315-6EG24N9K4SO160REXROTH16.板式减压阀DR10DP1-4X/210YMDN10REXROTH17.减压阀DR20-5-5X/200YREXROTH18.减压阀DRC 5-52/100Y S0173REXROTH19.减压阀DRC 5-52/10

6、0Y S0177REXROTH20.减压阀DRC 5-52/315Y S0173REXROTH21.比例减压溢流阀DRE6-1X/100MG24K4MREXROTH22.压力补偿器ZDC16P2XMREXROTH23.压力补偿器ZDC25P-2X/XREXROTH种控制阀。常用的压力阀有：溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。大型 H 型钢现场采用的压力控制阀种类很多，如表3-1 所示：针对具有代表性的，现场易出故障的压力控制阀的工作原理和结构进行分析。 2.1 DR型先导式减压阀结构分析其组成主要包括带主阀插件(3)的主阀 (1)和带压力调节组件的先导阀(2)。在静态位置，阀常开，油液可自由

7、地从油口B 经主阀芯插件 (3)进入油口 A 。油口 A 的压力作用于主阀芯的底侧。同时作用于先导阀(2)中的球阀 (6)上，经节流孔 (4)作用于主阀芯 (3)的弹簧加载侧，并且流经油口 (5)。同样，压力经节流孔 (7)、控制油路 (8)、单向阀 (9)和节流孔 (10)作用于球阀 (6)上。根据弹簧 (11)的设定，在球阀 (6)前部、油口 (5) 中和弹簧腔 (12)内建压，保持控制活塞 (13)处于开启位置。油液可自由地从油口 B 经主阀芯插件 (3)流入油口 A ，直至油口 A 的压力超过弹簧 (11) 的设定值，并打开球阀 (6)、控制活塞 (13)移至关闭位置。当油口 A 的压

8、力与弹簧设定压力之间达到平衡时， 获得期望的减压压力。 控制油经控制油路 (15)由外部从弹簧腔 (14)泄回油箱。通过安装一个可选的单向阀 (16)可实现从油口 A 至 B 的自由返回流动。压力表接口 (17)用于油口 A 的减压压力监测。2.23DR型先导式减压阀结构分析3DR 型减压阀是三通先导式减压阀，起到减压溢流作用。减压阀主要包括带控制阀芯(2)的主阀(1) 和带调压装置(10)的先导控制阀(3)。在静态位置，阀常开，油液可自由地从油口P 经主阀芯 (2)进入油口A 。油口A 的压力通过孔(4)作用于主阀芯的右侧压缩弹簧。同时通过节流孔(6)作用于主阀(2)的弹簧一侧(6)上，经通

9、道(5)作用于先导球阀 (7)。根据弹簧 (11)的设定，在球阀 (7)之前和通道 (5)中建压，保持控制阀芯 (2)处于开启位置。油液可自由地从油口 P 经主阀芯流入油口 A，直至油口 A 的压力超过弹簧 (11)的设定值，并打开球阀 (7)当油口 A 的压力与弹簧设定压力之间达到平衡时，获得期望的减压压力。如果油口 A 的压力在外力的作用下继续升高， 主阀芯 (2) 继续压向弹簧 (9)，这样油口 A 通过腔 (8)与油口 T 相连，多余的压力油泄回油箱，从而确保减压压力不变。先导油的回油必须外泄到Y 口， Y 口油液要无背压自由回油箱。压力表连接 (14)用于油口 A 的减压压力监测。机

10、能符号2.3DB/DBW 型先导式溢流阀结构分析概述：DB 和 DBW 型压力控制阀是先导式溢流阀。它们用于限制（DB 型），或用电磁铁限制及卸荷系统压力（ DBW 型）。该溢流阀（ DB 型）的组成主要包括带主阀芯插件（ 3）的主阀（ 1）和带压力调节组件的先导阀（ 2）。DB 型溢流阀油路 A 中的压力作用于主阀芯（ 3）上。同时，压力经带节流孔（ 4）和（ 5）的控制通路（ 6）和（ 7），作用在主阀芯（ 3）的弹簧加载侧及先导阀（2）的球（ 8）上。如果 A 口的压力超过弹簧（ 9）的设定值，球（ 8）克服弹簧力（ 9）而使先导阀开启。该信号经控制信道（ 10）和（6）从 A 口内部获

11、取。主阀芯（ 3）弹簧加载侧的油液经过控制通路（ 7）、节流孔（ 11）和球阀（ 8）流入弹簧腔（ 12）。对 DB.-5X/.-. 型它由控制通路（13）内部引入油箱，而对 DB.5X/.Y .型经控制通路（ 14）它由外部引入油箱。节流孔（4）和（ 5）在主阀芯（ 3）两端产生压降，因此 A 到 B 连接通道被打开。油液由 A 口流向 B 口，而设定工作压力保持不变。溢流阀借助油口X （15）可对不同压力（二级压力）卸荷或切换。2.4DB/DBW 型先导式溢流阀结构分析ZDR 6 D 型减压阀是叠加式结构三通直动式减压阀，它对次级回路有减压功能。用于系统压力减压。其组成主要包括阀体（ 1）

12、、控制阀芯（ 2）、压缩弹簧（ 3）和调节组件（ 4）以及可选单向阀。由调节组件（ 4）设定二次压力。 DA 型在静态位置，该阀常开，油液可自由地从油口 A1 流向油口 A2 。油口 A2 压力经控制油路（ 5）同时作用于压缩弹簧对面的活塞面积上。当油口 A2 的压力超过弹簧（ 3）设定值时，控制阀芯（ 2）移至控制位置，油口 A2 的压力保持稳定。信号和控制油经控制油道（ 5）从油口 A2 内部提供。如果油口 A2 的压力由于外力作用于执行器而继续升高， 阀芯就继续向压缩弹簧 （3）方向移动。这样油口 A2 经控制活塞（2）上的台肩（ 9）与油箱连通。足够的油液流回油箱，以防止压力进一步升高

13、。弹簧腔（7）经孔（ 6）至油口 T（Y ）由外部泄油至油箱。压力表接口（ 8）用于阀的二次压力监测。第三节方向控制阀方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等；大型 H 型钢现场采用的主要方向控制阀表4-1 所示：序称型号生产厂家名号1.电磁换向阀3WE10B3X/CG24N9K42.电磁换向阀4WE10D3X/CG24N9K43.电磁换向阀4WE6D6X/EG24N9K44.电磁换向阀4WE6D6X/OFEG24N9K45.电磁换向阀4WE6Y6X/EG24N9K4/B126.电液换向阀4WEH16HD7X/OF

14、6EG24N9ETSK4/B10D37.电液换向阀4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D38.手动换向阀4WMM6J-5X9.手动换向阀DH-011310.手动换向换向阀DH-014111.手动换向阀DH-015312.电磁换向阀DHI-063113.电磁换向阀DHU-0631/2/A-X14.电磁换向阀DHU-0713-X15.电磁换向阀DKU-1713-X 24DC+SP66716.电磁换向阀DKU-1751/2-X 24DC+SP66717.单向阀CIT-06-04-5018.单向阀CRG-06-04-5019.单向阀CRG-10-04-5020.电磁换向阀DPHU-17

15、13/D-X 24DC+SP66721.电液换向阀DPHU-2713/D/H9-X 24DC+SP66722.电液换向阀DPHU-2751/D/H9/L2-X 24DC+SP66723.电液换向阀DPHU-3713/D/H9-X 24DC+SP66724.方向插件LC32A05D7X25.方向插件LC32A20E7X26.方向插件LC40A05D7X27.方向插件LC40B20E7X/-00428.方向插件LC50A20E7X29.方向插件LC63A20E7XREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHATOSATOSATOS

16、ATOSATOSATOSATOSATOSYUKENYUKENYUKENATOSATOSATOSATOSREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTH下面主要针对具有代表性的，方向控制阀的工作原理和结构进行分析。3.14WEH. 型方向阀型号 4WEH.型方向阀 WEH 型方向阀是一种电 -液操作的方向滑阀。 它们用于控制液流的开启、停止和方向。此类阀组成主要包括阀体 （ 1）、主控制阀芯（2）、一个或两个复位弹簧 （3.1）和（3.2），带一个或两个电磁铁：电磁铁“ a”（5.1），电磁铁“ b”（5.2）的先导阀（ 4）。主阀阀芯由弹簧或液压力保持在中位

17、或初始位置。在初始位置，两个弹簧腔（ 6）和（8）通过先导阀无压的油箱连通。经过控制油路（ 7）向先导阀（ 4）供油。控制油可以由内部或外部供给（外部供给油口X ）。当先导阀操作时，如电磁铁“a”得电，先导滑阀（10）向左移动，因此弹簧腔（8）获得先导油压力而弹簧腔（6）保持无压状态。先导压力施压于主阀芯的左端，并克服弹簧力（3.1），其结果，主阀的P 至 B 和 A 至T 被接通。当电磁铁断电，先导阀回复至初始位置（带定位机构滑阀除外），弹簧腔（8）向油箱卸荷。控制油从弹簧腔经先导阀排入Y 口。控制油可内部或外部供油和回油（外部经油口Y）。可选择的应急手动操作 （9），在电磁铁不通电情况下，

18、 可对先导滑阀 （ 10）进行操作。3.2LC. 型二通插装阀二通插装阀设计成插件结构，用于整体集成块。带油口A 和 B 的主阀组件插入控制块上尺寸符合 DlN ISO 7368 标准的插孔，并用控制盖板封闭。在大多数情况下，盖板的作用，就是作为主阀组件控制侧与先导阀之间的连接件。采用适合的先导阀来控制主阀，主阀组件能承担压力、方向或者节流功能、或它们的组合功能。通过不同通径的阀和执行器独特的流量变化需要相匹配，可以实现特殊的经济型结构设计。如果主阀组件能承担一种以上的功能，特殊的经济型结构就能达到。方向功能二通插装阀的基本组成主要包括控制盖板（ 1）和插件（ 2）。控制盖板含有控制孔、根据功

19、能需要可选择的行程限位器、液压控制的方向座阀或梭阀。另外，方向滑阀或方向座阀可以安装在控制盖板的上面。插件的组成主要包括阀套（3）、调整圈（4）（仅适用至通径 32）、座阀（ 5）、可选择带阻尼锥颈（ 6）、或不带阻尼锥颈（ 7）、以及复位弹簧（8）。功能说明二通插装阀的驱动取决于压力。 因此对阀的驱动，这里有三个重要的承压面积 : A1, A2, A3. 阀座的面积（A1 ）作为 100%、根据类型，环形面积（ A2）为面积（A1 ）的 7%或 50%。因此面积比 A1:A2 或是 14,3:1，或是 2:1。面积（ A3 ）等于 A1 A2。由于 A1:A2 面积比不同，因此，环形面积 A

20、2 也不同。面积 A3 在阀座面积 A1 为 100%时，可能是107%, 也可能是 150%。基本应用：面积 A1 和 A2 的作用在阀开启方向。 面积 A3和弹簧的作用在阀关闭方向。合成力的有效方向（开启力或关闭力）决定了两通插装阀的开关状态。二通插装阀的流动方向可以从 A 至 B，也可以从 B 至 A 。如果作用于面积 A3 的控制压力来自油口 B 或者控制油由外部供给，油口 A 则关闭，且无泄漏。第四节流量控制阀流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等序名称型号生产厂家号1.二通流量控制阀2FRM10-3X/50LBREXROTH2.二

21、通流量控制阀2FRM16-3X/160LBREXROTH3.二通流量控制阀2FRM6B3-7-2X/25QRREXROTH4.叠加式流量控制阀Z2FRE6CB2-2X/60RVREXROTH5.叠加式流量控制阀Z2FRM6CB2-2X/6QRVREXROTH6.双单向节流阀Z2FS10-20/S2REXROTH7.双单向节流阀Z2FS10-5-3X/VREXROTH8.双单向节流阀Z2FS16-3X/SREXROTH9.双单向节流阀Z2FS62-4X/2QREXROTH10.双单向节流阀Z2FS6-2-4X/2QVREXROTH11.双单向节流阀Z2FS6-30/S DN6REXROTH12.

22、双单向节流阀Z2FS6-30/S DN6REXROTH13.双单向节流阀Z2FS10-1-20REXROTH14.双单向节流阀Z2FS10-1-3XREXROTH15.双单向节流阀Z2FS16-1-5XREXROTH16.双单向节流阀Z2FS16B1-5XREXROTH17.双单向节流阀Z2FS6-1-6XREXROTH4.1Z2FS.型双单向节流阀结构分析Z2FS16 型阀是叠加式设计的双路单向节流阀。该阀用于限制来自一个或两个工作油口的主流量或控制流量。两个对称设置的单向节流阀在一个方向上限定流量， （通过调整节流阀芯），在相反方向上允许自由流通。 用于进口节流控制时， 油液从油口 A 流

23、经节流口（ 1）到达工作油口。节流阀芯（ 4.1）可借助于调节螺钉（ 5）进行轴向调整，从而可以设定节流口（1）。同时，油口 A 中的油液通经道（ 2）到节流阀芯（ 4.1）的弹簧加载侧（ 3）。产生的压力与弹簧共同作用，使节流阀芯（ 4.1） 保持在节流位置。油液从执行器回流推动节流阀芯（ 4.2），允许油液自由流过。 此时阀作为单向阀工作。根据型号（ S 或 S2），节流口可以起进口或出口节流的控制作用。限制主流量为了改变执行器的速度（主流量限制） ，双路单向节流阀是而安装于方向控制阀和底板之间。限制控制流量对液控方向阀，双路单向节流阀用作控制阻尼调节，在此情况下，它被安装于主阀和控制阀之

24、间。第五节 比例控制阀（含高频响阀）采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。现场使用的比例阀主要有下表中的几种：序名称型号生产厂家号1.伺服比例控制阀4WRDE10V50L-5X/6L24K9/MRREXROTH2.伺服比例控制阀4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9MREXROTH3.伺服比例控制阀4WRDE16W1-125L-5X/6L24K9MREXROTH4.伺服比例控制阀4WRDE25R500R-5X/6L24K9/MRREXROTH5.比例控制阀4WREE10W1-25-2X/G24K

25、31F1VREXROTH6.比例控制阀4WREE6W1 8-2X/G24K31/F1VREXROTH7.比例控制阀4WREE6W1-16-2X/G24K31F1VREXROTH8.比例控制阀4WRSE10/V1-25-3X/G24K0/F1VREXROTH9.比例伺服控制阀4WRTE10V-50L-4X/6EG24ETK31F1MREXROTH10.比例控制阀4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4+Z4REXROTH11.比例控制阀4WRZ25W6-220-7X/G24N9K4REXROTH12.比例控制阀4WRZE10W8-25- 7X/6EG24KN9ETK31F1/D3MRE

26、XROTH13.比例控制阀4WRZE10W8-50- 7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH14.比例控制阀4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH15.比例控制阀4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH16.比例控制阀4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH5.14WRDE. 型比例伺服控制阀（高频响阀）结构和功能4WRDE 型阀是三级高频响方向阀。 该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向，但主要用于闭环调节回路中。阀主要由下列部分组成：

27、(1) 二级先导控制阀由力矩马达（ 1）和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器（ 5），和用作流量放大级的阀芯衬套组件（ 6）（用以控制第三级（ 7）组成。(2) 第三级（ 7）用于流量控制。(3) 感应式位移传感器（ 8），连接第三级主阀芯（ 10）的磁芯（ 9）。通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接， 位置检测系统反馈， 和先导阀的控制。给定值 / 实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大，并作为控制偏差量传递到阀的第一级。这个信号推动两个控制喷嘴（3.1, 3.2）之间的挡板（ 2）。因而在两个控制腔（11.1, 11.2）产生了压差。控制阀芯（ 4）因此被推动，并通过相应的液流流到弹

28、簧腔 （12.1or 12.2）。阀芯（ 10）和带磁芯（ 9）的位移传感器（ 8）一直运动，直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下，主阀芯（10）一直被保持在给定值所对应的位置。阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯（10）相对于控制边（ 13）的位置，形成相应的与流量成正比的阀口开度。阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上（振荡器，解调器）零点调节由厂家预先设定，通过闭环控制电子放大器内的电位器，零点能在名义行程±10% 范围内调整。移去阀盖尾部的插头，可以对内置闭环电子放大器进行操作。机能符号阀连端子接线5.24WREE. 型比例控制阀结构和功能原理该二位四通和

29、三位四通比例方向阀为直控，板式结构；由比例电磁.操作，比例电磁 .带中心螺纹，圈可单独拆卸，电磁.的控制可通过外部放大器（WRA 型）或内置的放大器（WRAE 型）实现。结构：该阀由下列部分组成： 带安装底面的阀体（ 1） 带弹簧（ 3 和 4）的控制阀芯（ 2） 带中心螺纹的电磁铁（ 5 和 6） 位移传感器（ 7） 可选带内置放大器（ 8） 机械零位调整（ 9），工作原理： 电磁铁（ 5 和 6）不带电时，对中弹簧（3 和 4）将控制阀芯（ 2）保持在中位 比例电磁铁得电被激励后，会直接推动控制阀芯（2），例如：控制电磁 .“b”（6）被激励，控制阀芯（ 2）被推向左侧，位移与输入电信号成

30、比例，这时，P 口至 A 口及 B口至 T 口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁（6）失电控制阀芯（ 2）被对中弹簧（ 3）重新推回中位在电磁铁失电的情况下，阀芯（2）在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号“ V ” 的阀芯来说，与液压中位无关！当阀用于闭环控制而关闭时，阀芯则置于液压中位。必须避免回油管路中的油全部排空，必要时在回路中安装背压阀（背压约2 bar）。机能符号阀连端子接线5.34WRZ. 型比例控制阀结构和功能原理先导控制阀型号3DREP 6.，该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀，它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输

31、出信号，可用于所有的4WRZ. 和 5WRZ. 型比例阀的控制。比例电磁铁是可调式，湿式直流电磁 .结构，带中心螺纹，线圈可单独拆卸；电磁铁控制可通过外部放大器（ WRZ 型）或内置的放大器（ WRZE 型）来实现。结构：该阀主要由下列部分组成：(1) 带有安装底面的壳体（ 1）；(2) 装有压力测量活塞（ 3 和 4）的控制阀芯（ 2）；(3) 带中心螺纹电磁铁（ 5 和 6）；(4) 可选带内置放大器（ 7）。工作原理：(1) 当电磁铁（ 5 和 6）不带电时，对中弹簧将控制阀芯（ 2）保持在中位；(2) 比例电磁铁带电被激励后，会直接推动控制阀芯（2），例如：电磁 .“ a”（5）被激励

32、；(3) 控制阀芯（ 2）和压力测量活塞（ 3）被推向左侧；(4) 位移与输入的电信号成比例。这时，P 口与 B 口及 A 口与 T 口通过阀芯与阀体形成的节流口接通， 节流特性为渐进式。如果电磁铁（ 5）失电，控制阀芯（ 2）被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位， A 口、 B 口和 T 口相通，这也意味着油液可以从这里直接回油箱。先导式比例方向阀，型号4WRZ. 和 5WRZ. ，4WRZ.型阀是先导式、比例电磁铁控制的四通方向阀，它可控制液流的方向和大小。结构：该阀主要由下列部分组成：(1) 装有比例电磁 .（ 5 和 6）的先导控制阀（ 9）(2) 装有主阀芯（ 11）和对中弹簧（ 12

33、）的主阀（ 10）工作原理：(1) 当电磁铁（ 5 和 6）不带电时，对中弹簧（ 12）将主阀芯（ 11）保持在中位。(2) 主阀芯（ 11）的动作由先导阀（ 9）来控制它会间接地被电磁铁“ b”（ 6）成比例地推动。首先控制阀芯（ 2）被推向右侧，控制油经过先导阀（ 9）进入控制腔（ 13），并与输入信号成比例地推动主阀芯（ 11），这时， P 口与 A 口及 B 口与 T 口通过阀芯与阀体形成的节流口接通，节流特性为渐进式。(3) 先导阀所需的控制油液可通过 P 口内供或 X 口外供。(4) 如果电磁铁（ 6）失电，控制阀芯（ 2）和主阀芯（ 11）会重新回到中位。(5) 随着主阀芯位置的

34、不同， P 口与 A 口、 B 口与 T 口（ R）接通或 P 口与 B 口、A 口与 T 口（ R）通。可选保护罩手动应急操作（14 和 15），它可使先导阀芯（ 2）在电磁 .不通电的情况下移动。阀连端子接线第六节伺服控制阀伺服控制阀输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。大型 H 型钢现场采用的主要伺服阀如表4-1 所示：序名称型号生产厂家应用位置号1.伺服阀D661-4594CG75KX

35、AA5VSX2HAMOOGTM上/ 下/ 立调整缸2.伺服阀D661-4651G35JOAA6VSX2HA MOOGTM下辊轴向调整缸；CRS上辊调整缸3.伺服阀D661-4697G15J0AA5VSX2HA MOOGCRS轴向调整缸6.1基本结构6.2工作原理伺服射流管先导级射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。当线圈中有电流通过时， 产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位， 管内的大部分液流集中射向一侧的接收器， 而另一侧接收器所得到的流量减少， 由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。多级阀的工作原理多级阀中的功率

36、级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号（与阀期望输出的流量成正比） ，同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移（以与实际位移成正比的电压形式出现） ，次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较， 得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯产生位移，直至偏差信号为零。由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。6.3阀连端子接线第二章液压原理图和基本回路分析第一节TM 区域液压原理图及阀件分布简介第二节伺服控制回路2. 辊缝控制模式2.1闭环控制模式轧机轧辊的调整由一个闭环辊缝控制系统完成。通常的轧制操作在闭环辊缝控制模式下。 TCS

37、和其控制器接收辊缝设定值数据并在此模式下控制轧制。在闭环模式下 TCS的功能总是一个位置控制功能。 这也包括在可允许最大轧制力已经达到时的状态，在这种情况下，通过内部控制器，辊缝设定到不超过最大允许轧制力。在辊缝设定时，轧制力控制的TCS功能取代位置控制。每个调整液压缸带有一个带有设定值、位置数值和设定点数值的控制器。液压阀位置：(1) 泄荷阀（ 777）关闭；(2) 单向阀（ 471）打开；(3) 伺服阀（ 657）从 TCS控制器中接到一个适当的设定值。2.2锁定控制模式在辊缝位置处于维持状态，新设定点或偏离不会引起辊缝变化，控制模式处于锁定状态。为避免辊缝的偏差，锁定模式功能必须对控制辊

38、缝的两液压缸同时控制。液压阀位置：(1) 泄荷阀（ 777）关闭；(2) 单向阀（ 471）关闭；(3) 伺服阀（ 657）从 TCS控制器中接到一个设定值 0。2.3快速打开和卸压模式该功能主要用于轧机保护。 特别是如果轧件在轧机中遇到冲击， 必须立即中断轧机操作。这意味着在轧机调整过程中立即减小轧制压力，并且打开辊缝到最大辊缝尺寸。相对应的是，当该功能结束时，所有水平辊和立辊的液压缸柱塞杆全部缩回。卸压并且下一步所有的液压缸同时打开。 轧辊以一个控制方式打开， 避免单个轧辊位置过分的倾斜。倾斜检测系统发挥作用。液压阀的位置：(1) 卸荷阀（ 777）关闭；(2) 单向阀（ 471）打开；(3) 伺服阀（ 657）从 TCS控制器中接收到最大打开设定值。当某个轧辊的液压缸柱塞杆已全部缩回，伺服阀设定值被清零时，单向阀关闭，并且快速的卸