智能PLC小粉料自动称量系统设计

1、繭要目前，PLC巳经被广泛应用于生活和工业生产中。(i在我们的炼阪系筑中， 对使用相对较少的小粉料，有的还不太重«, ffi存在小作坊配料的形式。本文就 是针对我们炼阪系缆中的小粉(fi )料，设廿的智能PLC小粉料自动称量系统。 呆用电厳振动加料器、双ffiffUD料器分别对小粒料、小粉料进行自动称量；称重 仪表釆用智能里的称重显示腔抽器；PLC的CPU选用西门子新型的 CPU315-2PN/DP；工控机控制监控，远程电腑朕网监控；实现小粉料自动称量的 智能化。关饉词:智能，PLC,小粉料,自动称量总结资料目录一、绪论4（一）设计来源与现实恿义4（二）设廿方案确定4二、PLC的基本

2、81识4（一 ）PLC的基本擲念4（二）PLC的产生与发展4（三）PLC的特点与应用领域4（El ） PLC的工作原理5三、PLC的控制系统设计6（一 ）PLC控制系筑的设廿内容与步骤6（二）PLC控制系筑的换件设it7（三）PLC控抽系统的软件设廿7（El ） PLC控抽系统的通信朕网7四、智能PLC小粉料自动称量系统总体设it7（-）智能PLC小粉料自动称量系貌简介8（二）小粉料自动称量系筑10（三）PLC小粉料自动称量系统13（El暗能PLC小粉料自动称量系统22五、总结24兀、参考文献24一、绪抡（-）披廿来據与现实意义目前，自动称量系貌在用量大的物料（固体或液体）称量中，被广泛使用，

3、 实现了称量、配料的自动化，实现自动化生产。而我所见的塑料炼阪中，对使用 相对较少的小粉料,有的还不太重视，仍存在小作#i配料的形式。人工按照配方 用台秤、电子號对各项小粉料称量，混合，色装。送样的配料方式，人员的劳动 強度大，作业坏境差，称量精度差，易配霜，不易满足快速、连续的生产，给生 产带来不良因素。我观在设廿的是在炼阪系貌中使用的智能PLC小粉料自动称量 系统。它也可以在类做的称量系貌中使用。（二）披廿方案鏑定智能PLC小粉料自动称量系统：由工控机（电师），把配方发送到PLC,称重显示 腔制器通11PR0FIBUS （现场总线）,实时与PLC通信，PLC控匍整个配方的自动 称量。电脑通

4、过款件包对整个自动称量过程进行实时监控。U而实现智能化的自 动称量。二、PLC的基本知识（-）PLC的基本祗念可编程 iS 辑控制器（Programmable Logic Controller ）,简称PLC,是 为工业控抽应用而设廿制造的。早期的PLC主耍用来代替继电器实现逻辑控制。 廠着技术的发展，它已经大大超过了週辑控抽的XU。（二）PLC的产生与发展在PLC出现前，在工业电气控制领域中，处;电器控制占主导地位，应用广 泛。但是進电器腔制系貌存在It枳大、可靠性低、查找和排除故障困难等議点， 特别是其接线复杂、不易更改，対生产工艺变化的适应性差。1969年美国数字设备公司成功研制了世界上

5、第一台可编程控翎器，迪种新 型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，It枳小, 使用寿金长等一系列优点，这加枝术很快发展起来。20世纪80年代以后，甌着大规模、超大規模集成电路等撤电子技术的迅速 发展，使PLC得到迅速发展。PLC成为把自动化技术、廿算机技术、通fll技术镀 为一体的新型工业控制装置o PLC不仅控制功能增强,而且具有通信和联网、数 据处理和图象显示等助能。（三）PLC的特点与应用领域1、PLC的特点PLC枝术之所以高速发展，除了自动化的客观需要外，主要是因为宅具 有许多独特优点：可靠性高、杭干扰能力强；编程简单、使用方便；功能完善、通用性強；设it安装简单

6、、维护方便；体枳小、重量轻、能耗低等。它 较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等间题。2、PLC的应用领域目前，在国内外PLC已广泛应用干生产、生活的各行各业，从应用类型 看，PLC的应用大致可IH纳为开关量谡辑控制、运动控制、过程控制、数 据处理、通信联网等几个方面。(Q ) PLC的工作原理PLC呆取毎个扫描周期内,输人采样、用户程序执行、输出刷新的工作方式, 在扫描周期内用户程序按顺序执行。1、工作过程当PLC投人运行后，其工作il程一股分为三个阶段，即输人采样、用户程 序执行和输岀剧新三个阶段，称作一f甘描周期，也称为一个工作周期。在整个运行il程中,PLC的C

7、PU以一定的甘描速度重夏执行上述三个阶段。如图2-10H1)个 扫描周期°第N个扫描周期第(n+1) 4刃瑚同期、输入采样”'输出刷新”"WIA/K 仟图2-1 PLC的工作11程2、工作液程图PLC的工作过程包站送电、运行、自诊断、通讯等，如图2-2 示。一个工 作周期色括自诊斷、通讯、输人果样、用户程序执行、输岀刚新。输出刷新图22PLC的工作流程图三、PLC的控胃系统扱廿(-)PLC控制系裁的设廿内容与步骤1、深入了解和分析被控对象的工艺条件利控胃要求被腔対象就是受腔的机械、电气设备、生产线或生产ago腔制要求主要指 腔制的基本方式、应完成的动作、自动工作循坏

8、的组成、助要的保护和朕锁等。 对较夏杂的腔制系貌，还可將控制任务分成几f独立部分，这种可化繁为简，有 利于编程和碉试。2、确定输入输岀按备根据被腔对象对PLC腔制系貌的功能要求，确定系貌所需的用户输人、输 岀设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出 设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。3、选择合适的PLC类塑根据已确定的用户输人输岀设备，貌廿所需的输人信号和输岀信号的点数, 选择合适的plc类里，etsni里的选择、容量的选择、输人输岀模快的选择、 电源模快的选择等。4、分配I/O点分配PLC的输人输出自，编制出输人输出分世表或者画出输人输出端子的 接线图。接着

9、就可nan plc程序设廿，同时可ang制柜或操作台的设计和 现场施工。5、投廿应用系竦梯形图程序根据工作助能图表或状态流程图等设廿岀怫形图即编程。这一步是整个应用 系貌设廿的核心工作，也是比较困难的一步，要设廿好梆形图，首先要十分熟悉 腔制要求，同时还要有一定的电气设it的实践经騎。6、將程序输入PLC当使用简易编程器将程序HAPLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符, 以便输人。当使用可编程序控制器的稱nJ编程软件在廿算机上编程时，可通il上 位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。7、进行欹件濃试程序输人PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设itil程中，难免会有 眩漏的地方。因此在将P

10、LC连接到现场设备上去之前，必需jJH亍狀件测试，以 排除程序中的錯误，同时也为整U调试打好基础，编姬整It调试的周期。8、点对点核对调试在腔制柜及现场施工完成后，要用PLC对输入设备如按別、选择开关、(I 程开关、传感器等，输岀设备如继电器、接触器、指示灯、电磁阀、电机等进行 点对点测试，看安装、接线是否正确，该点动作是否正确，若有误并员时改正。9、应用系竦整体调试在plc軟硬件测试完成后，就可natis个系貌的朕机调试，如果腔制系 貌是由几个部分组成，则应先作局册调试，然后Raii整体调试；如果腔制程序 的步序较名，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题， 要逐一排除，直

11、至潤试成助。（二）PLC控匍系裁的硬件设廿PLC控制系统的硬件设计是荷硕件选型。合理选择PLC,对提高PLC控U 系统的技术、经济指标有着重要作用。1、PLC机型选择机塑选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作 可靠、维护使用方便及最佳的性能价格比。具体应考虑机塑結构合理、机塑 筑一、功能強弱适当、PLC坏境的适应性等因素。2、PLC容量的选择PLC容量包括两个方面:一是I/O的点数:二是用户存储器的容量（字 数）。I/O点数应当有适当矗量。3、I/O模块的选择根据PLC输人量和输出量的点数和性质，可以确定I/O模快的塑号和数 量，PLC相应有许名种I/0接口模块，色括开关量输

12、人、输出模块、模P1量输 入、输出模块，智能式输人、输出模块，可以根据实际需要谨行选择使用。4、电檬模块的选择电源模块的选择一般只需考虑输岀电流。电源模块的額定输出电流必 须大于处理器模快、I/0模块、专用模決等消耗电流的总和。（三）PLC控制系竦的软件设廿PLC腔制系统软件开发的过程与任何软件的开发一样，先要进行可行性 研究，然后，还要经历需求分桥、软件设廿、编程实现、软件测试、运行维 护等几个坏节。PLC应用软件的设廿是一顼十分夏杂的工作，它要求此要有 PLC、计算机程序设计的基础，Q要有自和控制的知识，还要有一定的现场实 跌经验。軟件设计过程是对程序结构、数抵结构和过程细节逐步求稔的过程

13、， 是将需求规格说明逐步转化为温代码的过程。软件过程设计考虑软件总体錯构中模块之间的控制分层关系，而软件 过程设廿的任务主要是描述算法的细节，以及模块间的处理顺序。可用流 程图、HI图、梯形图等工具来描述。（0 ） PLC控制系统的flffiKH依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数摇。PLC 具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位廿算机以及其他智能设 备之间能筋实时交换信息，形成一个貌一的整It,实现分散集中腔制。名数PLC 具有RS-232或RS-485接口，还有一些内置有支持各自通信协议的PN、DP接口。 皿、智能PLC小粉料自动称量系统总ttSit

14、（-）智能PLC小粉料自动称量系裁简介智能PLC小粉料自动称量系貌：适用干小粉料（色括小粒料）的自动称量 系统。主要面向干炼胶行业设it,类似的轮胎行业的自动称量也可以使用。由工 控机（电腑），«!配方发送到PLC,林重显示控制器通il PROFIBUS （现场总线）， 实时与PLC通信，PLC控翎整个配方的自动称量。工控机通11软件色对整个自动 称量11程进行实时监腔。从而实现自动称量的智能化。此智能PLC小粉料自动称量系鋭，对炼胶过程中小用量的小粉（粒）料进 行自动称量。有20种小粉（粒）料自动称量，加上2种人工离线称量，电I®自 动记录。完全能满足炼阪系貌小粉（粒）料

15、的配料需要。小粉料自动称量系筑流 程图咖图4-2 01示：智能PLC小粉料自动称量系筑工作爲程如下:（图4小 智能PLC小粉料自动称量系统工作流程简图）总结资料hl*IV"rfc-_a CT评.二”普-r&-_f&a-、卜r1d A1号气缸Ml2号气缸tjyrry3号气缸4号气缸总结资料（图4-2： 20+2种小粉料自动称量系统浦程图）（二）小粉料自动祢量系竦1、自动称量系貌中的io料方式小粉料自动称量系筑：有两种號量系貌，电感振动加料器自动称量系统，双 蠟HJJU料器自动称量系筑。前8齢斗装小甄粒配料，釆用电魏振动加料装置，UD 料控制采用双速控制，以保证林量精度和

16、林量效率，震蒲频率按物料特UKil差 要求，每一物料逐一加以设定，分别由A、B两个电子配料评自动称量。电磁振 动加料器则图4-2前两个电子配料秤所示。后12种储斗装小粉料,果用双螺杆加料装置,螺旋加料机由变顒器控制, 分快速、慢速，虑动加料，以保证林量猜IS和林量能力，分别由C、D、E、三个 电子配料秤自动称量。双螺杆加料器!OI图4-2后三个电子配料评所示。2、自动»sa程小粉料自动称量系筑：有五个自动號量评，一彳、手动称量评，一个校核伴组 成。人工将配料袋套于配料筐上，配料筐在运输定位珈道、电子配料评、电子枝 核秤上自动运行。电子秤分布与料筐运专如图4-2下部分所示。配料时，各料

17、筐按工艺配方要求，自动运行至相应电子配料评上并定位，自 动柏除皮重，加料器便向配料筐内加料，运行计量配料。当A、B、C、D、Eft 都有配料称量时，五个评可以同时进行林量。廿量完毕，各配料筐自动运行至下 一工位。按工艺配方各种物料配料完毕，人工取岀配料筐内已经加料完毕的配料 袋，并套入新的配料袋,经校核杵检验物料已取出，则娠续循环工作。如物料未 取出，则有声光报警通知工人，貞至完成按此工艺配方设定的车数。再通过廿算 HI设定新的工艺配方或蜩出已存忸好的工艺配方开始新的称量KI4o3、加料器电气原理图电磁振动加料器，A称、B號分别由两块全隔离单相交流调压模块B1、B2 提哄电震器电源。双螺杆加料

18、器，CU、D称、E称分别由3个变頫器提侠快称、 慢称、点动的电澹。变额器选用西门子6SE6440-2UD21-5AA1o电气原理图如图 4-3所示:R2厂全隔离单相交 流调压模块Bl全隔离单相交流调压模块B2gt-TNI in?CON Bl X 口MUT1 DUT2INI工 20COM OzSCOM口 UT1 DJT2一个调压模块分别控 制4个料斗电震加料。I(VIPQILICACVJ CK、<Jfr- 11 QJ、OJ <LOJ A里 1殳、cr> <ECU Ck：、<Li cu亠b<E、甲 OJ CkTI cu、nj GQ cu1 Ng-B2 >、

19、 、eOJ、q 1CYJ、gi CXJ Q/s1箜AlA2A3A4BlB2B3B42 KA3>CA4KASKA7 KASKAAlA2A3A4BlBNB3B4A秤电震器B秤电震器IClC2C3C4DID2D3D4ElE2E3E4c秤D秤E秤S10no>ZVWF1Jin7S>7S>l-lUAlu【>三n8Q?15A9QF151西门子440 变频器VVVF1WVF2lrWYF3JTIiiX721217IMTul>33 242.10KM2展较*2F S3 mlsA &n &!> llalM IXl【l>I 2l>I m【> C

20、TM 出【I>1 CMr®r®1. Ikr 1. llor2. 5A2. 5A1. lkw2 SAr®1lk胃2. SA1. lkw 1. 11372 5A2. 5Ar®1. lkv2.5A一台变频器分别控制4台电 机双螺杆加料，分别按顺序 对4个斗进行加料称量 ，12KM2.昶&7b【l>50En 忌【!> Ms1. lkw 1. Ikv 1. llcw2 5A2. 5A2. 5A1. Hot2 5A（图4-3：电子称电气原理图）总结资料（三）PLC小粉料自动称量系竦1、PLC小粉科自动祢量系竦的視件按廿PLC小粉料自动林量系

21、貌选用了工程中常用的西门子S7-300系列PLC产品。 、电據、CPU、IM接口选择电源果用外部供电,稳压直流电源（AC220V/DC24V10A ）;为满足网络通信、 智能称重仪表联网需1, CPU选择新塑号CPU315-2PN/DP；由于输人输岀模块大 T 11槽，需要扩展机架，两个HI架可以上下紧挨安装，接口模块选择 IM365-0BA01-2AA0发送、接收模块对一对。 、PLCt入点貌it选斗，常开开关20个（选A1斗、选A2斗、选A3斗、选A4斗、选B1斗、 选B2斗、选B3斗、选B4斗、选C1斗、选C2斗、选C3斗、选C4斗、选D1斗、 选D2斗、选D3斗、选D4斗、选E1斗、选

22、E2斗、E3斗、选E4斗）；投料门关到位，接近开关20个:（A1投料门关到位、A2投料门关到也、A3投料门关到位、A4投料门关到E.B1投料门关到也、B2投料门关到位、 B3投料门关到位、B4投料门关到位、C1投料门关到位、C2投料f关到位、 C3投料门关到位、C4投料门关到位、D1投料门关到位、D2投料门关到位、 D3投料门关到位、D4投料门关到位、臼投料门关到位、E2投料门关到位、 E3投料门关到位、E4投料门关到位）料位计，低料位20个：（A1斗低料位、A2斗低料位、A3斗低料位、A4 斗低料位、B1斗低料位、B2斗低料位、B3斗低料位、B4斗低料位、C1斗 低料位、C2斗低料位、C3斗

23、低料位、C4斗低料位、D1斗低料位、D2斗低 料位、D3斗低料位、D4斗低料位、E1斗低料枳E2斗低料位、E3斗低料位、 E4斗低料位）转向行程开关，4 t：（转向1行程开关、转向2行程开关、转向3行程 开关、转向4行程开关）转向气缸接近开关,8个:（转向1气缸前进位、转向1气亂后退位、转 向2气舌前进位、转向2气缸后退位、转向3气亂前进位、转向3气亂后退位、 转向4气亂前进位、转向4气亂后退位）加料碉开接近开关,20个:（A1加料阀开、A2加料冏开、A3加料阀开、A4加料阀开、B1加料碉开、B2加料阀开、B3加料阀开、B4加料阀开、C1加料 阀开、C2加料阀开、C3加料阀开、C4加料阀开、D

24、1加料阀开、D2加料阀开、03 m料阀开、D4加料阀开、E1加料阀开、E2 tn料阀开、E3加料阀开、E4加料阀开） 秤气II升降到位接近开关，12个：（Aff气H升到位、A秤气II降到位、B 秤气JI升到位、B秤气缸降到位、C秤气ilftHJfi、C评气舌II降到位、D秤气JI升 到位、D秤气缸降到位、E秤气缸升到位、E评气幻降到位、校核秤气JI升到位、 校核秤气缸降到位）螺曉电机运行信号，12个：（CM 电机运行C2螺曉电机运行C3螺旌电 机运行C4螺便电机运行D1螺便电机运行D2螺旋电机运行D3螺隆电机运行D4 螺旋电机运ff E1 电机运行E2J8旋电机运行E3摞旋电机运行E4嚓旋电机

25、运 行）操作开关，15 f：（自动选择加料除尘启动取料除尘启动急停暂停继续 现场取料现场暂停现场继续超重认可校核秤笊行现场急停加料除尘风机 取料除尘风机）模折量输入5个：MAff震动器（1-5v） B秤震动器（1-5v）C评变頫器（0-5v）D 秤变頫器（0-5v）E ft变頫器（05v）"、PLC输出点貌廿秤气II电傲阀输岀6个：（Aff气缸B秤气SIC ft气亂D秤气缸E秤气亂校 核评气见）料斗加料阀电隨阀输出201： （A1斗加料阀A2斗加料阴A3斗加料阀A4斗ft I4WB1斗加料阀B2斗加料阀B3斗加料阀B4斗加料阀C1斗加料IWC2斗加料阀 C3斗加料阀C4斗加料阀D1斗

26、加料IRID2斗加料阀D3斗加料阀D4斗加料阀E1斗加 UNE2斗加料阀E3斗加料阀E4斗加料阀）料斗破拱电脱阀綸出20个:（A1斗破拱阀A2斗破拱阀A3斗破ft IHA4斗破拱阀B1 斗破棋阀B2斗破拱阀B3斗破拱阀B4斗破拱HK1斗破棋阀C2斗破拱阀C3斗破拱 阀C4斗破拱阀D1斗破拱阀D2斗破棋阀D3斗破拱阀D4斗破拱冏臼斗破挟阀 E2斗破拱阀E3斗破RHE4斗破拱阀）加料门开电出20个：A1加料0开A2加料门开A3加料0开A4加料门开 B1加料门开B2加料门开B3JJD料门开B4JI料门开CM料门开C2Jm料门开C3加料 n开C4加料门开D1 H料n开D2UH料门开。3加料门开D4加料

27、n开E1加料门开E2 加料门开E3jn料门开E4jn料门开）转向气亂电104个：（转向1气舌I转向2气舌I转向3气舌I转向4气亂）取料除尘脉冲#85个:（取料除尘脉冲W1K料除尘脉冲阀2取料除尘脉冲 阀3取料除尘脉冲阀4取料除尘脉冲N5）加料除尘脉冲阀5个：（加料除尘脉冲IB1加料除尘脉冲阀2加料除尘脉冲 M3加料除尘脉冲M4DH料除尘脉冲W5）加料电震器输出8个:（A1加料电震器A2加料电震器A3加料电震器A4加料电 震器B1加料电震器B2加料电震器B3加料电震器B4加料电震器）变频器输岀6个：（C秤变順器启动Cft变頫器夏位Dff变頫器启9Dft变 颐器夏位E变频器启动E变频器夏位）投料振

28、动筛电龜阀输出2 0个：（A1斗投料振动筛A2斗投料振动筛A3斗 投料振动筛A4斗投料振动篩B1斗投料振动筛B2斗投料振动筛B3斗投料振动 筛B4斗投料振动筛C1斗投料振动筛C2斗投料振动筛C3斗投料振动筛C4斗 投料振动輪D1斗投料振动篩D2斗投料振动筛D3斗投料振动«D4斗投料振动 筛E1斗投料振动筛E2斗投料振动晞E3斗投料振动篩E4斗投料振动篩）指示灯输岀47个：（自动开始加料除尘风机取料斗除尘风机超重报警超时报 警暂停聲鸣报警（操作台）A1晞斗低料位A2|iii斗低料EA368斗IK料EA4S8斗低 料EB1|i8斗低料EB2ii8斗低料也B3fi«斗低料位B4!

29、Si斗低料位C1储斗低料位C2WI 斗低料位C3晞斗攸料位C4储斗（I料位D1储斗低料位D2储斗低料ED3HI斗低料位 D4晞斗低料EElWi斗低料位E2KI斗低料EE3KI斗低料位E4惆斗低料位选A1号惆 斗灯选A2号储斗灯选A3号储斗灯选A4号储斗灯选B1号晞斗灯选B2号M斗灯选B3 号储斗灯选B4号fill斗灯选C1号fill斗灯选C2号齢斗灯选C3号晞斗灯选C4号晞斗灯 选D1号储斗灯选D2号齢斗灯选D3号齢斗灯选D4号储斗灯选E1号储斗灯选E2号 忸斗灯选E3号齢斗灯选E4号齢斗灯加料螺旋电机接触器输岀12 t： （C1加料螺旋电机C2加料螺旋电机C3 n料螺曉电机C4加料螺族电机D

30、1加料螺旋电机D2加料螺旋电机D3 n料螺 薩电机D4加料螺臨电机E1加料螺旋电机E2加料螺旋电机E3加料螺曉电机 E4加料螺旋电机）加料除尘、取料除尘接触器输出2个。 、输入输出模块选用根据PLC胸入、输出点数的统计，再考虑适当矗量，可以确定I/O模块的 型号和数量为：綸人模块321-1BL00-0AA0, 5決；模扔量输入、模块 322-5HF00-0AB0, 1 快；输岀模块 322-1BLOO-OAAO, 4 ft ；输出模块 322-1BH01-0AA0, 1 決；输出模块 322-1HH0 仁 OAAO, 1 挟。 、PLC电气原理图PLC的CPU、IM接口、输人输出模块的配置如图

31、4-4所示：部分PLC的 输人点的分布见图4-5PLC电气原理图所示。总结资料CPU315-2PN/DP<00)315-EHlj-OABJ(DP) (PN)IM36500365- DbAOL-MAOSM 321(01)32 IN321 lbLOO：3ACIO/>-D.7SM 321<02)32 IN32L- ibLOO-OAAO I4.C-C7.7SM 321<03)32 IN3?1- 1HL0&-3AAC I8.C-J1L7SM 321(04)3? IN381-IbLOO-MCne4-ii5JSM 321(05)32 IN3gj- lbUc-oo U6

32、7;n7SM 322(0632 OUT322- lblXC-U4A0 G2(,O-a?3.7SM 322(07)32 OUT322-D?4.o-ae7.oSM 32E(03)32 DJT332-G28.O-G3LC称重仪表PROFIBUSM36500365- (BA01-2A*)SM 322(09)32 OUT322- BLO)-3AO 332.CHQ357SM 322(10)32 OUT左2- 1BLCC-OA4O Q3<i.r-Q37SM 322 <J1)16 OUT322-040,3-417SM 322(12>16 DJT)22- 1HW1-0AA0SM 332 (13

33、> 32 332-HFOO-OATO总结资料（图4-4： S7-300硬件组成与联网）450004501624P24PC秤变频器报警D秤变频器报警F.秤变麹掘拘警Ci壕旋电机运行C2嫖旋电机运行C3嫖挺电机运行C儼旋电机运行D1壕旋电机运行D2绷疑电机运行D3蜒旋电机运行D4媲謎屯机运行E1嫖旋电机运行E2嫖旋电机运行E3躱旋电机运行E4嫖旋电机运行加料除尘风机过戏321-1BL00-0AA0U01450322-IP321-1BLOO-OAAOU024504824P24P取料除尘风机过戏C4.0A秤气缸升到位14.1A秤气缸降到位A存A-2K1-4.2B秤气缸升到位143B秤气缸降到位C

34、秤气缸升到位C秤气缸降到位144145心146D秤气缸升到位D秤气缸降到位E秤气缸升到位E秤气紅降到位咬核秤气缸升到位咬核秤气缸降到位A1加料阀开A2加料阀开A3加料阀开C-2SQ147C5.015.1r：-：X15.2：-2：w153154r<：M155A1-XI156157 A>3Q24N24P&21IG.0202 aI6d3©1624016.35082516.46016.570? 716.6800弐16.79©2910©90nO3117.0：203213©©33】心15©呂3 617.5：73 717.638

35、：9©3S20©©4017.317.4934刖加料阀开":C；-xBiin料阀开C1-SQ旳加料阀开二二；B3加料阀开:-Z；'B4加料阀开C1加料阀开C1-SQC2加料阀开OSQC3IXJ料阀开O-SQi7d心XC4加料阀开172心Diia料阀开D2加料阀开D3加料阀开D4加料阀开D4-SQEllfl料阀开21-2XE2加料阀开E3加料阀开总结资料322-lBHOl-OAAO 45320UU"N322-1HH0L-0AA0U12453361£B2 J储斗灯 选B3；储斗灯 选B4弓储斗灯 选C1号储斗灯 选C2廿储斗灯 选C

36、3弓储斗灯 选C4兮储斗灯 选DU；储斗灯选D2号储斗灯选D3弓储斗灯选D4弓储斗灯选E1号储斗灯选E2弓储斗灯选E3弓储斗灯选E4号储斗灯备用C1加料螺旋电机C2加桶旋电机C3加料螺旋电机C4加料插旋电机D1加料螺旋电机D2加料螺旋电机D3加料螺旋电机D4加料螺旋电机E1加料蝶旋电机E2加料螺炭电机E3加料螺旋电机E4加料螺旋电机加料除尘风机 取料除尘风机 备用 备用E秤变频器（0T备用备用备用（图4-5： PLC电气原理图）总结资料2、PLC小粉强自动称量系竦的軟件系鋭PLC的软件按廿是根据前面“PLC控制系貌的设廿内容与步骤”的具体步骤 谨行设计。、功能块PLC小粉料自动称量系统的软件为

37、STEP7软件。采用结构化编程设计，用梯 形图编写。编写的功能块有：FC4为“报警记录”块；FC5为“内部控胃”快; FC6为“选斗加料”块；FC7为“荷示灯显示”块；FC8为“运筐-称”块；FC9 为“廿算机通信”块；FC10为“A称称量”块；FC11为“B称称量”块；FC12 为“C稀稀量”块；FC13为“D稀称量”块；FC14为“E称称量”块；FC15为 “车数鋭计”快;FC17为“模抵量”挟;FC19为“总量校核”块；FC20为“称 值回采”块。这些功能快在组级快0B1中被说|用。、软件控匍液程图（图4一6： PLC流程图）、FC8（拯筐-称）块流程图和控制程序在此自动称量系筑中，能否

38、自动称量，运筐非常重要，因而对“运筐-称” 块进行重自介鉛，流程图如图4-7 Ifi示。檢形图程序段如图4-8所示。气利分布（图4-7 运筐sr块流程图）总结资料Network; 11 核向1、3气紅置位.1侔 1 MO-rMO o JyM199.2鼻件笊备好*M199. 2"M199.1车数木完成599.1*11.6矣©确认rI1.6*113.4转向4行程开关"113.4"113.2转向2行円刃关*113. 2"113. 1转向1行陛开关-1113.3M307. 0T89T98M199.4转向315.31-5转冋2转向4转向2、4i 校胸秤斑位号秤髙位原位if时气讥复位#I13. 3"丁307. 0*198*了199 rQ2S.2 甘向1气fcL *028. 2*-M1 I1 I1 I1 I1 卜<s>|41. A 卜Q2& 4 传向3气包 "038. r (SI程序说明：转向气H1. 3要动作必须满足程序段41说列举条件：选择自动，急停没有 动作,各称准备好,车数未完成，转向行程开关2、4未动作,转向行程开关1、 3已经动作,1-5号称在高位，校核称在高位,转向2、4气虹原位延时时同到, 套袋确认,转