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文档简介

1、.实验一 深度图象的生成一、实验要求：1、生成圆球的深度图象（摄像机坐标系）圆球方程 （a,b,c,r ）自己定义本实验取a=0,b=0,c=-255,f=255. 2、生成圆球深度图象数据-存盘（深度图象数据为到参考平面z=c的距离） 3、深度数据8bit，最大为2554、生成的图象在中心位置二、实验目的：1、练习用计算机生成深度图象的方法2、练习深度图象数据存储的方法三、实现原理1、深度图象及其表示：若f(x,y) 表示图象平面(x,y)点的亮度（灰度），则称f(x,y)为灰度图象。若d(x,y) 表示图像平面(x,y)点的深度（即对应景物点到图像平面的距离），则称d(x,y)为深度图像。

2、在计算机处理时，需要对其量化，对与象素(i,j),d(x,y)被量化到L个等级。2、成像原理：2.1摄像机坐标和象平面坐标 摄像机坐标系统：以摄像机为中心制定的坐标系统xyz ,取摄像机的光学轴为z 轴。象平面坐标系统：在摄像机内所形成的象平面坐标系统y x 。取象平面与摄像机坐标系统的xy平面平行，且x 轴与x, y 轴与y轴分别平行，这样象平面原点就在摄像机光学轴上。2.2透视投影在图像采集中，需要将客观世界的3-D 场景投影到摄像机的2-D 像平面上，上，这个投影可用成像变换描述。成像变换涉及到不同坐标系统之间的变化，图像采集的过程就是通过成像变化以及一系列的坐标变换，将3-D 客观世界的场景映射到计算机数字图像上的坐标点的过程 四、实现过程1.确定x,y的变化范围a-r<=x<=a+r;b-r<=y<=b+r;2.定可见半球面 3.量化 通过量化可以满足实验要求3。4.计算图象深度任意给定成像平面上一点(x,y),由上面两式可以确定球面上相应的坐标(x,y)。将x和y代入球面方程：得到一个以z为未知数的方程解之即得z而z-c即为相应点所求深度。5.确定图象位置通过该步骤可以满足实验要求4。五、实验结果及分析1.球的深度图象是一个半球，显示时用灰度表示深度，既深度越大的

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