QJRPTTQ培训讲义

1、QJRP(原 TTQ)400/1140(660)矿用隔爆兼本质安全型调压调频软起动器太原惠特技有限公司2008年8月1 概述1.1.1 什么是软起动器1.1.2 软起动器的应用范围1.1.3 软起动与传统减压起动方式的不同之处 11.4 软起动的起动能力2.1.5 软起动器为什么装有旁路接触器21.6 惠特公司软起动器的技术创新点22 QJRP（原TTQ）软起动技术 6.2.1 QJRP隙TTQ）的主要用途及适用范围 62.2 QJRP隙TTQ）的型号组成及其代表意义 62.3 QJRP（® TTQ）的技术数据6.2.4 本安电路技术参数 7.2.5 QJRP隙TTQ）的使用环境和条

2、件 72.6 QJRP（® TTQ）的结构特征8.2.7 安装8.2.8 设定9.2.9 QJRP（® TTQ）的工作方式及工作原理1.42.10 使用212.11 系统的工作过程 212.12 维修222.13 故障分析与排除232.14 注意事项242.15 运输、贮存253 QJRP（原TTQ）主要元器件的功能 263.1 隔离换向开关263.2 可控硅组件273.3 真空接触器283.4 电源变压器293.5 同步变压器303.6 电流传感器303.7 控制器313.8 继电器323.9 先导组件323.10 综合保护器.333.11 闭锁按钮343.12 压敏电阻

3、353.13 熔断器353.14 电抗器363.15 温度继电器.363.16 QJRP（原TTQ）电器元件明细表361概述1.1 什么是软起动器软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Startero它的主要构成是用接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电 路。运用不同的方法，控制三相反并联品闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。1.2 软起动器的应用范围原则上，鼠笼型异步电动机不需要调速的各种应用场合都可适用。 目前的应 用范围是交流380V到60

4、00V,电机功率从几千瓦到几 MW。软起动器特别适用 于各种输送机及泵类负载或风机类负载需要软起动与软停车的场合。1.3 软起动与传统减压起动方式的不同之处笼型电机传统的减压起动方式有 Y-A起动、自耦减压起动、电抗器起动、 双速电机等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现明显的二次冲击电流，如图1.1所示。由于传统的减压起动方式技术落后， 国家明令淘汰。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：1、无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使 电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器

5、使用寿命。2、有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊 病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。3、起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级 调整至最佳的起动电流。1.4 软起动的起动能力软起动是一个无级调压设备，见（图 1.2）。通过调节电动机的端电压从而 达到调节电机的输出力矩。在起动过程中，软起动控制器以最快的速度（小于 3s）将电动机输出转矩调节到等于或大于电动机负载转矩处，使拖动系统从零开始加速，完全消除了机械与电流冲击。因此，软起动器可以认为是一个智能的， 总是以接近负载力矩的电动力矩给拖动系统加速的聪明的起动

6、器。在软起动过程中，起动力矩可以从小于 MqN的数值（取决于初始电压）一直增加到电动机全电 压时的最大起动力矩Mono因此，完全可以说：直接起动能够起动的负载，使用 软起动器肯定也能够起动。图1.2软起动机械特性1.5 软起动器为什么装有旁路接触器大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：1、在电机运行时可以避免软起动器产生的谐波。2、软起动的晶闸管仅在起动停车时工作， 可以避免长期运行使品闸管发热, 延长了使用寿命。3、一旦软起动器发生故障，可由旁路接触器作为应急备用。1.6 惠特公司软起动器的技术创新点1.4倍（如图1、独有的模似定点调频功能，可将起动转矩提高到额定值的1.3所

7、示）图1.3软起动起动过程中电流及及矩曲线1.4从图1.3可知，在起动过程中，电机的转速渐增，加速力矩很小，电流的变 化在设定电流的4倍内，在起动的起始段，调频力矩达到电机的额定力矩的 倍。2、起动过程中堵转5秒停机保护（如图1.4所示）图1.4软起动堵转测试曲线在系统发生堵转时，若电流5秒内不发生变化，则系统停机3、自测负荷适时突跳起动（如图1.5所示）9*1* rj i -ar l ,一z 口 口图1.5自测负荷起动曲线在系统电流达到4倍后，若起动力矩不够，则系统自动实施电压突跳，以增大起动力矩。4、软起动器和磁力起动器集成在一起软起动器与磁力起动器集成在一起， 减少了设备数量，在开关设备

8、列车上减 少了空间占用；减少了设备之间的连接，可靠性提高、使用方便简洁；接线装置 减少，环节少、减少了电器防爆点。5、双线本安先导操作回路，具有完善的开路、短路保护功能本安先导操作回路采用双线操作， 具有完善的开路、短路保护功能。控制回 路的冗余设计，可靠性高。采用全数字控制电路，功能设定方便。采用中文液晶 显示器，可以显示设定状态、参数、运行和操作状态、参数；各种故障信息，方 便设备维护。6、独有的起动过程中缺相保护在软起动起动过程中，若发生缺相故障，则系统保护停机。7、最大起动时间按电机的发热而定由于起动电流为额定电流的4倍，若直接起动电流为额定电流的8倍，起动 时间为3秒，按电机发热量相

9、等的原则，则软起动的最大起动时间为 3*16,为 48秒，我们确定为30秒，在真空旁路接触器闭合后，检测电流 5秒，若电机已 顺利起动，则完成一个完整的起动过程， 若检测到电机没有顺利起动，则认为电 机严重超载，系统停车报警。8、运行过程中卡链保护在刮板机运行过程中，若发生卡链，则系统停车保护。9、系统点动在刮板机的运行中，在需要时可对系统进行点动，以方便紧链，并可方便的 进行单机运行，以方便紧链。10、需要时可对系统进行直接起动在有时，要对系统进行直接起动，软起动开关可方便的在软起与直起之间进 行转换。2 QJRP（原TTQ）软起动技术2.1 QJRP（原TTQ）的主要用途及适用范围QJRP

10、（原TTQ）-400/1140（660） 型矿用隔爆兼本质安全型调压调频 软起动器（以下简称起动器），主要适用于煤矿井下控制三相鼠笼式异 步电动机需缓慢起动的场所。可以单机起动、多机顺序起动；既可本地控制，也可远方控制， 还可以与其他设备进行闭锁；具有故障与状态显示器，可以显示运行状态、故障内容；具有短路、过载、过流、断相、漏电、等保护，并可在停止运行 时对电机进行换向或切断电源。本起动器为矿用隔爆兼本质安全型，具操作回路为先导本安操 作，下述部位为本安输入、输出引线：a）起动器输出到外部远控按钮（含本控）；b）起动器输出到上下级起动器的级联控制引线；2.2 QJRP（原TTQ）的型号组成及其

11、代表意义Q J R P / 隔爆兼本质安全型起动器图2.1 TTQ的型号组成及其代表意义2.3 QJRP（原TTQ）的技术数据表2-1 QJRP隙TTQ）的技术数据型号QJRP(® TTQ)400/1140(660)额定电压（V）3相，1140(660)额定频率（Hz）50额定电流（A）400配接电机最大功率（AC3）（kW）400(2 X 200)电寿命AC3负荷（万次）AC4负荷（万次）105机械寿命（万次）5操作频率（最大）10次/小时起动时间依负载的惯性自动设定最大起动电流倍数04倍电机额定电流最大起动力矩1 .电流反馈方式：大于等于1倍电机 额定力矩2 .电压斜坡方式：大于

12、等于1.4倍 电机额定力矩起动方式1 .电流反馈起动方式2 .电压斜坡起动方式防爆标志ExdibI防爆型式矿用隔爆兼本质安全型重量（kg）450kg2.4 本安电路技术参数本安电路采用安全隔离栅，为“ ib”等级。其参数为：最大开路 电压12.2V，最大短路电流35mA,工作电流16mA。最大电缆长度500m, 最大分布电感1mH/km,最大分布电容0.1仙F/km。2.5 起动器有以下保护功能：a）过载过流保护；b）短路保护；c）断相保护；d）主回路漏电闭锁保护。漏电闭锁回路选用 ABD8-400电机综合保护器，其参数为：工作电压 36V 交流，漏电监视电压30V直流，监视电流15微安。2.

13、6 QJRP（原TTQ）的使用环境和条件起动器可在下列环境和条件下工作：1、海拔高度不超过 2000m（80110kPa）；2、周围介质温度-540C；3、周围介质相对湿度不大于 95%(25C)；4、在具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的矿井中；5、周围介质中不得含有破坏金属或绝缘的气体及蒸汽；6、没有剧烈振动、颠簸的场合；7、在具有防止水侵袭的地方；8、安装位置与垂直面的倾斜度不大于 15度。2.7 QJRP(原TTQ)的结构特征起动器外壳为方形，由两个完全独立的隔爆腔组成，下隔爆腔为 主隔爆腔，上部隔爆腔为进出线隔爆腔。1起动器主隔爆腔的前开门采用快开门结构。主隔爆腔安装 TTQ0602可控硅

14、组件、THT-RQK系统控制器、电源变压器TC1、同步 信号变压器TC2、电源回路熔断器RD1RD3、阻容保护装置FV1FV2、 ZHBH电机综合保护器、显示器、系统的起动按钮QD停止按钮TZ, 复位按钮RST,漏电试验按钮LDS、隔离换向开关HGK真空接触器 KM1,电流互感器TA1、中间继电器ZJ、检漏继电器KA1等。全部元件 安装于一个可抽出的小车上，以便于维修。在前门上装有显示器观察 窗,起动按钮 QD 停止按钮TZ、复位按钮RST、漏电试验按钮LDS 的按钮推杆。隔离换向开关HGK与开门机构具有机械、电器双联锁装 置，两个门均设有“严禁带电开盖”的警示牌。只有在隔离换向开关 HGK处

15、于分断位置时，前门才允许打开。此时，只允许对THT-RQK系 统控制器上的开关DIP进行设置，若需进行维护，需将本起动器的前 级供电的电源断开方可进行。2上部隔爆腔为电源进出线及先导操作回路的信号引入引出隔爆 腔，采用紧固件固定上平面开门结构，电源引出引入喇叭嘴全部采用 具有防止电缆拨脱装置的B5压盘式引入引出装置。控制电缆引出引 入装置采用4个A4压紧螺母式引出引入装置。在内部的边缘上各有 一个接地螺栓。2.8 安装2.8.1 起动器安装前应按表1检查其技术数据是否与工作电压、所控 电机容量相符，其零部件应完好无损。2.8.2 电缆的引入及引出线利用接线腔中的橡胶密封圈、金属堵环、 压紧螺母

16、或压紧法兰将电缆压紧以达到防爆要求，同时应紧固电缆防 拨脱装置。2.8.3 不使用的接线喇叭口应用橡胶密封圈、金属堵板、金属堵环严 密封堵，以免失爆。2.8.4 按进线规定的相序，将电源进线接入接线端子。2.8.5 将出线通过喇叭嘴接入被控电机。2.8.6 按主回路原理图选择先导操作回路的接线方式，必须保证本安 性能。2.8.7 起动器外壳应严格接地，安装倾角不大于15度。2.8.8 不得用电缆接地芯线作为本安控制电路，所有本安输入输出线 应通过单独的喇叭嘴引入引出。注意：不能在软起动器的供电回路进行容性补偿，以防电网 电压不稳定。2.9 设定2.9.1 ZHBH 电机综合保护器及供电电压等级

17、的设定对ZHBH电机综合保护器，应根据被控电机的工作电流确定其过 载保护电流，按表2-2用综合保护器上部的拨动开关进行设定。出厂 时按整定电流200A设定。供电电压等级的设定只需调整TC1电源变 压器的抽头，出厂时按1140V设定，660V时将TC1变压器的进线的2 号与3号互换。1140V时，RD1为1A, 660V时，RD1为2A。2.9.2 根据电机的额定工作电流，按表2-3选择控制器上DIP状态， 以确定被控电机的运行功率。表2-2整定电 流(A)K1K2K3K4K5K6K7整定电流(A)K1K2K3K4K5K6K7401101110180001100150 n10I 11001190

18、0011000601001011200001011170 101r 11111210001010180011100022000101009001100012400010011100 01:011012500010010110011 01000260001000112001001002900010000130 101:000103000001111140011 0000031500011101500011110330000110116000111003500001100170 100110104000001011注：整定方式：按下波动开关红点端为“1”，反之为“02.8.3 根据实际需要，按表2

19、-3选择控制器上DIP的3号开关状态， 以确定被控电机的起动方式。表2-3开关号123号开关OFF时3号开关ON寸电流反馈起动电机额定电流r电压斜坡起动时间开关 状态ONON260A25秒OFFON205A20秒ON 1OFF165A15秒OFFOFF125A10秒2.9.4 根据实际需要，选择KZD与NJK1与NJK2的位置。主控台闭锁接法：在接线腔X5的11号端子与X5的12号端子之间连接已用接 200 Q终端元件的主控台常闭接点（正常时接通，闭锁时打开）。不接闭锁时，可以在X5的11号端子与X5的12号端子之间接入200 Q 的终端电阻。注意：不论是单台还是多台，只需要给其中一台接闭锁就

20、可以了。单台使用本控操作：将主令/受令选择开关NJK2置于主令位，将本控/远 控选择开关NJK1置于本控位。如下图所示：主令机主后台闭锄挂点 < 无源常闭）图2.2 单台本控接线图将接线腔中X5的9号端子（58号线）与11号端子（60号线）短 接。远方操作：将主令/受令选择开关NJK2置于主令位，将本控/远 控选择开关NJK1置于远控位。如下图所示：主令机X5主控台闭锁接点（无源常闭）图2.3 单台远控接线图将接线腔中X5的10号端子（59号线）与11号端子（60号线）短 接，8号端子（58号线）与10号端子（59号线）之间接入远控停止 按钮YTZ, 7号端子（56号线）与8号端子（58

21、号线）之间接入已用 接了终端电阻200 Q /2W的远控起动按钮YQDb 多台使用多台使用时的本控/远控取决于主令台起动器是远控还是本控。 主令台为本控则为本控起动，主令台为远控则为远控起动。处于级联的中间台或末台起动器，其主令/受令选择开关NJK2 置于受令位。下面以三台级联，主令台远控为例详述接线方法。主令台中同台末台X5X5X5图2.4 级联远控接线图远控线接法：主令台开关的主令/受令选择开关NJK2置于主令位，本控/远控 选择开关NJK1置于远控位。在远控按钮盒中终端电阻一端与远启动 按钮串联，另一端的引出线接到X5的7号端子（56号线）上，启动 按钮另一端与远停止按钮串联，远控启动与

22、停止按钮的连接待点上引 出一根线接到X5的8号端子（58号线）上，远控停止按钮另一端接 到X5的10号端子（59号线）上。联锁线接法：主令台X5的3号端子（51号线）用接200 Q终端电阻与4号端 子（52号线）分别接入中间台起动器X5的5号端子（54号线）、6 号端子（58号线），给中间台起动器发送起动命令。同时，中间台起 动器X5的1号端子（49号线）、2号端子（50号线）分别接到主令 台起动器X5的10号端子（59号线）、11号端子（60号线），实现中 问台对主令台的联锁；依此类推，中间台X5的3号端子（51号线） 用接200 Q终端电阻后与4号端子（52号线）分别接入末台起动器 X5的

23、5号端子（54号线）、6号端子（58号线），实现中间台对末台 的发送起动命令；末台起动器X5的1号端子（49号线）、2号端子 （50号线）分别接到中间台起动器的X5的10号端子（59号线）、11 号端子（60号线），实现末台对中间台的联锁。闭锁线接法：主令台：主控台闭锁接点用接200 Q终端电阻后接入主令台X5 的11号端子、12号端子之间。受令各台不接闭锁接点，其X5的11号端子与12号端子之间接 入200 Q终端电阻。其主接线法：中间台起动器X5的9号端子（58号线）、10号端子（59号线） 短接。（未接远停止按钮）末台起动器X5的6号端子（58号线）与11号端子（60号线） 短接。（未接

24、远停止及下一台的闭锁）。多台级联的本控，将主令台主令/受令选择开关NJK2置于主令 位，本控/远控选择开关NJK1置于本控位。将X5的9号端子与10号 端子短接即可。其主接线不变。安装与设定完后，将开关的前门关紧，并使用闭锁杆与隔离换向 开关HGK闭锁，将进线腔的盖使用紧固件紧固。然后检查有无不安全 的地方，若有应排除。2.10 QJRP（原TTQ）的工作方式及工作原理2.10.1 作方式：按照不同的用户要求，分两种起动方式。1电流反馈起动方式：被控电机的电流信号送入THT-RQK系统控 制器中，按适当的闭环控制策略，控制器发出的触发脉冲控制可控硅 的导通角，以斩波调压的方式控制输出电压，使被

25、控电机的端电压逐 渐增大，依电机的调压特性运行，使被控电机进行缓慢起动，当电机 的转速达到额定转速后，就会外加全电压于电机，真空开关KM1闭合， 旁路可控硅。此时电机运行于电流闭环状态。用户调试时只需预先选 定控制器上DIP开关的位置，起动过程中起动器将自动调整电机定子 电压变化率，并保证以所设置的最大允许起动电流、最大起动转矩、 最短起动时间完成电机的缓慢起动过程。电机的起动力矩为被控电机 的额定起动力矩，起动电流小于4倍的电机额定电流。2电压斜坡起动方式：采用适当的控制策略，使电机定子电压随 着时间的增加而增加，当达到所设定的起动时间后，就会外加全电压 于电机，真空开关KM1闭合，旁路可控

26、硅。电机软起动时，电源输入侧的阻容吸收FV1及负荷侧的阻容吸收 FV2能有效消除或吸收调频起动时所产生的电磁辐射和对电网的污 染。2.10.2 工作原理：软起动的使用流程：第一步：上电将隔离换向开关扳至工作位-根据正反转需要来具体方向。 注意：在扳隔离换向时，需按下闭锁按钮。第二步：设定根据用户要求，来设定起动方式（软起/硬起，远控/本控，主令 /受令；其中软起动又分为电流反馈起动方式和电压斜坡起动方式两 种）；根据被控电动机功率选择综保机控制器的设定电流，根据电源 电压来设定漏电闭锁检测端。第三步：操控根据用户需求，可以本控，也可以远控。以软起本控主令为例， 下面介绍一下软起动的工作原理。主

27、回路原理图见附图； 软起动原理开关上电，电源变压器TC1分别给综合保护器，真空开关操作回 路供电。显示器显示相应状态；（此时，中间继电器ZJ闭合，继电器 KA1、KA2上电，常开触点闭合，常闭触点断开，真空接触器仍为断 电状态）同步变压器采集电源的相序，传送给控制器，为晶闸管的导通提 供基准点；设定整定值和起动方式，控制器接收相应的信息；注意：控制器设定值不能带电更改，带电更改后须按复位按钮现在看先导控制回路，如下所示：魁电路TafiI图2.2先导控制操作回路按下本控启动按钮，此时NJK2处于主令位，则从图中可以看出+ 12V电源通电于JBA2线包一 J5常闭接点一46号线一 ZJ-TZ -

28、NJK2主令一 NJK1本控一 QA 电阻一 58号线一短接线一 60号线一终端电阻 一 45号线一电源负端，形成电流回路，JBA2吸和，控制器接到启动 信号，先导回路通过JBA2接点自保。控制器接到启动信号，进行处理，J4断开，rU>四 11 投入漏电检测36W（文沮）（上电时闭合，起动时打开停止时又闭合）I_b.J4断开，KAI, KA2断电QDb KB1启动自保英 LwTJ显示器7B73724531 Uttfi_J rz_T45®SO3*3XS1运行灯亮图2.3J4断开，继电器KA1 （ KA2）断电，其常闭触点闭合，为真空接触器吸和做好准备，并且运行指示亮，控制器发触发

29、脉冲信号，品闸管按程序设定的起始导通角导通，传感器TA1测量电流，当检测到电 流下降到额定电流的0.9倍时，起动结束，此时，J1闭合.t- J17小抻级真空赢察脚坟流）（上电时打开，旭动结束闭合）J1闭合，J4断开，KM1上电QS图中QS是隔离超前点，隔离闭合它就闭合，隔离分断它就分断t KM1限和J图2.4从图中可以看出，J1闭合，KM1上电，真空接触器吸和，旁路晶 闸管，软起动完成。注意：继电器KA1、KA2与KM1有互锁功能。如下图中所示：图2.5当KA1、KA2上电时，其常闭触点断开，KM1断电，同样，当KM1 上电，其常闭触点断开，KA1、KA2断电。软停止原理先导兼怀路按压停止（T

30、Z）按钮，TZ按钮断开，JBA2断开，控制器接到停止信号，触发晶 闸管。J1肩成本象真空替做*36¥（交筑）Ct电时打开，起动结束时闭合，停止时打开）J1断开7:0 056K R1；加泉电阻；36V/2OOVA 10J KAf：La（KM1断开）HQO6O2电流从晶闸管中流过，实现软停车软停车结束后，延时3s1>11 孰前电意溯找”交流）（上电时闭射鬼动时打乱停止时又闭合）匚保7工J /15 /忖停F0.056K 1R1"，改星内财景TZ加热电阻口 r-l J1 1U00卜'36V，200VA ,10 甲卑a 卬 14 启动 _g 叫 I KillJ4闭合，K

31、ALKA2上电1182(1140*)8ZHBH12显示器综合保护器20ZBM15161718£ 66I78777675747372?9UJJ-5EI102HBH集合保护器65KHIM2 KA2 67/ 胡 , 的 入470L182植1 bmrJ12131415161873721930电界66RST71 420KA1上电,常闭触点断开，运行灯灭11B1I热酎由J4闭合+综合保护器进入漏电检测状态工09图2.6按下停止按钮，先导操作回路断电，控制器处理停止信号，触发 品闸管，然后分断旁路真空接触器，晶闸管导通，开始软停止，软停 止结束后，电动机停止运行。然后延时3s, J4闭合，继电器K

32、A1、KA2上电，运行灯灭，综合保护器进入漏电检测状态。2.11 使用单台使用按2.8.4 条的要求设定完后，将隔离换向开关HGK闭合。此时， 显示器的电源指示灯亮，按压起动按钮QD,系统起动，同时运行指 示灯亮。多台使用按2.8.4 条的要求设定完后，将两台开关的隔离换向开关HGK闭 合，止匕时，两台开关显示器的电源指示灯亮，按压主令机的起动按钮 QD,两台开关同时起动，同时两台开关运行指示灯亮。止匕时，只有远 方起动按钮QD能够控制电机的起动，其它起动按钮QD不能起动电机， 但是，任何停止按钮TZ都能停止电机运行。调整两台电机的转向在两台开关使用时，需将两台电机的转向调整一致。止匕时，按相

33、 应的附图要求接线后，可将两台开关的NJK2都置于主令位，将两台 开关的NJK1都置于本控位，闭合两台开关的隔离换向开关HGK,用 本控起动按钮QD起动每一个开关。此时，电机单台运行，可用隔离 换向开关HGK分别调整电机的转向。A匚口注意：在多台使用时，任一台开关停止工作，都将使两台开 关停止运行。2.12 系统的工作过程2.12.1 开关进线侧送电,闭合隔离换向开关HGK止匕时，显示器上的 电源指示灯点亮，电源变压器TC1得电并对主回路进行漏电检测，当 主回路绝缘电阻低于规定值时（1140V 时，相一地绝缘电阻40k Q 土 20%, 660V时，相一地绝缘电阻为22k Q ± 2

34、0%）则闭锁。系统不能起 动。若正常，则转入待工作状态。2.12.2 按起动按钮QD,系统按规定的程序运行。系统起动完之后， 真空开关闭合，旁路可控硅，同时ZHBH综合保护器投入运行。2.12.3 按停止按钮TZ,系统按规定的程序停止。2.12.4 电机停止运转后，可用隔离换向开关HGK选择转向。2.12.5 若以上步骤不能使电机工作，可使用两台开关的复位按钮RST 对两台开关进行复位后再起动。2.12.6 在过载时，ZHBH综合保护器与THT-RQK系统控制器同时发出 停车信号，关断真空开关KM1,并同时关闭可控硅组件，系统停止运 行。2.12.7 起动时，起动按钮QD按压的时间需大于3秒，

35、停止时，停止 按钮TZ按压的时间需大于3秒，再次起动时，需大于3秒后方可再 次起动。注意:严禁在电机起动及运行过程中拉断隔离换向开关HGK2.13 维修使用中起动器应进行定期检查，针对检查情况进行维修。 特别注意：检修时，应将本开关的进线侧电源断掉。检修和使用 中，不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格、型号、参 数。2.13.1 检查外壳有无损坏，电缆连接是否牢固，操作按钮是否灵活， 隔爆间隙是否超过规定值0.5mm。2.13.2 检查系统控制器THT-RQK的接插件是否牢靠。2.13.3 检查阻容过电压吸收回路FV1FV2是否正常。2.13.4 使用维护注意事项：a) ZHBH电机

36、综合保护器、阻容组件FV1FV2、系统控制器 THT-RQK、电流互感器TA2TA4和TA1、TTQ0602可控硅组件不进行 工频耐压试验。b)主回路进行耐压试验时，应将电源变压器TC1、同步变压器 TC2的二次侧回路移去，并将这些变压器的二次侧对地短接，同时将 ZHBH电机综合保护器的1号和2号接点断开，THT-RQK系统控制器输 出到TTQ0602可控硅组件的12根连接线断开，TTQ0602可控硅组件 从主回路断开，然后再做耐压试验，其值应符合表2-4的要求。起动器额定电压V1140(660)220(36)试验部分相间、相对地控制线路对地试验电压V4200(2500)1000色注意:换向开

37、关HGK在非紧急状态下，不能分断主回路负载。2.13.5 系统控制器THT-RQK为不可维修部件，用户不能随意打开 如有问题，应返厂修理。2.14 故障分析与排除常见故障及处理方法见表2-5。表2-5常见故障及处理方法故障现象原因分析排除方法按下起动按钮电机不起动1.按钮与终端兀件接错1.正确接线2.按钮接触不好2.更换先导组件3.无控制电源3.检查控制电路熔断器 FU2及隔 离换向开关的位置4.漏地闭锁4.找出漏地点进行处理5.晶闸管损坏5.更换可控硅组件，送厂返修6.控制器出错6.更换控制器7.晶闸管组件超温7.等彳寸，重新起动8.起动器级联不止确8.按附图重新连接电路9.控制器缺相9.检

38、查同步信号10.PLC与控制器通信电缆接触不良10.检查或更换电缆11.控制器与驱动板连接线松动11.检查接线端子是否松动12.复位不好12.复位开关RST电机缺相运行1.缺相1.找出原因处理2.晶闸管组件坏2.更换可控硅组件3.控制器到触发板的接线松动3.检查线路4.触发板到可控硅的触发线断4.检查线路5.触发板或控制器损坏5.更换触发板或控制器过载时不动作1.保护整定电流太大1.重新整定保护动作电流晶闸管组件超温1.电机超载1.降低负载2.起动频繁2.降低起动次数无法远控1.先导操作回路连接小止确1.按附图重新连接电路显示器无显示或显布不止确1.电网干扰过大1.停车后按闭锁按钮2.显示电缆

39、脱落2.重新连接2.15 注意事项1、本起动器必须在接线腔隔爆上盖板、隔爆快开门及其它防爆结构 正常关闭、无损伤的情况下，方可通电。否则，将危及人身和矿井安 全！2、本起动器外壳必须可靠接地，电源进出线的地线必须可靠连接在 内接地端子上。3、本起动器适用的电源电压范围75%Ue-110%Ue,若电源超出本范围， 可能引起起动器损坏或工作不正常。4、测量绝缘电阻时，必须拆除控制回路接线，否则可能引起起动器 异常。用兆欧表测量输入、输出端子对机壳之间的绝缘电阻应不小于 50MQ。5、切勿用兆欧表测量端子间及晶闸管两端的绝缘电阻，以免破坏起 动徐06、通电前，确认电压整定和漏点电压整定正确，以免造成

40、起动器元 部件损坏。7、使用中起动器应进行定期检查，针对检查情况进行维修。8、检查外壳有无损坏，电缆连接是否牢固，操作按钮是否灵活，隔 爆间隙是否超过规定值0.5mmo9、检查系统控制器的接插件是否牢靠。10、检修电机时，必须把本起动器的电源切断，同时将本起动器的隔 离换向开关置于断开位。用电笔测量进出线无电后，方可检修！严禁 带电检修起动器，带电检修可能引起人身伤亡事故、危及矿井安全！ 11、检修时，不得随意更改本安电路和与本安电路有关元器件的型号、 参数。12、起动器中控制器、晶闸管组件、先导组件为不可维修部件，用户 请勿私自拆卸、修理，以免造成事故和损失。如有问题，应返厂修理。 2.15

41、运输、贮存包装箱在运输过程中不得受雨雪侵袭，不得剧烈碰撞、翻倒。贮 存时，产品应放置在没有雨雪侵入、空气流通和相对湿度不大于 90%(25 ±5 C ),温度不高于40 C、不低于-25 C的仓库中。3 QJRP（原TTQ）主要元器件的功能3.10 隔离换向开关图3.1隔离换向开关外观QS图3. 2隔离换向开关电路图QV W W隔离换向开关用于在停止状态切断电源或者切换电机转向，但不允许在电机切断电源运转时切断主回路，否则，易造成软起动开关的损坏或损坏隔离开关。时必须先按下SB1,上电时必须拔出SB1;只有隔离换相开关处于分断位置时,前门才能打开或关闭0QS图3. 4隔离换向开关相序

42、二在隔离开关的上部的右侧有一超前分断点，见图3.5。该接点用接于控制回路中，用于在分断主回路前分断控制回路， 该接点的动作机构易失效，使用中应 注意维护。图3.5超前分断点3.11 可控硅组件图3.6可控硅组件外观可控硅组件为软起动器的主要构成部分。 软起动时，在控制器的控制下，三 组反并联的可控硅按时序与主电源的相序同步导通。通过对可控硅导通角的调 节，就可改变电动机电源电压的大小，从而使电动机实现调压软起动。主要技术参数：通态平均电流1250 1000 800A正、反相耐压> 4200V门极触发电压2V门极触发电流100mA维持电流40 mA接触压降1.5V可控硅组件在工作时发热量大

43、，是软起动器的主功率单元，虽然夹在可控硅 组件两侧的六个铜制散热器可保证可控硅组件在工作过程中具有良好的散热性， 但在操作时仍应尽量减少起动频次（10次/小时），尤其减少点动的次数。可控硅采用真空氮气封装，在使用中应注意不要破坏其密封性； 其门极与阴 极之间具有低阻抗，在使用中应避免门极与阴极之间用入高压而烧坏门极。3.12 真空接触器图3.8真空接触器外观图3.9真空接触器电路图真空接触器KM1用于软起动结束时旁路可控硅组件，也可用于直接起动电 机。当真空接触器的线圈接通电源时，流过线圈中的电流在铁芯和衔铁组成的磁 路中产生磁通，从而使铁芯和衔铁之间产生足够的电磁吸力，以克服复位弹簧的反作用

44、力，将衔铁吸合，并带动动触点和静触点的闭合，真空接触器接通；与此 同时，常闭辅助触点断开，常开辅助触点闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在复位弹簧的作用下释放并恢复原位， 并带动动触点和静触点的分离，真空接触器断开；与此同时，常闭辅助触点恢复闭合，常开辅助触点恢复断开。起动完成后，真空接触器吸合，旁路可控硅组件。当操作电压接近线圈的分断电压时，会使主触点时分时合，出现“打枪”现 象，此时调高操作电压即可；线圈的电源线虚接，也会出现的“打枪”现象。真空接触器的辅助触点主要为软起动过程提供控制，该接点易氧化失效，在氧化失效后，其软起动及直接起动过程将不能正常工作。真空接触器的真空管主要由动、静

45、触头组成，动、静触头封存于真空管中， 由于真空的特点，在分断时，其动静触头之间可承受较高的电压。在使用时，要 注意不要破坏真空管外壳，否则，易造成真空的分断能力失败。该真空接触器的吸合回路采用直流双线圈吸合，单线圈保持电 路，具结构及电路见见图3.10。图3.10真空接触器的线圈吸合回路其输入电压经全波整流后供双线圈工作，在真空接触器吸合后， 其内部的接点分开一个线圈，用一个线圈保持接触器的吸合特性。3.13 电源变压器TC1&0Y划队 JU23 1A11WW 2*烟0力图3.11电源变压器外观图3.12电源变压器电路图电源变压器给真空接触器线圈提供 36V/200VA交流电，给综合保

46、护器提供 36V/20VA交流电，给控制器提供220V/50VA交流电，三 个电源分开设计， 可以提高系统的抗干拢能力。3.5同步变压器图3.13同步变压器外观图3.14同步变压器电路图同步变压器用来采集电源的相位，为控制可控硅的导通角提供基准点和同步 触发信号，也可以为电源缺相的判断提供依据，并提供与控制回路的强电隔离， 以保证主功率单元可控硅正确的触发时序。其同步的重要性是在可控硅承受正向 电压时，要保证其得到正确的触发脉冲信号，这样，可控硅才能正确的工作。本产品采用 /Y-11型三相变压器，进线端采用型接法，符合了煤矿井下 中性点不接地，采集的是三相电源的线电压；出线端采用Y型接法，输出

47、为三相相电压，且相位后移330° o在系统工作电压为 660V时，不需要对该变压器进行调整，控制系统可自动进行电压适 应。进、出线位置不能颠倒，否则会造成电源缺相的错误判断。3.6 电流传感器图3.15电流传感器外观图3.16互感器外观电流传感器检测负载回路的电流大小，为控制可控硅导通角的导通提供依图3.18控制器外观取同步信号j操控按4饥”温控开关操作回蹈V电源信号处理回路.据；开关起动时4倍电流的限制，也离不开电流传感器；开关的电流方面的保护，是以互感器所测得电流值作为判断依据； 可保证在 调压起动过程中，在电流发生畸变时，能依照电机的发热量（电流有效值）正确的进行电流等值变换。

48、如果互感器的三相电流值输出达到缺相设定的不对称，控制器识别为电源缺相，所以，在缺相故障中，不一定是真正的电源缺相，可能是 某一个互感器故障；在摘除互感器的情况下，开关仍会起动，但是开关不具备所有关于电流方面的保护（缺相、过载、短路），开关起动只是定时调压起动。3.7 控制器驱¥动 板“,图3.19控制器电路框图控制器为系统的核心控制器件，它根据同步信号、电流信号，进行模糊控制 完成脉冲输出、短路、过载、断相等保护。整个控制器安装于一个金属盒中，以 增加系统的EMC能力。在运行中，控制器根据同步电源变压器的输入信号，对 可控硅组件发出触发信号控制器为一单片机实时操作系统，其工作电压为来

49、自电源变压器 TC1提供 的220V电压，其内部的电源变换器将此电压转换为 5V及± 15V的直流，供系 统使用。3.8 继电器图3.20继电器外观电磁式继电器广泛用于电力拖动系统中， 是由线圈通电而产生的电磁力，使 常开触点闭合，使常闭触点断开，从而实现触点的通、断功能，为控制系统提供 信号中转。继电器前端有试验开关（绿色），当该开关为正常位置时（水平凹槽内），继 电器触点的闭合/断开受圈线的控制；当该装置为闭锁位置时（板至垂直位置） ， 常开触点闭合，常闭触点断开，并且不论线圈是否通电，触点状态不会改变。在 继电器正常的情况下，必须将试验开关板至正常位置；只有在证实确实是继电器

50、故障（不吸合）并且其余元件都正常，而且必须让继电器吸合的情况下，可以使 用试验开关3.9 先导组件图3.22先导组件外观0vi"r停 1L NXZiffFf )本本O先导操作回路 转接电路T564日下蒙哥关IVkl肝&J用革MS M寸自保就上就开* ；IM乎7 及3%图3.23先导组件电路图先导组件作为人机信息交换的输入部件，由4个按钮（从左往右分别是：实验、复位、停止、起动）和3个转换开关（左上角：远控/本控；左下角：多台/ 单台；右：硬起/软起）组成；根据传输信号的去向不同，先导组件又可分为本 安回路和非本安回路。3.10 综合保护器图3.24综合保护器外观6470I OKU 14CV) a2HBH2fi27R21ft1213147977151617U_ZL75 KA2叫心LDS拗t故里按钮20电源心 0121保护青出让电颁d图3.25综合保护器电路图综合保护器具有过载反时限，过流短延时，相不平衡（包括断相）漏电闭锁 及短路能力闭锁等功能。电路中通过对漏电流的大小进行检测，从而对开关起漏电保护作用；1过载保护特性一旦过载保护动作，在切除过载电流后，保护器将从过载状态向冷态特性方 向恢复，其中保护器的再扣时间为12分钟，恢复到热态曲线的时间为35分钟，视过载性质及程度而异，再从热态曲线恢复到冷态曲线的时间约30分钟,以模拟电机的散热。 在过载后的恢复过程中