关于-柴油机电控技术

1、柴油机电控技术柴油机电控技术 徐胜云徐胜云教学目的和要求、教学重点和难点 一、教学目的和要求 掌握柴油机的三代电控燃油喷射系统的划分方法及其在喷油量控制、喷射压力控制、喷射定时控制、喷油速率控制等方面的区别；掌握柴油机电控系统是如何实现喷油过程和进气过程的综合管理的；了解柴油机电子控制燃油喷射系统的发展过程及发展趋势；柴油机废气后处理各种措施及相应装置的基本工作原理。 二、教学重点和难点 掌握柴油机电控系统是如何实现喷油过程和进气过程以及三代柴油电控燃油喷射系统的工作原理。 课程内容一、柴油机的工作原理、柴油机的基本结构二、柴油机电控技术的概述、柴油机电子控制系统内容及功能三、柴油机电控系统组

2、成传感器、执行器四、本田2L-THE型柴油机电子控制系统ECD五、喷油泵喷油器式电控系统温故温故知新知新专题专题小结小结布置布置作业作业专题专题总结总结观看主要部观看主要部件动画演示件动画演示知 识 就 是 力 量温故知新一、柴油机的工作原理二、柴油机的基本结构三、传统柴油机供油原理发动机工作行程发动机工作行程发动机工作行程预燃室方式：预燃室方式：柴油发动机中有预燃室，燃油柴油发动机中有预燃室，燃油喷入炽热的预燃室内。喷入炽热的预燃室内。喷油嘴 预热塞 预燃室喷射方式涡旋室方式：涡旋室方式：本发动机采用导入辅助室内本发动机采用导入辅助室内的燃烧方式。的燃烧方式。喷射方式喷射方式带喷嘴的喷嘴支架

3、预热塞 旋涡室直喷方式：直喷方式：燃油直接喷入活塞上面的燃烧室内。燃油直接喷入活塞上面的燃烧室内。喷射方式喷射方式一个中央喷嘴支架周围各有两个进气一个中央喷嘴支架周围各有两个进气门和两个排气门。门和两个排气门。中央喷嘴是垂直的，再加上活塞凹坑中央喷嘴是垂直的，再加上活塞凹坑在中央位置，所以，燃油可均匀分配在中央位置，所以，燃油可均匀分配到燃烧室内。到燃烧室内。四气门技术四气门技术进气道中央喷嘴支架排气阀排气道进气阀配气机构气门是这样布置的：每个气缸上的每气门是这样布置的：每个气缸上的每个凸轮轴驱动一个进气门和一个排气个凸轮轴驱动一个进气门和一个排气门。门。气门气门排气门进气门排气道进气道凸轮轴

4、每个气缸有两个分开式的进气道每个气缸有两个分开式的进气道涡旋道的形状是：吸入的空气在该通道内涡旋道的形状是：吸入的空气在该通道内要形成涡旋运动。要形成涡旋运动。这样才能在每个气缸内形成强涡流。这样才能在每个气缸内形成强涡流。充气道的形状是：吸入的空气应直达气缸充气道的形状是：吸入的空气应直达气缸内。内。这样才能保证在转速高时，气缸能快速充这样才能保证在转速高时，气缸能快速充气。气。进气道进气道充气道涡旋道吸入空气排气通道汇成一个总通道，称叉排气通道汇成一个总通道，称叉形管通道形管通道排气道排气道叉形管通道发动机的发动机的24个气门由个气门由4个凸轮轴个凸轮轴驱动，每个凸轮轴操纵驱动，每个凸轮轴

5、操纵3个进气个进气门和门和3个排气门。个排气门。每个气缸盖上有一根凸轮轴由曲每个气缸盖上有一根凸轮轴由曲轴经齿形皮带传动轴经齿形皮带传动。凸轮轴斜齿圆柱齿轮副凸轮轴齿型皮带曲轴凸轮轴传动机构另两个凸轮轴经斜齿圆柱齿轮另两个凸轮轴经斜齿圆柱齿轮副来传动。副来传动。因此同一缸盖上的两个凸轮轴因此同一缸盖上的两个凸轮轴转向相反。转向相反。凸轮轴传动机构凸轮轴传动机构凸轮轴调整标记齿型皮带斜齿圆柱齿轮副气门由凸轮经摇臂来控制。气门由凸轮经摇臂来控制。摇臂支撑在固定的液压气门摇臂支撑在固定的液压气门间隙补偿元件上。间隙补偿元件上。凸轮轴传动机构凸轮轴传动机构气门间隙凸轮气门带气门间隙补偿元件的摇臂由于采

6、用了滚动式摇臂，配气机构的摩擦功率损失大大由于采用了滚动式摇臂，配气机构的摩擦功率损失大大减小了。而且效率得到提高，燃油消耗及废气排放均降减小了。而且效率得到提高，燃油消耗及废气排放均降低。低。凸轮轴传动机构凸轮轴传动机构液压挺杆摇臂滚子安装上的凸轮轴（空气轴）带滚针轴承的滚子摇臂配气机构摩擦压力对比滑动式滚动式发动机转速摩擦压力气门间隙补偿元件的结气门间隙补偿元件的结构构气门间隙补偿元件气门间隙补偿元件凸轮摇臂气门间隙补偿元件活塞机油入口上部机油腔下部机油腔滚珠滚珠弹簧活塞弹簧气门平衡轴的作用：用来平衡发平衡轴的作用：用来平衡发动机的摆动。动机的摆动。平衡轴曲柄机构对于对于6缸缸V型发动机来

7、说，其活塞型发动机来说，其活塞力的方向是按力的方向是按V型角方向作用的。型角方向作用的。因此扭矩无法相互抵消。因此扭矩无法相互抵消。这种无法抵消掉的扭矩就会使发动这种无法抵消掉的扭矩就会使发动机处于摆动状态。机处于摆动状态。曲柄机构曲柄机构活塞连杆中点曲轴发动机为了避免这种摆动，发动机上装有为了避免这种摆动，发动机上装有平衡轴。平衡轴。平衡轴上有两个平衡块，它们按平衡轴上有两个平衡块，它们按180度布置。度布置。曲柄机构曲柄机构平衡重平衡轴平衡重平衡轴位于油底壳上部，由曲轴经平衡轴位于油底壳上部，由曲轴经链条传动。链条传动。链条是从驱动轮底部穿过的，故平链条是从驱动轮底部穿过的，故平衡轴与曲轴

8、转向相反。衡轴与曲轴转向相反。曲柄机构曲柄机构曲轴平衡轴机油泵驱动轮导向轮HydraulikflssigkeitKunststoffkrperAtmosphre/LuftGehuse有两个液压式发动机悬置，无论发有两个液压式发动机悬置，无论发动机处于何种转速，这两个悬置均动机处于何种转速，这两个悬置均可防止发动机的振动传至车身上。可防止发动机的振动传至车身上。这种减振适用于两种工况：怠速工这种减振适用于两种工况：怠速工况及行驶工况。况及行驶工况。.橡胶膜片与大气相通的气道电液式发动机悬置电磁阀下腔橡胶套喷嘴通道液压油大气/空气塑料基体壳体发动机悬置机油压力调节阀机油压力调节阀机油泵机油泵安全阀

9、安全阀机油止回器机油止回器旁通阀旁通阀压力限制阀压力限制阀有压机油无压机油机油温度传感器废气涡轮增压器机油滤清器气门间隙补偿元件活塞喷油冷却压力限制阀真空泵凸轮轴压力限制阀机油冷却器平衡轴油底壳油泵压力调节阀安全阀机油止回器旁通阀压力开关机油止回器喷嘴阀机油循环机油循环机油循环活塞内有环形冷却通道。活塞内有环形冷却通道。这个冷却通道可使活塞环周这个冷却通道可使活塞环周围的温度降低约围的温度降低约30 C 。冷却通道活塞机油喷嘴节流点对于对于 2,5l V6 TDI 4V发动机，其缸体通气装置，机油分离器及机油滤清器都发动机，其缸体通气装置，机油分离器及机油滤清器都集成在一个部件内。集成在一个部

10、件内。压力调节阀机油滤清器来自缸体的空气压力调节阀通向进气道的空气机油分离器收集罐至油底壳缸体通风在发动机前面的曲轴箱上加装在发动机前面的曲轴箱上加装了通气导向装置，这样可减少了通气导向装置，这样可减少发动机通气中的机油含量。发动机通气中的机油含量。缸体通风缸体通风通气导向排出的气体通气导向旋转式油雾分离器发动机冷态时，冷却液不流发动机冷态时，冷却液不流经散热器，这样可使发动机经散热器，这样可使发动机很快达到正常工作温度。很快达到正常工作温度。小循环大循环膨胀罐自动变速箱机油冷却器与散热器一体发动机冷却器机油冷却器水泵节温器热交换器冷却液循环第一节第一节 柴油机电控技柴油机电控技术的发展术的发

11、展 柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。国际上受日益严格的排放法规限止，目前柴油机电子控制技术在国外达到60%-90%。 柴油机电控喷射系统可分为两大类：位置控制系统和时间控制系统 柴油机电控技术发展的三个阶段：位置控制、时间控制、时间压力控制（压力控制）下一页 第一代柴油机电控燃油喷射系统（常第一代柴油机电控燃油喷射系统（常规压力电控喷油系统）规压力电控喷油系统） 优点：结构不需改动，生产继承性好，优点：结构不需改动，生产继承性好，便于对现有柴油机进行升级换代。便于对现有

12、柴油机进行升级换代。 缺点：系统响应慢、控制频率低、控缺点：系统响应慢、控制频率低、控制自由度小、控制精度不够高，喷油压力制自由度小、控制精度不够高，喷油压力无法独立控制。无法独立控制。下一页第二代柴油机电控燃油喷射系统（高压第二代柴油机电控燃油喷射系统（高压电控喷油系统）电控喷油系统）改变了传统燃油供给系统的组成和结构，改变了传统燃油供给系统的组成和结构，主要以电控共轨（各缸喷油器共用一个高压主要以电控共轨（各缸喷油器共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进

13、行喷油压力等进行“时间压力控制时间压力控制”或或“压压力控制力控制”。特点：通过设置传感器、电控单元、高特点：通过设置传感器、电控单元、高速电磁阀和相关电速电磁阀和相关电/液控制执行元件等，组成液控制执行元件等，组成数字式高频调节系统，有电磁阀的通、断电数字式高频调节系统，有电磁阀的通、断电时刻和通、断电时间控制喷油泵的供油量和时刻和通、断电时间控制喷油泵的供油量和供油正时。但供油压力还无法独立控制。供油正时。但供油压力还无法独立控制。 8进气涡流强度控制9起动预热控制10故障自诊断及故障保护功能2喷油正时控制3怠速控制4各缸喷油量不均匀修正5排气再循环控制6进气节流控制7增压控制1喷油量控制

14、二、柴油机电子控制系统内容及功能发动机转速信号 （基本喷油量）节气门位置/加速踏板信号 （基本喷油量）进气温度信号 （修正喷油量）进气压力信号 （修正喷油量）冷却液温度信号 （修正喷油量）燃油特性修正、低温起动后修正、急减速修正以适应不同工况不同工作条件变化的需要。通过电磁溢流阀对喷油量进行精确控制一、喷油量控制二、喷油正时控制喷油正时是由发动机转速和加速踏板位置决定的，并由冷却液温度、进气温度、进气压力等信号进行修正。通过着火正时传感器检测实际燃烧开始时刻实现对喷油正时的闭环控制。排除燃油十六烷值、大气条件变化引起喷油正时差异，实现对喷油正时的最佳控制。由于发电机、空调动力转向等辅助装置工作

15、状态的变化引起柴油机负荷变化导致发动机转速变化。柴油机控制系统通过反馈控制系统控制怠速喷油量，使怠速控制在目标转速。三、怠速控制各缸喷油量不均匀修正由于各缸喷油泵的性能差异导致各缸喷油量的差异，引起发动机转速波动即所谓：怠速颤振。电控系统通过作工冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异。利用电磁溢流阀快速响应，及时修正各缸的喷油量来降低发动机转速波动，按各缸转速无波动偏差来控制各缸喷油量。五、排气再循环控制减少排气中的NOX排放量，与汽油机电控系统相同。七、增压控制电控系统控制增压压力和进气量、空燃比。六、进气节流控制系统通过控制节气门的开度，控制进气量，降低怠速时的振动和噪声，停车时系统关闭

16、节气门中断进气，减轻发动机的振动。八、进气涡流强度控制系统通过控制进气通道的变化，以便在不同转速负荷下更好地组织进气涡流，改善燃烧质量，提高动力性、经济性、降低排放和污染。九、起动预热控制在不同的起动条件下系统通过控制起动预热塞的通电时间改善柴油机低温起动和低温怠速运转。十、故障自诊断及故障保护功能此项与汽油机电控系统的故障自诊断失效保护功能基本相同。三、柴油机电了控制系统的控制方式控制方式可分为三大类：1、开环控制、2、闭环控制、3、开环闭环综合控制1、开环控制特点：用电子控制装置取代喷油提前调节装置。结构：分配泵凸轮滚环液压正时活塞电磁阀控制（燃油反馈压力）电磁阀控制单元转速、冷却水温、总

17、供油量由电控单元贮存的最佳供油提前角发出指令。2、闭环控制电控单元根据喷油传感器着火正时传感器反馈信号通过电磁阀控制正时活塞达到最佳正时供油提前角。3、开环闭环综合控制电控单元把开环闭环综合起来，调整实际喷油正时出现误差。进行误差补偿。通常在相邻两次喷油间就能达到调整点。1、提高柴油机的经济性降低排放污染确定最佳喷油提前角，和精确的喷油量。发动机转速、负荷、冷却水温、进气温度、燃油温度、压力等。2、提高发动机工作可靠性防止齿条卡死“飞车”减油复位同时迅速切断高压泵时油，关闭进气通道。柴油机电子控制的优点柴油机电子控制的优点3、对柴油机运行工况进行实际高精度控制微机对各种运行参数信息，进行监测处

18、理迅速调节控制。实现柴油机运行工况实时高精度控制。4、较强的适应性对于不同用途不同机型的柴油机，柴油机电子控制系统应有较强的适应性。主要是电控单元EPROM的软件程序调整产品匹配适应能力。小结小结 柴油机与汽油机在电控喷射柴油机与汽油机在电控喷射方面的主要差别方面的主要差别 在电控喷射方面柴油机与汽油机的主要差别是，汽油机的电控喷射系统只是控制空燃比（汽油与空气的比例），柴油机的电控喷射系统则是通过控制喷油时间来调节输出的大小，而柴油机喷油控制是由发动机的转速和加速踏板位置（油门拉杆位置）来决定的。因此，基本工作原理是计算机根据转速传感器和油门位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根

19、据水温、进气温度、进气压力等传感器的信号进行修正，再与来自控制套位置传感器的信号进行反馈修正，确定最佳喷油量的。柴油机电控系统组成柴油机电控系统组成喷油嘴径向柱塞分配式喷油泵燃油滤清器油箱带背压腔的燃油泵燃油供给示意图柴油机电子控系统组成与汽油机一样仍然有信号输入装置、电控单元、执行器三部分。一、传感器信号输入1、油门踏板位置传感器反应发动机的负荷信号及怠速确认，主控信号。2、转速传感器、曲轴位置传感器主控信号与加速踏板位置传感器共同决定喷油量和喷油提前角。3、泵角传感器检测泵转角与曲轴位置传感器共同控制喷油量保证喷油正时改变时不影响喷油量。4、着火正时传感器检测燃烧室开始燃烧时刻修正喷油正时

20、5、冷却液温度传感器控制发动机工作温度，修正喷油量与喷油正时。6、进气温度传感器检测进气温度、修正喷油量与喷油正时。7、进气压力传感器检测进气压力、修正喷油量与喷油正时。8、溢流环位置传感器检测溢流控制电磁铁的电枢位置，以反馈控制溢流环位置。9、正时活塞位置传感器检测电子控制定时器正时活塞位置，将喷油正时提前量信号输入ECU。10、控制杆位置传感器检测电子控制柱塞式喷油泵调速器中控制杆位置将喷射量的增减信号反馈给ECU11、控制套筒位置传感器检测电控分配式喷油泵调整器中控制筒位置将喷油量增减信号反馈给ECU12、发动机点火开关信号、空调信号、动力转向油压开关信号、空挡起动开关信号Die Sen

21、soren传感器传感器 信号的使用信号的使用Die Motordrehzahl ist eine weitere Gre zurBerechnung der Kraftstoffmenge.Das obere Totpunkt-Signal wird zur berprfungdes Einspritzbeginns verwendet.发动机转速也是用于计算供油量的一个因素，上死发动机转速也是用于计算供油量的一个因素，上死点信号被用于喷射起始的监控点信号被用于喷射起始的监控Bei defektem Drehzahlgeber wirdBei defektem Drehzahlgeber wi

22、rd das das DrehzahlsignalDrehzahlsignal des Drehwinkelsensors derdes Drehwinkelsensors der Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe benutztRadialkolben-Verteilereinspritzpumpe benutzt. 传感器出错时，将使用径向柱塞泵中转角传感器传感器出错时，将使用径向柱塞泵中转角传感器测得的转速信号。测得的转速信号。Die Sensoren传感器传感器(im Dsenhalter des 3. Zyl.(im Dsenhalter de

23、s 3. Zyl.在在3 3缸的喷嘴座中缸的喷嘴座中) ) Durch das Signal erkennt das Motorsteuergert,Durch das Signal erkennt das Motorsteuergert,wie weit das Gaspedal durchgetreten ist.wie weit das Gaspedal durchgetreten ist.通过此信号发动机控制器识别油门被踩踏的程度通过此信号发动机控制器识别油门被踩踏的程度Ohne Signal des Gebers fr GaspedalstellungOhne Signal des

24、Gebers fr Gaspedalstellungerkennt das Motorsteuergert nicht mehrerkennt das Motorsteuergert nicht mehr die dieGaspedalstellung. Der Motor luft mit erhhterGaspedalstellung. Der Motor luft mit erhhterLeerlaufdrehzahl, damit der FahrerLeerlaufdrehzahl, damit der Fahrer die dienchste Werkstatt erreichen

25、 kannnchste Werkstatt erreichen kann.Die Kontrollampe fr Vorglhanlage leuchtetDie Kontrollampe fr Vorglhanlage leuchtet.油门位置传感器的信号中断后，发动机控制器将不油门位置传感器的信号中断后，发动机控制器将不能识别油门的位置。发动机将以较高的怠速运转，能识别油门的位置。发动机将以较高的怠速运转，知道驾车者将车开到维修站。预热装置报警灯亮。知道驾车者将车开到维修站。预热装置报警灯亮。Die Sensoren传感器传感器Die gemessenen Werte werden vo

26、m Motorsteuergert zur Berechnung der bentigtenKraftstoffmenge und der Abgasrckfhrungs-menge benutzt. 测得数值由发动机控制器用于计测得数值由发动机控制器用于计算必需的供油量和废气回流量算必需的供油量和废气回流量Das Motorsteuergert nimmt einen festgelegtenDas Motorsteuergert nimmt einen festgelegtenWert fr die LuftmasseWert fr die Luftmasse an an.发动机控制器将以

27、一个预先设定的数值计算空气流发动机控制器将以一个预先设定的数值计算空气流量量Die Sensoren传感器传感器Die Khlmitteltemperatur wird als KorrekturwertDie Khlmitteltemperatur wird als Korrekturwertfr die Kraftstoffmenge benutzt.fr die Kraftstoffmenge benutzt.冷却液温度将作为计算供油量的修正值使用冷却液温度将作为计算供油量的修正值使用Fllt der Geber fr Khlmitteltemperatur ausFllt der Ge

28、ber fr Khlmitteltemperatur aus,sind im Motorsteuergert feste Ersatzwertesind im Motorsteuergert feste Ersatzwerteabgelegtabgelegt.如果如果冷却液温度传感器失灵，冷却液温度传感器失灵，发动机控制器将设定发动机控制器将设定一个固定值。一个固定值。 Weicht der Ladedruck vom Kennfeld ab, wirdWeicht der Ladedruck vom Kennfeld ab, wirder vom Motorsteuergert ber da

29、s Magnetventiler vom Motorsteuergert ber das Magnetventilfr Ladedruckbegrenzung nachgeregelt.fr Ladedruckbegrenzung nachgeregelt.如果增压压力和预定值不符，发动机控制器将通过如果增压压力和预定值不符，发动机控制器将通过增压压力限定电磁阀进行调整。增压压力限定电磁阀进行调整。Die Regelung des Ladedrucks ist nicht mehrDie Regelung des Ladedrucks ist nicht mehrmglich. Die Lad

30、edruckbegrenzung bleibtmglich. Die Ladedruckbegrenzung bleibttrotztdem erhalten. Der Motor hat wenigertrotztdem erhalten. Der Motor hat wenigerLeistungLeistung. . 不能再调节增压压力，不能再调节增压压力，增压压力限定值保持增压压力限定值保持不变。发动机功率下降。不变。发动机功率下降。 Die Sensoren传感器传感器Durch das Signal erkennt das MotorsteuergertDurch das Sign

31、al erkennt das Motorsteuergertob ein- oder ausgekuppelt ist.ob ein- oder ausgekuppelt ist.Bei bettigter Kupplung wird die Einspritzmengekurzzeitig reduziert. Dadurch werdenLastschlge beim Schalten verhindert.通过此信号发动机识别离合器的离合情况，在操作通过此信号发动机识别离合器的离合情况，在操作离合器时，供油量暂时减少，避免在换挡时产生离合器时，供油量暂时减少，避免在换挡时产生冲冲击击Es

32、 knnen Lastschlge beim Schalten auftreten.Es wird kein Fehler im Fehlerspeicherabgelegt. 在换档时可能产生在换档时可能产生冲击冲击。在错误存储器中在错误存储器中不会不会保存记录。保存记录。Die Sensoren传感器传感器Beide Signale werden vom Motorsteuergertzur gegenseitigen Kontrolle verwendet.两个信号都由发动机控制器用于对车辆的监控。两个信号都由发动机控制器用于对车辆的监控。Fllt einer der beiden Sc

33、halter aus, wird vomMotorsteuergert die Kraftstoffmengebegrenzt und der Motor hat weniger Leistung. 如果其中的一个失灵，发动机控制器将减少供油如果其中的一个失灵，发动机控制器将减少供油量，功率下降。量，功率下降。Die Sensoren传感器传感器Die 6 Lcken des Geberrades stehen in festerZuordnung zu den Zylindern. Dadurch kanndas Einspritzpumpensteuergert fr jedeEinspr

34、itzung den Frderbeginn und die Einspritzmenge neu berechnen.传感轮的六个缺口对气缸的顺序是固定的，因此喷传感轮的六个缺口对气缸的顺序是固定的，因此喷射泵控制器可以从新计算每次供油的喷射时间和数射泵控制器可以从新计算每次供油的喷射时间和数量量Das Einspritzpumpensteuergert kann dieZylinderzuordnung und die Pumpendrehzahlnicht bestimmen. Dadurch kann kein Kraftstoffmehr eingespritzt werden. D

35、er Motor geht ausund springt nicht mehr an.喷射泵控制器不能确定气缸顺序和泵的转速。不再喷射泵控制器不能确定气缸顺序和泵的转速。不再喷射燃油。发动机熄火并不能再起动。喷射燃油。发动机熄火并不能再起动。Die Sensoren传感器传感器传感器传感轮Das Signal des Gebers fr ltemperatur wirdvom Motorsteuergert benutzt um die Temperaturdes Motorles zu berwachen. Solltedas Motorl zu hei werden, wird die E

36、inspritzmengereduziert um Schden zu verhindern.此信号用于监控机油情况，如果过热，将减少供油此信号用于监控机油情况，如果过热，将减少供油量以避免损坏。量以避免损坏。Das Motorsteuergert benutzt einen festenDas Motorsteuergert benutzt einen festenErsatzwert. Die Schutzfunktion ist nur nochErsatzwert. Die Schutzfunktion ist nur nocheingeschrnkt vorhanden. Der M

37、otor luft miteingeschrnkt vorhanden. Der Motor luft mitverminderter Leistung weiterverminderter Leistung weiter.发动机控制器将使用固定的替代值。保护的作用有发动机控制器将使用固定的替代值。保护的作用有限。发动机继续以较低的功率运转。限。发动机继续以较低的功率运转。Die Sensoren传感器传感器Das Signal wird verwendet um ein Leerfahrendes Kraftstoffsystems zu verhindern. Die Radialkolb

38、en-Verteilereinspritzpumpe mu stndigmit Kraftstoff gefllt sein, da sie sonst beschdigtwird. 用于避免供油系统缺油。径向柱塞泵必须一用于避免供油系统缺油。径向柱塞泵必须一直充满燃油，否则会产生损坏。直充满燃油，否则会产生损坏。Die Funktion Kraftstoffmangelwarnung“ imMotorsteuergert wird ausgeschaltet. Der Fahrerwird durch die Kontrollampe fr Vorglhanlageauf einen Def

39、ekt hingewiesen. DasKraftstoffsystem kann leergefahren werden.“缺油报警缺油报警”功能在发动机控制器中关闭。驾车者功能在发动机控制器中关闭。驾车者通过报警灯能了解到有故障。燃油系统中的油可能通过报警灯能了解到有故障。燃油系统中的油可能会耗尽。会耗尽。Die Sensoren传感器传感器部件安装位置（共轨系统图）发动机的电控装置含以下零件：1. 发动机冷却液温度传感器； 2. 电控喷油器（每缸配装一个电控喷油器）；3. 安装在燃油共轨管上的燃油压力传感器； 4. 进气温度和压力传感器；5. 启动马达；6. 正时传感器； 7. 燃油温度

40、传感器；8. 电控单元ECU；9. 曲轴转速传感器；10. 油底壳机油位传感器；11. 机油温度和压力传感器；12. 空气加热器。二、电子控制单元 ECU功能与组成汽油机电控单元基本相同。三、执行器电动调速器、溢流控制电磁铁、电子控制正时控制阀、电子控制正时器、电磁溢流阀、高速电磁阀、电子液力控制喷油器等。Eine Aufgabe ist den Fahrer vor dem Motorstart ber die Vorglhzeit zu informieren - die Kontrollampe leuchtet.Die zweite Aufgabe ist auf einen Defe

41、kt oderFehler eigendiagnosefhiger Bauteile hinzuweisen-die Kontrollampe blinkt.它的一个作用是在发动它的一个作用是在发动机起动前告知有关预热时间的信息。灯亮机起动前告知有关预热时间的信息。灯亮另一个功能是指示出有自我诊断功能的零部件的故另一个功能是指示出有自我诊断功能的零部件的故障，会不停地闪动。障，会不停地闪动。Die Kontrollampe leuchtet und blinkt nicht.Es wird eine Fehlermeldung im Fehlerspeicherabgelegt. 监控灯不亮也

42、不闪。在故障存储器中有监控灯不亮也不闪。在故障存储器中有记录记录Die Aktoren操作器操作器Es wird vom Motorsteuergert bettigt. Je nachTastverhltnis des Signals wird die Abgasrckfhrrate des AGR-Ventils bestimmt.由发动机控制器操纵，根据信号确定由发动机控制器操纵，根据信号确定AGR阀门的阀门的废气回流率废气回流率Die Leistung des Motors ist vermindert unddie Abgasrckfhrung nicht gewhrleistet.

43、发动机功率下降，废气回流得不到保证。发动机功率下降，废气回流得不到保证。Die Aktoren操作器操作器Die Aktoren操作器操作器Weicht der Ladedruck von dem im Motorsteuergert abgelegten Kennfeld ab, ndertdas Motorsteuergert das Tastverhltnis frdas Magnetventil fr Ladedruck. Dadurch wirdder Ladedruck geregelt.如果作用压力和发动机控制器预设值有偏差，发动如果作用压力和发动机控制器预设值有偏差，发动机控制

44、器将会改变电磁阀得开合比例。机控制器将会改变电磁阀得开合比例。Das Magnetventil ffnet und an der Unterdruckdose liegt Atmosphrendruck an.Dadurch ist weniger Ladedruck vorhandenund der Motor hat weniger Leistung.电磁阀会打开，真空罐会漏气，导致增压压力降低电磁阀会打开，真空罐会漏气，导致增压压力降低，发动机功率下降。，发动机功率下降。Die Aktoren操作器操作器werden vom Motorsteuergert bettigt. Sie pa

45、ssen die Dmpfung der Lager zwei Verschiedenen Betriebszustnden an.Im Leerlaufbetrieb sind die Ventile geffnet,die Lager sind weich.Im Fahrbetrieb sind die Ventile geschlossen,die Lager sind hart.由发动机控制器控制，会根据不同的驱动状态调节由发动机控制器控制，会根据不同的驱动状态调节悬挂的减震性能。怠速时阀门打开，悬挂较软；行悬挂的减震性能。怠速时阀门打开，悬挂较软；行驶是阀门关闭，悬挂较硬。驶是阀门关

46、闭，悬挂较硬。Die Ventile sind geschlossen.Der Motor vibriert sprbar im Leerlauf.阀门关闭，发动机怠速时能感到震动。阀门关闭，发动机怠速时能感到震动。Die Aktoren操作器操作器Weicht der Ladedruck von dem im Motorsteuergert abgelegten Kennfeld ab, ndertdas Motorsteuergert das Tastverhltnis frdas Magnetventil fr Ladedruck. Dadurch wirdder Ladedruck g

47、eregelt.如果增压压力和发动机控制器中预设的值有偏差，如果增压压力和发动机控制器中预设的值有偏差，发动机控制器将改变增压压力阀门的开合度，以实发动机控制器将改变增压压力阀门的开合度，以实现对增压压力的控制现对增压压力的控制Das Magnetventil ffnet und an der Unterdruckdose liegt Atmosphrendruck an.Dadurch ist weniger Ladedruck vorhandenund der Motor hat weniger Leistung.阀门打开，真空罐漏气。增压压力降低，发动机功阀门打开，真空罐漏气。增压压力降

48、低，发动机功率下降。率下降。Die Vorglhanlage操作器操作器Durch die Vorglhanlage wird bei niedrigen Temperaturen das Starten des Motors erleichtert. Sie wird vom 通过预热装置使发动机在较低的温度时更容易起动。在冷却液温度低于通过预热装置使发动机在较低的温度时更容易起动。在冷却液温度低于+9C 时预热装置由发动机控制器时预热装置由发动机控制器打开。预热打开。预热Motorsteuergert bei einer Khlmitteltemperatur von unter +9C

49、eingeschaltet. Das Relais fr Glhkerzen 塞继电器由发动机控制器控制并为预热塞提供工作电流。塞继电器由发动机控制器控制并为预热塞提供工作电流。wird vom Motorsteuergert angesteuert und schaltet den Arbeitsstrom fr die Glhkerzen.发动机转速传感器冷却液温度传感器发动机控制器预热塞预热塞继电器预热时间监控灯Die KraftstoffkhlungKraftstoffkhlung mittels Kraftstoff-Khlmittel-Wrmetauscher undKhlmitt

50、el-Luft-Wrmetauscher Integriert im Motorkhlkreislauf燃油的冷却通过集成在发动机冷却燃油的冷却通过集成在发动机冷却环路中的燃油冷却液热交换器和环路中的燃油冷却液热交换器和冷却液空气热交换器来实现。冷却液空气热交换器来实现。燃油管道通往冷却液泵燃油回流燃油冷却液热交换器冷却液空气热交换器（低温时）从冷却器燃油冷却液泵Die Abgasanlage可变废气增压器前催化器主催化器补偿器废气排放装置一、电子控制式喷油泵主体是普通喷油泵电子控制调速器和喷油提前角调节器电控式喷油泵 分：1、柱塞式、2、分配式电子控制式喷油泵电子控制式喷油泵1、电子控制柱塞

51、式喷油泵传感器：加速踏板位置传感器水温传感器N-TDC传感器（转速-凸轮轴位置传感器）起动开关、空调开关2、实际动作反馈信号：时间传感器控制杆位置传感器（电动调速器内）电子控制柱塞式喷油泵电子控制柱塞式喷油泵ECU 对输入控制信号和反馈进行分析处理计算发出相应的喷油量及喷油提前角命令执行元件：电动调速器、电磁阀、执行精确喷油量和喷油提前角。1、喷油量控制ECU 控制电动助推器上下移动，通过联杆机构变为控制杆水平移动，实现喷油量的增减控制。喷油量控制图例ECU控制电磁阀来控制发动机机油泵进入时间控制器的油压，使时间控制器动作改变喷油泵凸轮轴与油泵驱动轴曲轴相对位置来实现的。喷油提前角控制喷油提前

52、角控制电磁阀结构双组式P孔道发动机主油道进入电磁阀R孔道回流通道，一部分机油流回发动机油底壳。A孔道控制油压流入时间控制器。ECU控制电磁阀调节R孔的回流量从而控制控制A通往时间控制器的油压控制调节活塞位置来实现喷油提前调节。电磁阀的结构组成：缸筒、活塞、大小凸轮、法兰园盘受电磁阀控制的油压大小、活塞位置发生改变通过活塞上的销带动凸轮偏转带动法兰偏转一定角度实现喷油提前调节。时间控制器结构时间控制器结构时间控制器组成：输入信号：加速踏板位置传感器、转速传感器、水温感器、燃油温度传感器、起动开关反馈信号：套筒位置传感器电控单元分析处理计算发出喷油量及喷油提前角参数命令。执行元件电动调速器时间控制

53、器接受ECU指令精确控制喷油量和喷油提前角。电子控制分配式喷油泵电子控制分配式喷油泵油量调节器N146调节活塞位置传感器G149燃油温度传感器G81供油提前角调节阀 N108供油提前角自动调节机构供油提前角调节油缸 弹簧提前滚轮传力销压力腔与输油泵吸入端相通供油提前角调节阀 N108燃油切断电磁阀N109弹簧电磁铁供油孔压缩室停停机机断断油油示示意意图图电子控制分配式喷油泵的组成1、喷油量控制是由ECU控制电动调速器中的控制套筒的位置来实现增减喷油量。转子式电磁执行器和油量控制机构组成工作原理：非对称磁极芯上绕有线圈ECU根据有关输入信号可通过改变占空比的方法控制流入线圈电流大小使转子在0-6

54、0%范围内旋转，通过转子轴端偏心安装的滚珠改变控制套筒的位置来实现喷油量的增减控制，转子上端有控制套筒位置传感器用以向ECU反馈喷油量的变化情况。2、喷油提前角的控制电控分配泵喷油提前角的控制由时间控制器（定时器）控制原理迅时控制阀受ECU控制正时活塞高压室和低压室的中间通路，控制通往正时活塞高压室的油压来实现对喷油提前角的控制。当正时控制阀线圈通电时高低压室相通正时活塞两端压力差消失，回位弹簧作用正时活塞回位使喷油时间推迟，反之正时控制阀断电，使喷油时间提前。柴油机轿车用电子控制VE型喷油泵（COVEC-I）日本五十铃公司4FB1柴油机电子控制系统（1-TEC）电动调速器的构成电动调速器剖面

55、原理用高速电磁阀来控制喷油泵喷油器喷油泵喷油泵喷油器式电控系统喷油器式电控系统泵喷嘴泵喷嘴泵喷嘴必须安装到位。若泵喷嘴与缸盖不垂直，禁固螺栓会松动，引起泵喷嘴或缸盖的损坏。泵喷嘴结构与传动机构泵喷嘴结构与传动机构1、通过高速电磁阀开闭控制高压燃油回油通路的开闭时刻从而控制喷油开始及停止的时刻来实现对喷油提前角及喷油量控制2、高速电磁阀受ECU控制ECU根据发动机转速加速踏板位置水温进气温度及压力传感器输入信号分析处理计算出相应的最佳控制参数值控制电磁阀线圈电流导通与关断的时刻及通电时间长短，实现对喷油提前角及喷油量的实时控制图为美国Lucas公司开发的重型卡车用的电控EUI喷油泵喷油器喷油泵的

56、喷射压力对柴油机可燃混合气的形式及燃烧盾量影响很大，尤其是直喷式柴油机为了获得良好的燃烧性能，要求喷油压力较高（柴油雾化）高压油管的压力在普通柴油机上没有发动机的转速变化成正比，转速高压力高转速低压力低，压力的变化引起喷油量时间发生变化，为了保证高速时管压不至于过高低速时不至于过低电控预行程喷油可控式喷油泵正是这一种电控供油速率可控泵来完成的。电子控制预行程可控制喷油泵电子控制预行程可控制喷油泵1、原理柱塞套筒下方设有一个控制套筒通过调节杆的上下移动来控制预行程量的变化二是进油口设置在柱塞上燃油的喷射过程与普通喷油泵不同进油过程凸轮升程低位置时，柱塞上的进油孔位于控制筒的下边，燃油从柱塞的进油

57、孔进入压力室，压力室与储油室相通，压力室压力室压力不会升高。开始压油当柱塞被凸轮顶起，开始上升柱塞的进油孔，被控制套筒关闭，所对应的凸轮升程即为预行程，压力室压力开始上升并开始压油喷油过程柱塞上有凹槽与柱塞中心进油孔相通柱塞上行至进油孔被控制套筒关闭起，到柱塞上凹槽与控制筒上出油孔连通为止，此间柱塞上的进油凹槽均被关闭，随着柱塞的上升压力室的燃油被压送到喷油器（即喷油行程）柱塞的这段行程为有效泵油行程。柱塞总行程（凸轮升程所决定）一定时，预行程越大有效行程越小，泵油量越小，喷油量越少，反之越多。停止喷油柱塞上的凹槽与控制筒上的出油口连通时，压力室的高压燃油通过柱塞上的出油口凹槽回油泄压，停止泵

58、油从工作过程可看出，泵油量的大小决定柱塞的有效泵油过程，而有效行程决定于开始泵油的时刻和停止泵油时刻，开始泵油时刻决定于预行程大小，停止油泵决定于柱塞凹槽与出油口位置，只要使控制套筒沿柱塞上下移动，即可改变预行程，从而改变开始泵油时间，改变泵油量，也可改变喷油提前角，预行程小泵时刻提前泵油量大，预行程大泵油开始晚，泵油量小预行程控制机构控制筒的上下移动是由预行程机机构（电磁线圈）通过U型接头转动定时杆上销钉拨动控制套筒上下移动来改变预行程的，并根据预行程位置传感器反馈信号进行修正预行程可控式喷油泵电控系统输入信号：发动机转速、加速踏板位置、水温、压力、车速传感器、控制筒位置、齿条位置执行器：控

59、制套筒机构、电动调节器、故障诊断灯、经济行程灯、蜂鸣器系统功能：预行程控制（供油速率、喷油提前角）喷油量控制，故障自诊断经济行程监控，自动控制车辆经济速度行驶等。1，预行程控制根据输入信号，ECU处理计算最佳参数值控制螺旋电磁线圈来进行反馈控制，反馈信号由控制套筒位置传感器输入2，喷油量控制根据输入信号ECU处理、计算最佳喷油量参考数值，控制电动调速器改变油量控制齿条位置来控制喷油量由于改变预行程的同时也改变了喷油提前角故该系统不再单设喷油提前控制装置该泵是电子调节的。喷油泵自该泵是电子调节的。喷油泵自身有一个喷油泵控制单元，该身有一个喷油泵控制单元，该泵可产生泵可产生1500 bar的喷油压

60、力的喷油压力。喷油泵控制单元喷油始点阀油量调节电磁阀转角传感器径向柱塞分配式喷油泵VP44S3 喷油泵带有三个柱塞，可产生更高的喷油喷油泵带有三个柱塞，可产生更高的喷油压力，额定喷油压力可高达压力，额定喷油压力可高达1850 bar自自2004年：年：通过提高液压效率的方式来将喷油压力升至通过提高液压效率的方式来将喷油压力升至2000 bar 3个柱塞径向柱塞分配式喷油泵VP44S3新型径向柱塞分配式喷油泵Die Radialkolben-Verteilereinspritzpumpe径向柱径向柱塞泵塞泵Hauptaufgaben:主要作用主要作用 das Ansaugen, des Kraf