PLC在电子生产自动化中的应用

1、衢州职业技术学院工程学院毕业设计（论文）目 录摘 要1第一章 绪论2 1.1 本课题的背景和任务21.2 自动化流水线的定义21.3 课题研究的主要内容3第二章 PLC概况42.1 PLC介绍4 2.1.1 PLC的基本结构4 2.1.2 PLC的工作原理42.2 电气控制与PLC技术5 2.2.1 可编程控制器的定义6 2.2.2 PLC的特点6 2.2.3 PLC的应用领域7 2.2.4 PLC的国内外状况9 2.2.5 PLC未来展望10第三章 在电子生产上的应用113.1 PLC在激光磁头生产中应用11 3.1.1 激光磁头的工作原理12 3.1.2 激光磁头生产中各工位生产对数值的影

2、响13 3.1.3 激光磁头各工位生产PLC的应用133.2 PLC提供的编程语言17 3.2.1 标准语言梯形图语言17 3.2.2 逻辑功能图语言183.3 生产自动化改善18第四章 总结21参考文献22致 谢23衢州职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）摘 要 PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。论文具体介绍PLC的组成、基本结构、工作原理、特点，论述PLC技术在电子生产中的运用。论述PLC技术在激光磁头各工位中的运用，并设计新的程序来改善

3、流水线，简化过多地不必要分工使每一个组织或每一个工作人员保持满负荷工作还可进一步可取消可以合并的内容，使作业更有条理工作效率更高并使工作内容和处理环节本身得到简化画出相应的梯形图。关键词：PLC 电子 自动化第一章 绪论1.1本课题的背景和任务可编程控制器（PLC）是一种含有微处理器的数字式电子设备，具有编程方便、快速、可靠性高等优点。它是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础发展起来的。PLC以微处理器为核心，用编写的程序进行过程控制。其中包括逻辑控制、定时、计数和算术运算、PID调节等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制生产过程。1.2自动化流水线的定义1自动化 自动化技术广泛用

4、于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。2流水线 流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带 线、悬挂线及滚筒流水

5、线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成 空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。3自动化流水线设备 生产流水线设备；装配流水线设备；自动化流水设备线；工业流水线设备；皮带输送线设备；组装流水设备线；链板线设备；滚筒流水线设备；插件流水线设备；周转车；工作台；提升机；涂装烘干设备；仓储货架；不锈钢制品；线棒产品；非标设备，流水线设备。1.3课题研究的主要内容作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线

6、逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。本文所研究的主要内容：(1) 流水线生产作业定义(2) PLC介绍及(3) 电气控制与PLC技术(4) 在电子生产上的应用(5) PLC编程语言(6) 生产自动化整合最后总结研究工作。第二章 PLC概况2.1 PLC介绍2.1.1 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。1.中央处理单元(CPU)

7、 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU

8、构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 2.存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 3.电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。2.1.2 PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在

9、整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 1.输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2.用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制

10、线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。3.输出刷

11、新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 plc目前的主要品牌松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，AB 等2.2 电气控制与PLC技术作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地

12、发挥着越来越大的作用。2.2.1 可编程控制器的定义可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller）图 2-1可编程控制器它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数

13、字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.2.2 PLC的特点1. 高可靠性1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离2）各输入端均采用R-C 滤波器其滤波时间常数一般为1020ms.3）各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰4）采用性能优良的开关电源5）对采用的器件进行严格的筛选6）良好的自诊断功能一旦电源或

14、其他软硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施以防止故障扩大7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高2.丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号如1）交流或直流2）开关量或模拟量3）电压或电流4）脉冲或电位5）强电或弱电等有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备如(1) 按钮(2) 行程开关(3) 接近开关(4) 传感器及变送器(5) 电磁线圈(6) 控制阀直接连接另外为了提高操作性能它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。3. 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的

15、小型PLC 以外，绝大多数PLC 均采用模块化结构，PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4. 编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5. 安装简单维修方便PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障用户

16、可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。2.2.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Anal

17、og）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系

18、统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网PLC通

19、信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。2.2.4 PLC的国内外发展状况在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这

20、就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展

21、起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步

22、入成熟阶段。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在

23、机械制造、石油化工、冶金、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州钢铁机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将

24、有更广阔的应用天地。2.2.5 PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发

25、展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。第三章 在电子生产上的应用3.1 PLC在激光磁头生产中应用激光磁头生产线可分两种一种是半成品叫ACT流水，另一种ACT的后续生产把半成品组装成成品MAIN流水线。1.ACT流水线：1）黄片白块接着2）wire针插入3）热风焊接4）黄片针焊接5）凝胶注入6）铁件安装7）磁石安装8）OBL安装9）ACT检查/外观10）干燥2.MAIN流水线：1

26、）4P焊接2）4P对接3）HOE焊接4）COVER安装激光调整5）SKEW精确6）综合检查7）最终粘着8）温度槽9）特性/外观检查10）出荷检查11）捆包PLC具有以下优点：1实现成本低 由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。2范围广 电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。PLC可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。 3高速率 PLC能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同而4.5M45Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快。足以支持现有网络上的各种应用。更

27、高速率的PLC产品正在研制之中。4永远在线 PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络。5便捷 不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！适合流水线作业生产是个工位不可缺少的组成部分。3.1.1激光磁头的工作原理它由中心往外移动在Table-of-Contents区域，通过发射激光来寻找光盘图 3-1激光磁头工作原理上的指定位置，感应电阻接受到反射出的信号输出成电子数据。激光头是光驱的心脏，也是最精密的部分。它主要负责数据的读取工作，因此在清理光驱内部的时候要格外小心。激光头主要包括：激光发生器（又

28、称激光二极管），半反光棱镜，物镜，透镜以及光电二极管这几部分。当激光头读取盘片上的数据时，从激光发生器发出的激光透过半反射棱镜，汇聚在物镜上，物镜将激光聚焦成为极其细小的光点并打到光盘上。此时，光盘上的反射物质就会将照射过来的光线反射回去，透过物镜，再照射到半反射棱镜上。此时，由于棱镜是半反射结构，因此不会让光束完全穿透它并回到激光发生器上，而是经过反射，穿过透镜，到达了光电二极管上面。由于光盘表面是以突起不平的点来记录数据，所以反射回来的光线就会射向不同的方向。人们将射向不同方向的信号定义为“0”或者“1”，发光二极管接受到的是那些以“0”，“1”排列的数据，并最终将它们解析成为我们所需要的

29、数据。3.1.2激光磁头生产中各工位生产对数值的影响激光磁头的生产往往会产生许多的不良品为了保证产品的质量而设立各种数值来保证磁头的正常使用数值有：TAN纵向位置RAD横向位置TAN倾斜RAD倾斜TAN高度RAD高度RN电阻INITIAL CURRENT初始电流COVER CURRENT 结束电流FD 盘间距JITTER 光返回的数度PH 光盘高度TAN,RAD等数值一般多在ACT流水线上确定直接影响激光磁头对光盘的读取的位置影响磁头的正常使用当然人为搬动也也能是TAN,RAN产生偏差，而RN,FD,PH，电流等都是影响激光磁头是否能正常通电读出图像都在MAIN各工位才能影响。3.1.3激光磁

30、头各工位生产PLC的应用PLC技术在ACT流水线上有着普遍的运用如：1.黄片白块接着2.热风焊接3.凝胶注入4.磁石安装流水线由多段线体构成,每段线体由电机拖动,通过气缸运动加工，传统的控制方式是手动控制,用继电器系统和按钮实现,使用不便。列举黄片白快梯形图：图 3-2涂布过程图 3-3涂布进行图 3-4涂布结束图 3-5涂布确认以上是黄片白块梯形图。PLC主要执行步骤如下：（人工把治具安放在受台上）传感器感应、气缸下降、开始涂布、涂布等待、涂布完成、涂布退出。图 3-6UV照射图3-7UV照射确认以上这一段梯形图是黄片白快接着UV照射的的程序主要通过治具是否排出来实现照射通过设定UV灯的照射

31、时间来控制照射时间整个工位由PLC和人为实现控制制造。由于电子厂都是用各种各样的胶来实现零器件接着所以都用UV灯照射达到干燥胶接这是一段主要的程序。图 3-8OBL安装 以上是OBL安装梯形图用逻辑语言表示为：LD XOR Q1AN TOUT Q1LD XOR Q2A Q1OUT Q2LD XOR Q3A Q2AN TLPSOUT Q3LPPTIM T,#30老式磁石安装程序如下主要实现的步骤为导轨推进、磁石安装、导轨退出，缺点如果感应器故障就无法实现加工，优点控制简单一切以感应器实现控制减少了人工加工引起的失误。图 3-9老式磁石机运行图3-10老式磁石机运行结束3.2 PLC提供的编程语言

32、3.2.1标准语言梯形图语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点：1.它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。 2.梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。3.梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。4.内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。5.PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件

33、使用。3.2.2逻辑功能图语言语句表语言，类似于汇编语言，逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。3.3生产自动化改善老式流水线加工掺杂较多的人工参加无法达到快速高效的生产，并且人为动力不稳定因数多不良率较高，在此灵活运用PLC达到生产局部自动化高度自动化使流水线能够高效稳定的生产。改善工位为磁石安装，老式安装是由人工拿起治具点胶然后放在磁石机上打好磁石后再拿到UV照射机上照干使磁石粘在铁件上。新改进的磁石机则只需把治具放在磁石机上就可以实现点胶、磁石、安装、照射四个步骤。改善后的设备减少了人工参与的时间和加工时间有效的提高了生产产量保证了生产质量。1.设计新型磁石机导轨老式流水线点胶机、磁石机、UV照射是分开的没有好的导轨把三体结合起来中间还是会掺杂人为动力所以改善导轨是必要的，经过论证由于治具为长方体为定位准确使用矩形凹槽试导轨